JAT 23E31-08X-000-BA-CA-000-000 驅(qū)動器

JAT 23E31-08X-000-BA-CA-000-000 驅(qū)動器

伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位。

工作原理及其作用：

目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功塊 （IPM）為核心設計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過 熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的 沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻 來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC- DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。在控制方式上用脈沖串和方向信號實現(xiàn)。

一般伺服都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式 。

速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求，滿足何種運動功能來選擇。

如果您對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，當然是用轉(zhuǎn)矩模式。

如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高，或者，基本沒有實時性的要求，用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。就伺服驅(qū)動器的響應速度來看，轉(zhuǎn)矩模式運算量最小，驅(qū)動器對控制信號的響應最快；位置模式運算量最大，驅(qū)動器對控制信號的響應最慢。

對運動中的動態(tài)性能有比較高的要求時，需要實時對電機進行調(diào)整。那么如果控制器本身的運算速度很慢（比如PLC，或低端運動控制器），就用位置方式控制。如果控制器運算速度比較快，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅(qū)動器移到控制器上，減少驅(qū)動器的工作量，提高效率（比如大部分中運動控制器）；如果有更好的上位控制器，還可以用轉(zhuǎn)矩方式控制，把速度環(huán)也從驅(qū)動器上移開，這一般只是控制器才能這么干，而且，這時*不需要使用伺服電機。

換一種說法是：

1、轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對應5Nm的話，當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm:如果電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉(zhuǎn)，外部負載等于2.5Nm時電機不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時電機反轉(zhuǎn)（通常在有重力負載情況下產(chǎn)生）。可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。應用主要在對材質(zhì)的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設備，轉(zhuǎn)矩的設定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

2、位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用于定位裝置。應用領域如數(shù)控機床、印刷機械等等。

3、速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉(zhuǎn)速，位置信號就由直接的最終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位精度。 

力傳感器

hengstler  RI76TD/ 5000EH.4N20KF-K0

SIEMENS    6DD1606-0AD1    通訊模塊

hengstler  AC58/0013AF.47SBH

STAUBLI RMA 11.2103

FRIEDRICHS FILTERSYSTEME GMBH    6970521347    過濾器

danfoss bauer    BG06-11/DWU06LA8,No.171Z426500    電機

TEKEL    TK121.FRE.1000.11/30.S.K5.10.L07.PP2-1130    編碼器

Hanchen        1347859    密封圈    密封圈    Hanchen

ODU    170.545.700.201.000  插頭

SIEMENS 6SL3352-7DX00-0AA0 接口模塊

ATOS    DLKZOR-TE-140-L71/I    伺服閥    伺服閥    ATOS

Baumer    OADM 20I6572/S14F    激光測距傳感器

legrand    77213    接線端子

Sommer-automatic GmbH & Co. KG    MGP804N    工件夾具

ATB    AF 90S/2H-12 3~Mot.90S 203008101-24 (6291590)    電機

SYSTECH    MODEL 931   

Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG    8712-50

hydac    0060D025W/-V-W    濾芯

Honsberg    HD1K-015GM020    流量開關

ACS    X1.218.40.00    溫控閥

Turck    BI10-P30SK-Y1X 40410    接近開關

Salzer    S440-61040-003M1    開關

DKG    TEXTALU/E-10-8    電纜

ACR    SRP-007 1.5M   

Jarret    BRW10CB

HYDAC    2103-01-18.00 HD-G1/4   

HAHN+KOLB    69322125    油石    油石    HAHN+KOLB Werkzeuge GmbH

EMG-2277 OCW CW S 8146 R5K L.I BI 0715

stober    FDS4085BLP (For：FDS4070/B)    控制模塊

Carlo Gavazzi - RGC1A60D15KGU

EUGEN WOERNER GmbH & Co. KG    DPI-C/90.    節(jié)流閥

Murr    51100    模塊

HBM    1-C9C-10KN   

NOKEVAL    2011-230V   

RITTAL    9342610   

keller安全閥 VALVE|G1/2" 9703360004

hengstler  RI76TD/ 1024AH.1O25RF

MULTI-CONTACT    18.1202    插座

SMW    cod.033611    工件夾具

Turck    DNI12U-M18E-AP4X3 Nr:1582235    接近開關

BOLL+KIRCH    3048178   

SIEMENS    3NA3824    熔斷器

MAEDLER    61561600    脹緊套

Kuka    117336    主板

EMG    ESZ40025   

LEINE+LINDE    Encoder RHI 503    Part no:521661-01   Ser.no.50211754  Supply:9...30Vdc  Output:1024 ppr HTL   

HAUHINCO    6551343    電磁閥        Hauhinco Maschinenfabrik GmbH & Co. KG

ATOS    DLHZO-TE-040-D73/FI    閥

Murrelektronik GmbH    Nr：9000-41034-0401000    電路保護器

SCHUNK    MMS22-S-M8-PNP-SA   

DL-SYSTEME    AAT 3.1711.0305.10    傳感器

R+W    BK 2 15/59Φ14H7/Φ11H7    聯(lián)軸器

LUTZE    DAU4-9296 4-20mA   

Rexroth    LFA25G-7X    閥

BAUER E 25378925-4 A/173F2690 BK60ZX

FRONIUS Deutschland GmbH    4,075,095    交流電源

LABOMATIC    0.290822.1   

Frizlen    FKE 3150202-3.0 1 kW/3ohm/95 kJ    電阻器

Reckmann    108489(1R15-D400AF-BAT-E1)

Schlick    MOD.553S1,D1.916,NR.24128    噴嘴

GRACO    237202   

Kuka    KCP2 STD.ED05 00-131-239 01912(24V 0.5A/DC)    手持式移動操作屏

Di-soric    DCC12-M04-PSK-IBSL    接近開關

FuehlerSysteme    Artikel-Nr.: MKG/E-3.0/250-2    溫度傳感器

SCHMERSAL    101178668    AZ/AZM 200-B30-LTAG1P1   

MAHLE    PI2115-69   

lika    MHW-50C-12-12    編碼器

A.T.A. S.R.L. - CMS IC

Siba    2021334.35    感應傳感器

HEIDENHAIN    557680-02   

Leuze        Nr.50029653 LS97/4 E.1    光電傳感器    感應傳感器    Puettmann KG

AECO    CL1001/U 200 K 110/220VAC    接近開關

WIKA    213.53.063/6MPA/M14X1.5   

ITALCOPPIE SENSORI s.r.l.    TRM#P1A-3--0150X Multifunctions thermoresistence Pt100 cl. A    熱電偶

SCHNEIDER    KNB32CM55    接線盒

Phoenix    2866365    電源

BORRIES    KGT-F-12-10-230-S(F)   

ACE    ACE GZ-28-80-AA-K50932 N:1200    氮氣彈簧

Buehler    NT 63-KN-MS-M3 /220    液位傳感器

FIVALCO    HPW DN150 300PSI對夾式   

hydac    ZBE08    附件

kendrion    GTB080.100001    電磁鐵

microsonic    22220 mic+35/IU/TC    超聲波傳感器

zimmer    MK2701B    工件夾具    工件夾具    zimmer

SICK    DOL-0804-G05MC   

hengstler  RI58-D/ 2500ED.37IF-D0

Mahle    Pi2015-068+Pi3115Sm-X10    過濾器    過濾器    Hydraulik bauteile Gmbh（Mahle）

TITAN    5691 VS32L    底部導槽

LOWARA    FHE32-200/30/P    泵

hengstler  RI76TD/ 9000AD.1A15RF

SCHMIERANLAGEN    IFX/C04/P V10.0S4.1 1011 04142 IP67   

P+F    NBB10-30GM40-Z0   

CFM    5,5X1,5 NBR72    O型圈

REXROTH    R900927232   

Phoenix    2839347    基座

DOPAG    430.10.17   

LISTED    E600  24VDC 450mA   

Vahle    600154,KBHS 5/63-4 HS    輸送機用導軌

Indukey    KG14015,TKG-083b-MODUL-PS/2-US    工業(yè)鍵盤

Phoenix    1513596    連接器

HYDAC    EDS3446-3-016-000   

Leister  LHS61 PREMIUM 3*400V-3*16A 11KW

HIMA    BLK 01;60 5282106    蓋板

GUILD    M95-198-013   

Mahle    77964075~PI 22025 RN SMX 6    濾芯

hengstler  RI76TD/ 1024AD.4N24TF-C0

NUMATICS    L23BA452BG00061   

Phoenix    1207585    切削工具

ELOBAU    205 KS 120.3M LEITUN   

KBK    KBS80-30X41   

HARTING    9000005083    插針接頭

HYDAC    EDS3448-5-0040-000   

Argus    59 63 35    球閥

norelem    07534-06X25    彈簧

E+H    FTI56-AAD1RV143A1A   

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    ZA1904SD    接頭+數(shù)據(jù)存儲卡    存儲器    Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH

Buehler    10731799A    液位計

GANTER    GN212.3-40-M20-80-E    工具夾件

DEUTRONIC    DBL800-14-B Nr：107061/0/000    充電器

hengstler  RI58-D/   20EF.42KH

Knoll    TG40-28/22781    德離心泵

hengstler  RI58-O/ 4096EG.43RF

Siba    2021134.1    感應傳感器

BUCHER    WEDE-43-H-10-V-1 24 VDC   

HEIDENHAIN    ID 375134-01   

LAPPKABEL    OLFLEX CLASSIC 110（000，75mm2）   

parker    32TBHMIRN14MC160M1133    油缸    油缸    HyPneu GmbH

Staubli RBE08.6162

SAUTER    DSF127 F001 －1-5bar   

MTS    RHM1500MR021A010006   

Turck    BI10U-M30-AP6X-H1141 Nr:1636140    接近開關

balluff    BES 516-3005-G-E4-C-S4-00,2 NR.BES00H6    接近開關

Honsberg    K05PU-05SGA    流量計線纜

Knick isolation    EK4    隔離器

hengstler  RI76TD/ 1000ED.4A30KF-U0

Maag    056 MAK11-6D，0190 630152    齒輪泵零件-磁性聯(lián)軸器

HOHNER    H16290/50    編碼器

NUMERIK    LIA20-C001-FO14 NAS Nr: 384381-H5    光柵尺

德國進口POSITEK P100-020

Turck    WAK3-2,4-SSP3/S90 Nr:8040015    接頭電纜

hydac    ZBE 08    附件

PHOENIX CONTACT GmbH & Co.    EC 2.5 P TR 3240167    接線端子    接線端子

Hawe    RHC-2    液壓閥

GANTEC GMBH    PN2174-10-K1    工控機

Rexroth    R900900988 4WRAE10W60-2X/G24N9K31/A1V    閥

MARATHON    LVL254TTFNA6526BBR27I   

FHF    AW1 21162107    電笛

VAHLE法勒 LAUFWERK LWA- 5/100-V

SOMMER  S-PA1,5

AC-MOTOREN GMBH - FCMP 200 L

Kral AG(pump)    M 32.04 serial no.: 218045    螺桿泵    螺桿泵    Kral AG(pump)

Hawe    HAWE RHC 33V    閥

lika    CK59-Y-4096ZCP214K    編碼器

Rexroth    4WRTE 32 E600P-4X/6EG24K31/A1M R900775780    液壓閥

Baumer    CFAM 12P3600/S14    編碼器

HYDAC    ZBE03  同HYDAC-1030   

Fibro    55.51.2.0090.100 73230/00667    旋轉(zhuǎn)裝置

FLAMA    OP6B10DXF20R 13002765 1445302   

Hengstler    633833    計數(shù)器

GISMA    24.06.2S07.2.00.0    插頭        GISMA Steckverbinder GmbH

KELLER    8000217460   

DNH    HP-6CT    喇叭

InterApp    ES2.P01H    限位開關

Honsberg    OMNI-F-008HK028S    流量傳感器

Turck    BL67-2RFID-A Nr:6827225    總線模塊

TR CEV58M-00043 編碼器 

Hawe    LP125-12    泵

Schunk GmbH    0370103 PGN 125/1    工件夾具

Areva - TF158363-1

MULTI-CONTAK/MMW    MGK 1R-M20 MC/MGK1VB-10-14   

HARTING    9330006204    插針

Kral AG(pump)    KF-210.CCA.000508    螺桿泵    螺桿泵    Kral AG(pump)

RIETSCHLE    518943    真空泵葉片    泵用葉輪    Gardner Denver Schopfheim GmbH

Hawe    R3.3-1.7-1.7-1.7-1.7    泵

kral    EEA 41    安全柵

balluff    BWL 4040D-L011-S49,NR.BWL000C    感應傳感器    感應傳感器    Puettmann KG

Turck    BI15U-CK40-AP6X2-H1141 NR1625600    接近開關

HERZOG    8-2766-337746-2    氣缸

OTT-JAKOB    9560007592    適配器

Meister    DKM-1/90-G1 Artikel-Nr.50XM1090XG25S    流量開關

FIP    DISC: PVC   

SCHMERSAL    MS 015 -11Y-M20    限位開關        seli GmbH

hengstler  RI58-O/  360EK.42IA

ABB - 3HAC 16014-1/07

Siba    2000113.125    感應傳感器

MOOG    D674-5001-0001  P05HXZM6SE92-KEW2A1   

BAUMER    ITD 21 A 4 Y36 1024 H NIKR2 S 12   

Staubli MAM 161.161/LN UNION M1/4G M1/4G

Honsberg    UM3K-015GM065    流量計

Caleffi - 6716B1

Rexroth    3DREM10P-7X/100YG24K4V    電磁換向閥

ISIMOTION    備件    ISN4-0750-30-560-R

LUST變頻器 VF1204S,G19,FA,C8,S45,M3,K2  0.75KW

DOPAG 備件 28.10.007

Baumer    OG71 DN 1024 TTL    編碼器

Turck    WAKS8-10/S366 Nr:8019178    接頭電纜

microsonic    hps+35/DIU/TC/E/G1    接近開關        PROKOT GmbH & Co. KG

Vahle    BLK-200-2-01    集電器

Ac-motoren    Type FCA 90 S-4    電機

DEUBLIN工業(yè)配件857-000-119  專屬

Breco    10AT5/775M    同步帶

NORELEM KG    06292-0616050    工件夾具    工件夾具    norelem Normelemente KG

REXROTH A