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利用通用的工業(yè)以太網(wǎng)EtherNet/IP,讓*的工廠更加安全
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更新時(shí)間:2019-10-29 16:14:23瀏覽次數(shù):467
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隨著生產(chǎn)據(jù)點(diǎn)的化,生產(chǎn)系統(tǒng)的構(gòu)建也需要實(shí)現(xiàn)應(yīng)對(duì)。
CIP Safety以*的控制設(shè)備制造商、機(jī)器人制造商越來越青睞的EtherNet/IP為基礎(chǔ),實(shí)現(xiàn)更高的安全性能,可在*的各個(gè)角落構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)化網(wǎng)絡(luò)。
并有助于推進(jìn)生產(chǎn)設(shè)備采購的化。
與支持CIP Safety的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)安全通信,將安全系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)統(tǒng)一為CIP Safety
安全網(wǎng)絡(luò)CIP Safety是一種安全控制用網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),支持*較大的工業(yè)用網(wǎng)絡(luò)EtherNet/IP。在未來,工業(yè)機(jī)器人安全系統(tǒng)的使用將越來越廣泛,如果采用支持CIP Safety的通信控制單元NX-CSG、安全CPU單元NX-SL5,系統(tǒng)構(gòu)建將變得輕而易舉。
利用EtherNet/IP靈活地構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)
日本歐姆龍OMRON網(wǎng)絡(luò)安全控制器采用多網(wǎng)絡(luò)端口,使分配到安全網(wǎng)絡(luò)的多個(gè)單元成為現(xiàn)實(shí)。使用多個(gè)單元,可輕松連接大規(guī)模生產(chǎn)線控制所需的多個(gè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。此外,需要在已有安全系統(tǒng)中增減設(shè)備時(shí),也可靈活地應(yīng)對(duì)。
生產(chǎn)線間的安全控制網(wǎng)絡(luò)用 :端口1
工序內(nèi)的機(jī)器人等現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)用 :端口2A, 2B
實(shí)現(xiàn)高速的響應(yīng),修改安全系統(tǒng)后無需重新評(píng)估安全距離
NX-CSG、NX-SL5在支持CIP Safety的同時(shí),還能實(shí)現(xiàn)高速安全控制。NX-SL5主機(jī)上增設(shè)的安全I(xiàn)/O本地控制能在50ms內(nèi)完成處理,可支持對(duì)響應(yīng)性能有較高要求的應(yīng)用。
※實(shí)際使用時(shí)的系統(tǒng)響應(yīng)速度請(qǐng)?jiān)诳紤]輸入輸出設(shè)備性能的基礎(chǔ)上計(jì)算。詳情請(qǐng)參考相關(guān)手冊(cè)。
實(shí)現(xiàn)大規(guī)模機(jī)器人系統(tǒng)工程安全系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)化
系統(tǒng)示意圖
日本歐姆龍OMRON網(wǎng)絡(luò)安全控制器整個(gè)系統(tǒng)由支持EtherNet/IP、CIP Safety的多臺(tái)設(shè)備和裝置構(gòu)成。
各工序中,除安全光幕、緊急停止開關(guān)等安全設(shè)備外,還利用NX-CSG、NX-SL5,實(shí)現(xiàn)由機(jī)器人主機(jī)的安全功能構(gòu)成的安全控制程序。此外,工序之間的聯(lián)鎖中使用CIP Safety,構(gòu)建起貫穿整個(gè)系統(tǒng)的安全控制網(wǎng)絡(luò)。
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實(shí)現(xiàn)各種裝置間聯(lián)鎖
利用1個(gè)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)簡潔配置
使用CIP Safety,利用與工業(yè)用EtherNet/IP相同的網(wǎng)絡(luò)配置,實(shí)現(xiàn)包括安全信號(hào)在內(nèi)的裝置間聯(lián)鎖控制。還可與支持CIP Safety的機(jī)器人或遠(yuǎn)程I/O終端設(shè)備進(jìn)行方便連接。
將安全系統(tǒng)分散到各工序,形成不同模塊,實(shí)現(xiàn)靈活的生產(chǎn)線布局
NX-CSG、NX-SL5可在進(jìn)行裝置內(nèi)安全控制的同時(shí),與其他裝置進(jìn)行聯(lián)鎖信號(hào)的交換。根據(jù)EtherNet/IP及CIP Safety上的硬件配置,安裝各裝置控制所需的程序,實(shí)現(xiàn)裝置設(shè)計(jì)和安全設(shè)計(jì)的模塊化,有助于標(biāo)準(zhǔn)化和高效化的實(shí)現(xiàn)。
以上內(nèi)容可供參考,如有需求,詳見:日本歐姆龍OMRON