上海邵歐自動化設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品: Wampfler集電器,倫茨伺服控制器,NETTER振動器 |
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參考價 | ¥ 13690 |
訂貨量 | 1 |
更新時間:2019-07-23 11:29:09瀏覽次數(shù):738
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應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保 |
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LENZE伺服驅(qū)動器E94ASHE0134
位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小,通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度,也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制,所以一般應(yīng)用于定位裝置。應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機床、印刷機械等等。
速度控制
通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制,在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速
LENZE伺服驅(qū)動器E94ASHE0134
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益;
2、設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載值情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設(shè)定值越大;
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較大的值。
速度積分時間常數(shù)
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù);
2、設(shè)置值越小,積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設(shè)定值越大;
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E94ASSE5724
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E94ASSE6354
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