| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
醫(yī)療衛(wèi)生,環(huán)保,食品,石油,印刷包裝 |
HRL日本喜開理CKD混合機(jī)械手
以水平驅(qū)動(dòng)的R軸和垂直驅(qū)動(dòng)的Z軸為基本構(gòu)成的拾放單元。
HRL日本喜開理CKD混合機(jī)械手產(chǎn)品特點(diǎn)：
【薄形?高剛性】
構(gòu)成X軸、Z軸的基本單元HRL-1系列為薄型、高剛性產(chǎn)品。
【滾珠軸承】
2根導(dǎo)桿由滾珠軸承支撐，確保了高定位精度。
【標(biāo)配緩沖器、調(diào)速閥】
內(nèi)置緩沖器，附帶調(diào)速閥。
【防墜落機(jī)構(gòu)】
可根據(jù)用途安裝防墜落機(jī)構(gòu)。
HRL日本喜開理CKD混合機(jī)械手衍生系列以及注意事項(xiàng)
| 型號(hào) | 名稱 | 可搬送重量（kg） | X軸標(biāo)準(zhǔn)行程（mm） | Z軸標(biāo)準(zhǔn)行程（mm） | 備注 |
|---|
| HRL-2S | 雙軸動(dòng)作氣動(dòng)機(jī)械手 | 1, 1.5, 2, 3, 5 | 50, 75, 100, 125, 150, 200, 250, 300 | 25, 30, 75, 100, 125, 150 | |
| HRL-2G | 雙軸動(dòng)作氣動(dòng)機(jī)械手 | 1, 1.5, 2, 3 | 50, 75, 100, 125, 150, 200 | 25, 30, 75, 100, 125, 150 | |
| HRL-1 | 單軸單元 | 5, 10, 15, 25, 50, 65 | 50, 75, 100, 125, 150, 200, 250, 300 | - | |
■ 氣缸
可自潤(rùn)滑使用，但給油時(shí)請(qǐng)使用ISOVG32透平油。使用其它潤(rùn)滑油時(shí)，密封件會(huì)發(fā)生異?；騽?dòng)作不良。給油時(shí)請(qǐng)注意避免潤(rùn)滑油耗盡。潤(rùn)滑油耗盡時(shí)，會(huì)導(dǎo)致動(dòng)作不穩(wěn)定
■ LM 導(dǎo)軌
移動(dòng)距離每100km請(qǐng)使用潤(rùn)滑脂嘴進(jìn)行給油。給油的潤(rùn)滑脂種類請(qǐng)選用鋰基潤(rùn)滑脂（JIS2 號(hào)）尿素潤(rùn)滑脂（JIS2 號(hào)）中的一種。
■ 單元壽命會(huì)大大影響各氣動(dòng)元件的壽命。氣動(dòng)元件采用一般元件，動(dòng)作次數(shù)300 ～ 500 萬(wàn)次，移動(dòng)距離1,000km左右。（使用條件、使用環(huán)境等會(huì)大大影響壽命，因此上述數(shù)值并非保證值）
■ HRL-1（L）以外單元的安裝形式僅限水平安裝。請(qǐng)勿顛倒安裝進(jìn)行使用，否則會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品損壞。
此外，縱向安裝（Z軸方向）的可搬送重量請(qǐng)根據(jù)內(nèi)置氣缸推力進(jìn)行選擇。
■ 用于驅(qū)動(dòng)單元所供給的壓縮空氣請(qǐng)使用潔凈、水分少的空氣。氣動(dòng)回路中請(qǐng)務(wù)必安裝過(guò)濾器等進(jìn)行使用。過(guò)濾器請(qǐng)注意過(guò)濾度、流量、安裝位置（靠近換向閥）等。此外，請(qǐng)切實(shí)排出過(guò)濾器內(nèi)的冷凝水。（請(qǐng)定期檢查以免到達(dá)濾芯。）
●供給有害的壓縮空氣時(shí)，會(huì)大幅縮短元件產(chǎn)品（過(guò)濾器、方向控制閥、氣缸等）的易損件（密封圈·墊圈等）壽命，從而導(dǎo)致動(dòng)作不良。
產(chǎn)品具體詳見：HRL喜開理CKD混合機(jī)械手
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