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對于執(zhí)行機構泛的定義是：一種能提供直線或旋轉運動的驅動裝置，它利用某種驅動能源并在某種控制信號作用下工作。執(zhí)行機構使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動作用。其基本類型有部分回轉(Part-Turn)、多回轉(Multi-Turn)及直行程(Linear)三種驅動方式。

SAMSON薩姆森執(zhí)行器應用與分類：

SAMSON的控制閥用于調節(jié)原材料的纖維流量和用作能量傳輸流體的蒸汽流量，確保在紙漿的機械和化學過程中的高效處理。由于產品控制精度高，用于這個過程的淡水用量節(jié)省，且廢水處理也不會對環(huán)境和資源造成任何負擔。

執(zhí)行器基本構成:在過程控制系統(tǒng)中，執(zhí)行器由執(zhí)行機構和調節(jié)機構兩部分組成。調節(jié)機構通過執(zhí)行元件直接改變生產過程的參數(shù)，使生產過程滿足預定的要求。執(zhí)行機構則接受來自控制器的控制信息把它轉換為驅動調節(jié)機構的輸出（如角位移或直線位移輸出）。它也采用適當?shù)膱?zhí)行元件，但要求與調節(jié)機構不同。執(zhí)行器直接安裝在生產現(xiàn)場，有時工作條件嚴苛。能否保持正常工作直接影響自動調節(jié)系統(tǒng)的安全性和可靠性。

結構自動化技術工具中接受控制信息并對受控對象施加控制作用的裝置。執(zhí)行器按所用驅動能源分為氣動、電動和液壓執(zhí)行器3類。

德國SAMSON薩姆森執(zhí)行器分類

（1）執(zhí)行器按所用驅動能源分為氣動、電動和液壓執(zhí)行器三種。

（2）按輸出位移的形式，執(zhí)行器有轉角型和直線型兩種。

（3）按動作規(guī)律，執(zhí)行器可分為開關型、積分型和比例型三類。

（4）按輸入控制信號，執(zhí)行器分為可以輸入空氣壓力信號、直流電流信號、電接點通斷信號、脈沖信號等幾類。

SAMSON薩姆森執(zhí)行器特點：

電動執(zhí)行機構的主要優(yōu)點就是高度的穩(wěn)定和用戶可應用的恒定的推力，大執(zhí)行器產生的推力可高達225000kgf，能達到這么大推力的只有液動執(zhí)行器，但液動執(zhí)行器造價要比電動高很多。

電動執(zhí)行器的抗偏離能力是很好的，輸出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介質的不平衡力，達到對工藝參數(shù)的準確控制，所以控制精度比氣動執(zhí)行器要高。如果配用伺服放大器，可以很容易地實現(xiàn)正反作用的互換，也可以輕松設定斷信號閥位狀態(tài)(保持/全開/全關)，而故障時，一定停留在原位，這是氣動執(zhí)行器所作不到，氣動執(zhí)行器必須借助于一套組合保護系統(tǒng)來實現(xiàn)保位

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