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汽車電子駐車控制器硬件在環(huán)測(cè)試裝置及方法
【摘要】本發(fā)明涉及汽車電子駐車控制器硬件在環(huán)測(cè)試裝置及方法,其特征在于該測(cè)試裝置包括dSPACE機(jī)柜、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、開關(guān)模塊、傳感器監(jiān)測(cè)模塊、坡道驅(qū)動(dòng)模塊和坡道保護(hù)模塊;所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括制動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)卡鉗和壓力螺母,所述dSPACE機(jī)柜包括DS1006處理器板卡、DS2202板卡、DS2211板卡和DS4302CAN通信板卡;其連接關(guān)系為:DS1006處理器板卡通過PHS總線分別與DS2202板卡、DS2211板卡和DS4302CAN通信板卡連接;在dSPACE機(jī)柜中存儲(chǔ)有坡道控制程序;所述dSPACE機(jī)柜中DS2202板卡的數(shù)字輸入通道和DS4302CAN通信板卡的CAN總線通道與被測(cè)的ECU的輸入端連接,dSPACE機(jī)柜中DS2202板卡的數(shù)字輸出通道與被測(cè)的ECU的輸入端連接,制動(dòng)電機(jī)與被測(cè)的ECU的輸出端連接;所述開關(guān)模塊包括EPB開關(guān)、繼電器和開關(guān)板;EPB開關(guān)一端連接至繼電器的常開觸點(diǎn)。
【說明】
汽車電子駐車控制器硬件在環(huán)測(cè)試裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及汽車主動(dòng)性安全技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及汽車電子駐車控制器硬件在環(huán)測(cè)試裝置及方法。
【背景技術(shù)】
汽車電子駐車控制器硬件在環(huán)測(cè)試裝置是實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車底盤控制器檢測(cè)的裝置,它可以為電子駐車控制器的策略開發(fā)和功能完善提供很好的依據(jù)。電子駐車控制器測(cè)試即在實(shí)車環(huán)境下檢測(cè)電子駐車控制器具備的功能策略的完備性,包括在各種工況條件下對(duì)其進(jìn)行的測(cè)試?,F(xiàn)有技術(shù)中,在控制器開發(fā)過程中,需要對(duì)其控制策略進(jìn)行反復(fù)地修改,因此,在一個(gè)開發(fā)周期過程中,從設(shè)計(jì)出控制器開始,到裝配到實(shí)車上進(jìn)行測(cè)試,存在諸多問題:1.采用實(shí)車測(cè)試的方式,極大地延長(zhǎng)了控制器開發(fā)周期,增加了開發(fā)成本,浪費(fèi)了大量的時(shí)間;2.實(shí)車測(cè)試需要實(shí)現(xiàn)控制器運(yùn)行的各種工況,這對(duì)駕駛員的操作以及對(duì)工況參數(shù)的獲取都有要求;3.控制器安裝在實(shí)車上,對(duì)制動(dòng)力大小的測(cè)量產(chǎn)生了很大的困難。
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