上海龍錫專業(yè)維修西門子840D、840D sl、810D數(shù)控系統(tǒng)NCU/CCU數(shù)控單元常見故障：7段碼指示燈無顯示，自檢不過，LED燈顯示2，數(shù)碼管顯示1，數(shù)碼管數(shù)字一直跳換閃爍維修，H1、H2全亮，7段碼顯示8，7段碼數(shù)字翻轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)不能總清，NCU板子循環(huán)顯示A025，840D床子NCU顯示1，西門子NCU板子故障碼3，電池、風(fēng)扇故障，數(shù)據(jù)不能保持，接口故障，與PLC鏈接不上，NCU與機(jī)床無法通訊，NCU板子通訊不上，數(shù)碼管數(shù)字不停閃維修，NCU報(bào)警，NCU不正常等等故障維修。
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日本則強(qiáng)于流程創(chuàng)新，例如豐田的零庫存生產(chǎn)系統(tǒng)，能使公司原本兩年的庫存周期驟減為兩個(gè)月，幫助公司釋放了大量資金。中國偏重成本創(chuàng)新比如聯(lián)想收購IBM個(gè)人電腦業(yè)務(wù)、X86服務(wù)器業(yè)務(wù)以及摩托羅拉移動(dòng)業(yè)務(wù)，并稱硬件也是一門好生意。聯(lián)想何以自信能將虧損的硬件生意做成能*的好生意？中國制造商大多很擅長毛巾擰水，一是做到更大規(guī)模，在原材料的采購上就會(huì)產(chǎn)生協(xié)同效應(yīng)，降低采購成本；二是隨著規(guī)模的擴(kuò)大，費(fèi)用率也會(huì)大幅下降。

近來虎恒公司接到數(shù)家西門子840D系統(tǒng)數(shù)控設(shè)備使用單位，因?yàn)椴磺‘?dāng)?shù)臄?shù)控設(shè)備維護(hù)，從而造成西門子NCU出現(xiàn)故障，那么恒稅公司在長期西門子NCU維修工作中，總結(jié)了一些維修與維護(hù)注意事項(xiàng)，供西門子840D系統(tǒng)使用者參考、在對(duì)西門子840D系統(tǒng)維護(hù)前，必須對(duì)NC以及PLC程序做好備份。
2、在通電情況下，取出西門子NCU-BOX正面電池與風(fēng)扇插卡，可用工業(yè)酒精清洗，然后用電吹風(fēng)烘干。
3、西門子NCU-BOX下面雙風(fēng)扇，可以直接取下，用酒精清洗，電吹風(fēng)烘干。
4、在斷電情況下，將西門子NCU-BOX帶NCU一起取下，NCU主板小心取出，打開BOX蓋子，取出電源板，用酒精清洗，電吹風(fēng)烘干。(30分鐘內(nèi)完成)
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泡面、煙、，是他們的網(wǎng)吧三寶。浙江有很多企業(yè)，春節(jié)前任性的員工提前辭工回家，公司上至老板下至清潔工都不得不去車間趕貨。臺(tái)州一紙箱廠，因?yàn)閱T工大量請(qǐng)辭導(dǎo)致人手不足，結(jié)果老板親自操機(jī)時(shí)不小心被卷入機(jī)器身亡。有老板感嘆，臺(tái)州的老板們都成全能神了，要懂經(jīng)營，要懂ISO，要懂CAD、PROE、SOLIDWORKS，重要的是要懂抄起袖子，干得還要比工人既快又好?，F(xiàn)在的員工極少體諒老板的難處，更別說與公司風(fēng)雨同舟了。

5、NCU主板如果是干灰塵，用干凈小毛刷配合吹風(fēng)機(jī)處理干凈;油灰就要用酒精清潔干凈，然后烘干。(切記主板上面的幾個(gè)插卡不要取下，清洗的時(shí)候一定要小心，CF卡可以取下，30分鐘內(nèi)完成。)
6、安裝之后進(jìn)行通電試運(yùn)行，如果正常，可以從事以下步驟。
7、如果西門子NCU啟動(dòng)正常，但有很多報(bào)警號(hào)。這是用戶程序丟失，要執(zhí)行NC和PLC總清，可以參考西門子840D系統(tǒng)用戶手冊(cè)，然后找出備份，重新安裝NC與PLC程序。
正常情況下，NCU數(shù)碼管顯示為6，在出現(xiàn)故障的情況下，有可能會(huì)無顯示，或顯示8，顯示1，顯示3，顯示4，這都在提醒我們NCU出現(xiàn)了故障，這時(shí)就需要專業(yè)的維修公司進(jìn)行診斷維修。

西門子NCU數(shù)控單元，是西門子系統(tǒng)中央控制單元，負(fù)責(zé)NC所有的功能，機(jī)床的邏輯控制，還有和MMC的通訊，它由一個(gè)COM CPU板、一個(gè)PLC CPU板和一個(gè)DRIVE板組成。NCU上面設(shè)置了OPI、MPI、Profibus接口。
正常情況下，系統(tǒng)上電開機(jī)后，NCU會(huì)進(jìn)行自檢，數(shù)碼管數(shù)字跳動(dòng)，LED指示燈會(huì)閃爍，自檢結(jié)束無問題后，數(shù)碼管顯示6，兩個(gè)綠燈亮。
常見故障：送電瞬間所有燈都亮，但是數(shù)碼管無顯示，然后所有燈瞬間變暗；POK燈熄滅，數(shù)碼管不亮，NCU板子H1,H2燈全亮的故障， NCU不能啟動(dòng)，數(shù)碼管顯示1，數(shù)碼管顯示3，數(shù)碼管顯示4，LED燈亮5，指示燈全閃，自檢無法通過，數(shù)碼管顯示8。

將挖機(jī)的靈活性與強(qiáng)勁臂力相結(jié)合是無尾挖掘機(jī)操作者迫切需要解決的難題。三一SY50U無尾挖掘機(jī)亮眼之處則在于采用三一的久保田V2607發(fā)動(dòng)機(jī)，動(dòng)力強(qiáng)勁，性能可靠，與同噸位競爭對(duì)手相比力量更大，SY50U另一大亮點(diǎn)在于使用負(fù)載敏感系統(tǒng)，能感知負(fù)載的微小變化，隨時(shí)調(diào)節(jié)流量及壓力，實(shí)現(xiàn)的操控性能。真正做到想你所想，猶如你雙手一般靈活。對(duì)于大多數(shù)無尾挖掘機(jī)操作者來說，挖掘機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)是個(gè)著實(shí)讓人頭痛的難題。

西門子840D機(jī)床在使用過程中突然出現(xiàn)斷掉情況，導(dǎo)致機(jī)床數(shù)據(jù)丟失，對(duì)NCK進(jìn)行總清，偶爾會(huì)發(fā)生NCU無法完成自檢情況，并且會(huì)出現(xiàn)120202或者120201報(bào)警，顯示“等待NC/PLC聯(lián)接"，觀察機(jī)床面板，發(fā)現(xiàn)MCP面板燈不停閃爍。
對(duì)于上述情況，面板燈不停閃爍，需要注意有可能是NCU出現(xiàn)的問題，檢查NCU至MCP面板紫色電纜，是否有虛接現(xiàn)象，必要時(shí)更換電纜，排除電纜問題，查看NCU指示燈是否正常，如指示燈未顯示6及綠色燈亮，則可以確認(rèn)為NCU出現(xiàn)了故障，需要進(jìn)行維修。

新一代機(jī)器人首先在技術(shù)上有了新支撐。包括網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、傳感、大數(shù)據(jù)、新一代材料等等，在技術(shù)上有翻天覆地的變化。新一代機(jī)器人的定義擺脫了設(shè)備概念，已經(jīng)成為了人類真正的伙伴，無論在制造業(yè)還是日常生活，特殊領(lǐng)域，新的機(jī)器人和傳統(tǒng)機(jī)器人在內(nèi)涵、在功能上發(fā)生了翻天覆地變化。按照這個(gè)定義，未來制造業(yè)只是機(jī)器人的領(lǐng)域之一，醫(yī)療、國防安全、服務(wù)生活領(lǐng)域，這才是機(jī)器人未來的大空間，未來的大市場，幾萬億美元的市場，是整個(gè)機(jī)器人市場的新范圍。