德國冬斯DUNGS壓力開關(guān)遠(yuǎn)路有*

激光位移傳感器采用回波分析原理來測量距離以達(dá)到一定程度的精度。傳感器內(nèi)部是由處理器單元、回波處理單元、激光發(fā)射器、激光接收器等部分組成。激光位移傳感器通過激光發(fā)射器每秒發(fā)射一百萬個激光脈沖到檢測物并返回至接收器，處理器計算激光脈沖遇到檢測物并返回至接收器所需的時間，以此計算出距離值，該輸出值是將上千次的測量結(jié)果進(jìn)行的平均輸出。激光回波分析法適合于長距離檢測，但測量精度相對于激光三角測量法要低。位移傳感器有很多種，用在火車上車輪緣狀檢測是目前新型傳感器技術(shù)叫做激光位移傳感器。目前用在火車輪緣上檢測是的激光三角測量法，短距離的測量精度很高。可以直接把位移傳感器安裝在軌道上進(jìn)行檢測，同樣也可以采用激光反射式位移傳感器為測量器件激光傳感器模沿直線方向掃描輪緣形狀，同時記錄整個輪緣數(shù)據(jù)。交通運輸?shù)陌l(fā)展離不開檢測技術(shù)，而儀器儀表以及傳感器技術(shù)才是檢測技術(shù)的核心。高速動力發(fā)展的今天，人們不僅僅希望體驗到是的舒適和享受，而且跟多的希望得到是安全。巴魯夫balluff位移傳感器故障排除

直線位移傳感器的功能在于把直線機械位移量轉(zhuǎn)換成電信號。為了達(dá)到這一效果，通常將可變電阻滑軌定置在傳感器的固定部位，通過滑片在滑軌上的位移來測量不同的阻值。傳感器滑軌連接穩(wěn)態(tài)直流電壓，允許流過微安培的小電流，滑片和始端之間的電壓，與滑片移動的長度成正比。將傳感器用作分壓器可zui大限度降低對滑軌總阻值精確性的要求，因為由溫度變化引起的阻值變化不會影響到測量結(jié)果。角度位移傳感器應(yīng)用于障礙處理：使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡單：如果馬達(dá)角度傳感器構(gòu)造運轉(zhuǎn)，而齒輪不轉(zhuǎn)，說明你的機器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來非常簡單，而且非常有效；*要求就是運動的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數(shù)太多），德國冬斯DUNGS壓力開關(guān)遠(yuǎn)路有*

否則你將無法檢測到障礙物。一個空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達(dá)上就可以避免這個問題，這個輪子不是由馬達(dá)驅(qū)動而是通過裝置的運動帶動它：在驅(qū)動德國冬斯DUNGS壓力開關(guān)遠(yuǎn)路有*

輪旋轉(zhuǎn)的過程中，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。

巴魯夫位移傳感器具有無滑動觸點，工作時不受灰塵等非金屬因素的影響，并且低功耗，長壽命，可使用在各種惡劣條件下。位移傳感器主要應(yīng)用在自動化裝備生產(chǎn)線對模擬量的智能控制。 位移是和物體的位置在運動過程中的移動有關(guān)的量，位移的測量方式所涉及的范圍是相當(dāng)廣泛的。小位移通常用應(yīng)變式、電感式、差動變壓器式、渦流式、霍爾傳感器來檢測，大的位移常用感應(yīng)同步器、光柵、容柵、磁柵等傳感技術(shù)來測量。其中光柵傳感器因具有易實現(xiàn)數(shù)字化、精度高（目前分辨率zui高的可達(dá)到納米級）、抗*力強、沒有人為讀數(shù)誤差、安裝方便、使用可靠等優(yōu)點，在機床加工、檢測儀表等行業(yè)中得到日益廣泛的應(yīng)用。為了達(dá)到這一效果，通常將可變電阻滑軌定置在傳感器的固定部位，通過滑片在滑軌上的位移來測量不同的阻值。傳感器滑軌連接穩(wěn)態(tài)直流電壓，允許流過微安培的小電流，滑片和始端之間的電壓，與滑片移動的長度成正比。

BALLUFF（巴魯夫） BTL5-E10-M0面。不銹鋼和特氟龍外殼讓它們尤其適合在嚴(yán)苛環(huán)境中使用。它們的工作電壓范圍廣，并能提供特別緊湊的結(jié)構(gòu)形式。借助巴魯夫紅外溫度傳感器BTS可以非接觸式監(jiān)控?zé)o法觸及或危及人員區(qū)域中的高溫物體。識別可以移動的熱目標(biāo)，并可靠記錄溫度值。傳感器采用防護等級為IP67的堅固不銹鋼M30外殼，有一個多功能顯示器和顯示器自重力適應(yīng)功能。此外，利用IO-Link接口可以為傳感器遠(yuǎn)程設(shè)置參數(shù)，比如通過上級控制系統(tǒng)或操作面板。各種設(shè)置和功能，為您提供廣泛應(yīng)用。比如在鑄造車間、鍛造車間、鋼鐵廠、陶瓷行業(yè)或玻璃廠領(lǐng)域得到*應(yīng)用。巴魯夫BSP壓力傳感器測量螺桿傳動的液壓，以調(diào)節(jié)注射和保壓系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換點。以高精度控制該參數(shù)是實現(xiàn)尺寸精度與制造優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品的關(guān)鍵因素。帶模擬量輸出的BSP壓力傳感器對可用的液壓進(jìn)行監(jiān)測，從而準(zhǔn)確控制德國冬斯DUNGS壓力開關(guān)遠(yuǎn)路有*

加工過程，并獲得令人滿意的重復(fù)精度。

SUCO 產(chǎn)品      1-1-18-653-116

SUCO 產(chǎn)品      1-1-20-653-112

SUCO 產(chǎn)品      1-1-22-653-117

SUCO 產(chǎn)品      1-1-66-621-003//-010

SUCO 產(chǎn)品      1-1-70-621-007

SUCO 產(chǎn)品      1-1-80-652-002

SUCO 產(chǎn)品      1-1-83-420-0066/-007/-008

SUCO 產(chǎn)品      1-1-84-652-009

SUCO 產(chǎn)品      1-1-84-652-010

SUCO 產(chǎn)品      1-1-84-652-011

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EH80C2048Z8/24L14X3MR編碼器Eltra意大利源頭采購

EAM58CR4096/4096B8/28PPX10S3PER

EA63A360G8/28CNX10X3PDR10

EH80P500Z8/24P15X3PR3

EH88P1024Z8/24L25X6PR

EH80C2048Z8/24L14X3MR

EL40A1440Z5/2 28P6X6PR   

EL88P1024Z8/24L30X3PR   

EH58B1024Z8/24L6X6JR   

EL90A2000Z8/24L10S3MR.037   

EL58C4800Z8/24P10X6PR   

EL40A2S5/28P6X3PR3   

EL40A500Z5/28P6X6PA2   

EAM63DR256/1024B12/25FXX10S3P3R   

EL88P1024Z8/24L25X3PR   

EL88P1024Z8/24L38X3PR   

EL120P1024Z8/24L38X6PR

EH80C2048Z8/24L14X3MR編碼器Eltra意大利源頭采購

EMB-、EMB8-、EMB5L8/24P8/24P、EPA-、

EPA103/10PR、EH58C-、EH58C1000S8/24L10X3PA、

EAM115A-、EAM115A4096/4096B8/28FXX10X3P3R、

EL40A-、EL40A1000Z5/18P、EA50A-、EA50A256G8/28CN6X3PR、

EA63A-、EA63A4096G8/28PP、EA90A-、EA90A2048G8/28SXX8X6PCA、

EAM63A-、EAM63A4096/4096B/28FXX、EAM63C-、EAM63C2048/1024B2/28FXX、

EF49P-、EF49P6BL50025LF、EL115A-、EL115A1024Z8/24L、EL38F-、

EL38F1024S5/28P、EL38A-、EL38A1024S5/28P、EL58C-、EL58C1024Z5/28P、

EL58B100Z8/24L、EL58B-、EL63D-、EL63D2500S5/28P、EL88P-、

EL88P1024Z8/24L30X3PR、EA58C-、EA58C4096G8/28PPX、EL90A-、

EH80C2048Z8/24L14X3MR編碼器Eltra意大利源頭采購

EV90A-、EV90A1024Z10/30L、EL90A1000Z5L、EL63E-、EL63E512S5/28P、

ERA100D-、ERA100D8/24P6P、ERA200C-、ERA200C8/24P6P、PB-、

PB1024Z5/28L25*3PR、EL63P-、EL63PB1024Z5/28P8X3PR、ONH-2000、

CS-800、SL2.0、DCS1.5-、EC58C-、EC58C10-L6PR-1024、PAM58A-、

PAM58A8-BF6XXR、RM500C500Z5L10X3JR、E258C/1000S 5/28910X6R

HEIDENHAIN-3184   LS-486 ML=1020MM

HEIDENHAIN-3294   LS186CML1140

HEIDENHAIN-0145   LF481C ML600mm ID.NR.355530-12

HEIDENHAIN-0183   AELB382C scanning unit

HEIDENHAIN-0163   ERN1331.052-2048 E7 10-30V HTL

HEIDENHAIN-0309   ID NR:315420-03 AELB382

HEIDENHAIN-3222   LC183 5nm SN:22545645 D12 ML

HEIDENHAIN-0526   LC192F-ML1440正負(fù)5（387093-

HEIDENHAIN-3215   ERN 1387.003-2048(312 215-67)

HEIDENHAIN-3264   ID:589612-82

HEIDENHAIN-0518   ROD 436 1024 27S12-03

HE 

要在車床上實現(xiàn)*結(jié)果需要可靠地夾住工件和工具。用于監(jiān)測夾緊壓力的壓力傳感器可提供此功能。它們也非常適用于監(jiān)測工藝介質(zhì)，例如制冷劑、潤滑劑、液壓液和氣動組件。IO-Link壓力傳感器連續(xù)不斷地將其測量值和數(shù)據(jù)傳送至控制器，控制器在必要時提供精確的重新調(diào)整。IO-Link壓力傳感器可保證zui高設(shè)備可用率。通過簡單的即插即用便可更換傳感器，因為被更換傳感器的配置能從IO-Link主控單元自動獲取?？梢允褂每刂破髋渲肐O-Link壓力傳感器的參數(shù)，這意味著可以將IO-Link壓力傳感器安裝在作用點，即使在難以接近的位置也能夠?qū)崿F(xiàn)。在*位置測量并與設(shè)備的設(shè)計*吻合。這可以確?？焖佟⒕_的結(jié)果。另外可節(jié)省成本，因為復(fù)雜的液壓管路機械安裝被降至zui低程度。巴魯夫壓力傳感器監(jiān)測氣態(tài)和液態(tài)介質(zhì)的壓力；適用于各類工廠自動化應(yīng)用場合。使用這種傳感器后，不論標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用還是要求嚴(yán)苛的應(yīng)用條件都能輕松滿足。此外，巴魯夫壓力傳感器還具有的用戶界面友好性及的性價比。巴魯夫BALLUFF標(biāo)準(zhǔn)壓力傳感器

標(biāo)準(zhǔn)巴魯夫壓力傳感器具有超高的性價比，并適用于各類工廠自動化應(yīng)用場合。較大的顯示屏和簡單的VDMA操作方式可為您節(jié)省配置傳感器所需的時間。這些巴魯夫德國冬斯DUNGS壓力開關(guān)遠(yuǎn)路有*

專門針對更嚴(yán)苛的應(yīng)用條件和更高溫度范圍要求設(shè)計。因此，壓力傳感器極其適合在惡劣的環(huán)境中應(yīng)用。緊湊式外殼*由堅固的不銹鋼制造。按照VDMA標(biāo)準(zhǔn)可快速輕松地配置參數(shù)。此版本BSP壓力傳感器被密封在一個雙向旋轉(zhuǎn)外殼中，安裝更方便。按照設(shè)備布局所示定位電纜出口，并將顯示屏轉(zhuǎn)至便于查看的方向。每個工業(yè)自動化系統(tǒng)都需要可靠、清潔且無峰值的可控電源，這樣這些系統(tǒng)才能提供預(yù)期性能。通過使用巴魯夫電源，您可獲得超過預(yù)期的效果，甚至在要求苛刻的條件下，也能確?？煽康毓╇姟Ｒ虼?，巴魯夫一直以來都在使用此標(biāo)準(zhǔn)電源為工業(yè)自動化提供可靠及高品質(zhì)性能的產(chǎn)品。

帶IO-Link的壓力傳感器監(jiān)測冷卻潤滑油、液壓液和氣動系統(tǒng)。通過IO-Link，您可以連續(xù)不斷地將測量值和數(shù)據(jù)傳送至控制器。您可以啟動精確的重新調(diào)整，從而提供zui高設(shè)備可用率。IO-Link 壓力傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)快速、*的傳感器更換和即時調(diào)試。由于被更換IO-Link傳感器的參數(shù)可從IO-Link主控單元自動傳送至新傳感器，因此停工時間被大大的地縮短。通過控制器的功能組件集中處理調(diào)試過程、格式更改或方法更改，從而節(jié)省時間并將錯誤機率降至zui低。緊湊型壓力變送器能夠持續(xù)可靠地測量壓力。它們結(jié)構(gòu)緊湊，并安裝在作用點。巴魯夫壓力變送器具有的性價比，并能夠完成工廠自動化中的多種任務(wù)。BSP壓力變送器具有堅固的不銹鋼外殼、可靠的測量技術(shù)和大溫度范圍（–40 至 125 °C）。這能夠確保操作可靠，使用壽命長。您可在具有11個不同壓力范圍、電壓或電流輸出及不同工藝連接件的產(chǎn)品中選擇合適的傳感器。標(biāo)準(zhǔn)版本BSP壓力傳感器極其適用于鋼鐵廠，例如，用于監(jiān)測軋鋼機架中的制冷劑或液壓驅(qū)動中的壓力。溫度范圍為–25至125°C。憑借多種多樣的壓力范圍和輸出信號，您可以處理幾乎任何的任務(wù)。壓力傳感器極其適用于鋼鐵行業(yè)，具有由PVDF制成的耐酸工藝連接件，并可在表面精加工期間可靠地監(jiān)測清潔過程。巴魯夫BALLUFF標(biāo)準(zhǔn)壓力傳感器

BSP B400-IV003-D00A0B-S4
BSP B400-KV004-A04A1A-S4
BSP B400-KV004-A06A1A-S4
BSP B600-DV004-A04A1A-S4
BSP B600-DV004-A06A1A-S4
BSP B600-EV002-D00A0B-S4
BSP B600-EV002-A00S1B-S4
BSP B600-EV002-A02A0B-S4

BSP B600-EV002-A02S1B-S4175-H-SR32                     
BTL5-E10-M0175-P-S 32                     滾子鏈條 示例：RF06B-SS

24.特殊環(huán)境用雙節(jié)距輸送鏈條 示例：RF2040SSR-1LK2

25.空心銷型鏈條 示例：RF2040HP-S

26.側(cè)彎鏈條 示例：RS40CU

27.塑料滾子鏈條 示例：RF2040R-D

28.美標(biāo)板式鏈條-AL系列 示例：AL-422

29.美標(biāo)板式鏈條-BL系列 示例：BL-422

30.RO型重載滾子鏈條 示例：RO-3140T

31.側(cè)置滾輪鏈條 示例：RFC2040NPR-Λ-1LSP-PE-T

32.RF型外置滾子鏈條 不帶制動：RF2040S-SR-P

帶制動：RF2040S-SR-PB

33.RS型外置滾子鏈條 不帶制動：RS40-SR-P

帶制動： RS40-SR-PB

34.RF型頂置滾子鏈條 示例：RFC2040NPR-Λ-1LPTR

35.RS型頂置滾子鏈條 示例：RFC40-Λ-1LPTR

36.椿本頂板式鏈條 示例：TP762

37.RS塑料鏈條 示例：RS2040P(E,Y,SY,KV)

防腐標(biāo)志：NP=鋼+特殊鍍鎳鏈板；WP=鋼+特殊雙層表面涂層處理；DP=鋼+特殊雙層表面涂層處理；SS=不銹鋼304；AS=不銹鋼630+不銹鋼304；NS=不銹鋼316；TI=鈦；LS=不銹鋼304+工程塑料；PC=不銹鋼304+工程塑料；PC-SY=鈦+特殊工程塑料

附件：A-1、K-1、K-2、SA-1、SK-1、SK-2、E、E-1、E-2、WA-2、WSA-2、WSK-2、WK-2無錫遠(yuǎn)路貿(mào)易有限公司八，聯(lián)軸器

CR系列

■ 型號表示:

CN系列

■ 型號表示: CN315

NEF系列

■ 型號表示:NEF18WKL-40Jx30J

FEF系列

■ 型號表示:FEF30-10Cx14C

BEF系列

■ 型號表示:BEF10-30x35

BM系列

■ 型號表示:BM0516A-10x10

EJC系列

■ 型號表示:EJC25-AT-8Sx10C

EPR系列

■ 型號表示:EPR50-16x20

九，凸輪離合器

■ 產(chǎn)品系列

MZ系列 MZ-G系列 BB系列 PB系列 LD系列

200系列 MG系列 MI系列 MX系列 MI-S系列

MZ-C系列 MR系列 MG-R系列 BS系列 BR系列

SR系列 SRD系列 OB系列  

十，扭力限制器

■ 產(chǎn)品系列

TGB系列

TGX系列

TGZ系列

TGM系列

TGA系列

TL系列

TFK系列

MK系列

TSM系列

TSBSS系列

十一，其他產(chǎn)品

■ 鏈輪：RS60-1A-30T

■ 皮帶輪：RS25

BTL5-E10-M0200-B-S 32                     
BALLUFF（巴魯夫） BTL5-E10-M0200-H-S32                      
BTL5-E10-M0200-K-K05                      
BTL5-E10-M0203-W-KA10                     
BALLUFF（巴魯夫） BTL5-E10-M0210-B-DEXB-KA10          

激光位移傳感器采用回波分析原理來測量距離以達(dá)到一定程度的精度。傳感器內(nèi)部是由處理器單元、回波處理單元、激光發(fā)射器、激光接收器等部分組成。激光位移傳感器通過激光發(fā)射器每秒發(fā)射一百萬個激光脈沖到檢測物并返回至接收器，處理器計算激光脈沖遇到檢測物并返回至接收器所需的時間，以此計算出距離值，該輸出值是將上千次的測量結(jié)果進(jìn)行的平均輸出。激光回波分析法適合于長距離檢測，但測量精度相對于激光三角測量法要低。位移傳感器有很多種，用在火車上車輪緣狀檢測是目前新型傳感器技術(shù)叫做激光位移傳感器。目前用在火車輪緣上檢測是的激光三角測量法，短距離的測量精度很高。可以直接把位移傳感器安裝在軌道上進(jìn)行檢測，同樣也可以采用激光反射式位移傳感器為測量器件激光傳感器模沿直線方向掃描輪緣形狀，同時記錄整個輪緣數(shù)據(jù)。交通運輸?shù)陌l(fā)展離不開檢測技術(shù)，而儀器儀表以及傳感器技術(shù)才是檢測技術(shù)的核心。高速動力發(fā)展的今天，人們不僅僅希望體驗到是的舒適和享受，而且跟多的希望得到是安全。巴魯夫balluff位移傳感器故障排除

直線位移傳感器的功能在于把直線機械位移量轉(zhuǎn)換成電信號。為了達(dá)到這一效果，通常將可變電阻滑軌定置在傳感器的固定部位，通過滑片在滑軌上的位移來測量不同的阻值。傳感器滑軌連接穩(wěn)態(tài)直流電壓，允許流過微安培的小電流，滑片和始端之間的電壓，與滑片移動的長度成正比。將傳感器用作分壓器可zui大限度降低對滑軌總阻值精確性的要求，因為由溫度變化引起的阻值變化不會影響到測量結(jié)果。角度位移傳感器應(yīng)用于障礙處理：使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡單：如果馬達(dá)角度傳感器構(gòu)造運轉(zhuǎn)，而齒輪不轉(zhuǎn)，說明你的機器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來非常簡單，而且非常有效；*要求就是運動的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數(shù)太多），否則你將無法檢測到障礙物。一個空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達(dá)上就可以避免這個問題，這個輪子不是由馬達(dá)驅(qū)動而是通過裝置的運動帶動它：在驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的過程中，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。

巴魯夫位移傳感器具有無滑動觸點，工作時不受灰塵等非金屬因素的影響，并且低功耗，長壽命，可使用在各種惡劣條件下。位移傳感器主要應(yīng)用在自動化裝備生產(chǎn)線對模擬量的智能控制。 位移是和物體的位置在運動過程中的移動有關(guān)的量，位移的測量方式所涉及的范圍是相當(dāng)廣泛的。小位移通常用應(yīng)變式、電感式、差動變壓器式、渦流式、霍爾傳感器來檢測，大的位移常用感應(yīng)同步器、光柵、容柵、磁柵等傳感技術(shù)來測量。其中光柵傳感器因具有易實現(xiàn)數(shù)字化、精度高（目前分辨率zui高的可達(dá)到納米級）、抗*力強、沒有人為讀數(shù)誤差、安裝方便、使用可靠等優(yōu)點，在機床加工、檢測儀表等行業(yè)中得到日益廣泛的應(yīng)用。為了達(dá)到這一效果，通常將可變電阻滑軌定置在傳感器的固定部位，通過滑片在滑軌上的位移來測量不同的阻值。傳感器滑軌連接穩(wěn)態(tài)直流電壓，允許流過微安培的小電流，滑片和始端之間的電壓，與滑片移動的長度成正比。

BALLUFF（巴魯夫） BTL5-E10-M0175-H-SR32                     
BTL5-E10-M0175-P-S 32                     
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BALLUFF（巴魯夫） BTL5-E10-M0200-H-S32                      
BTL5-E10-M0200-K-K05                      
BTL5-E10-M0203-W-KA10                     
BALLUFF（巴魯夫） BTL5-E10-M0210-B-DEXB-KA10          

激光位移傳感器采用回波分析原理來測量距離以達(dá)到一定程度的精度。傳感器內(nèi)部是由處理器單元、回波處理單元、激光發(fā)射器、激光接收器等部分組成。激光位移傳感器通過激光發(fā)射器每秒發(fā)射一百萬個激光脈沖到檢測物并返回至接收器，處理器計算激光脈沖遇到檢測物并返回至接收器所需的時間，以此計算出距離值，該輸出值是將上千次的測量結(jié)果進(jìn)行的平均輸出。激光回波分析法適合于長距離檢測，但測量精度相對于激光三角測量法要低。位移傳感器有很多種，用在火車上車輪緣狀檢測是目前新型傳感器技術(shù)叫做激光位移傳感器。目前用在火車輪緣上檢測是的激光三角測量法，短距離的測量精度很高?？梢灾苯影盐灰苽鞲衅靼惭b在軌道上進(jìn)行檢測，同樣也可以采用激光反射式位移傳感器為測量器件激光傳感器模沿直線方向掃描輪緣形狀，同時記錄整個輪緣數(shù)據(jù)。交通運輸?shù)陌l(fā)展離不開檢測技術(shù)，而儀器儀表以及傳感器技術(shù)才是檢測技術(shù)的核心。高速動力發(fā)展的今天，人們不僅僅希望體驗到是的舒適和享受，而且跟多的希望得到是安全。巴魯夫balluff位移傳感器故障排除

直線位移傳感器的功能在于把直線機械位移量轉(zhuǎn)換成電信號。為了達(dá)到這一效果，通常將可變電阻滑軌定置在傳感器的固定部位，通過滑片在滑軌上的位移來測量不同的阻值。傳感器滑軌連接穩(wěn)態(tài)直流電壓，允許流過微安培的小電流，滑片和始端之間的電壓，與滑片移動的長度成正比。將傳感器用作分壓器可zui大限度降低對滑軌總阻值精確性的要求，因為由溫度變化引起的阻值變化不會影響到測量結(jié)果。角度位移傳感器應(yīng)用于障礙處理：使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡單：如果馬達(dá)角度傳感器構(gòu)造運轉(zhuǎn)，而齒輪不轉(zhuǎn)，說明你的機器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來非常簡單，而且非常有效；*要求就是運動的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數(shù)太多），否則你將無法檢測到障礙物。一個空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達(dá)上就可以避免這個問題，這個輪子不是由馬達(dá)驅(qū)動而是通過裝置的運動帶動它：在驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的過程中，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。

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