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          FMS柔性車削加工無(wú)人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

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          • 型號(hào) VS-FW01
          • 品牌 其他品牌
          • 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
          • 所在地 上海市
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          更新時(shí)間:2021-05-14 15:18:03瀏覽次數(shù):639

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          產(chǎn)地類別 國(guó)產(chǎn) 應(yīng)用領(lǐng)域 電子
          VS-FW01FMS柔性車削加工無(wú)人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體,主要特點(diǎn)是占地空間小,構(gòu)建學(xué)習(xí)與工作站,配套開發(fā)以工業(yè) 4.0 無(wú)人智能工廠系統(tǒng)認(rèn)知、組建、 操作、編程與維護(hù)為主要內(nèi)容一體化教學(xué)方案,按照通俗易懂的課程模式組織教學(xué),讓FSM 無(wú)人工廠組建、數(shù)控機(jī)床與工業(yè)機(jī)器人、 機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練變得輕松、簡(jiǎn)單。

          詳細(xì)介紹

           

          VS-FW01FMS柔性車削加工無(wú)人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

           

                可作為大專院校、中高職學(xué)生自動(dòng)化專業(yè)、機(jī)電一體化專業(yè)、機(jī)器人專業(yè)、企業(yè)工程師進(jìn)行機(jī)器人、數(shù)控加工、機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)、 材料出入倉(cāng)庫(kù)進(jìn)一體化組建工業(yè) 4.0 智能無(wú)人工廠培訓(xùn),提高階段綜合性學(xué)習(xí)與訓(xùn)練。

           

           

          一、產(chǎn)品概述:

                VS-FW01FMS柔性車削加工無(wú)人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體,主要特點(diǎn)是占地空間小,構(gòu)建學(xué)習(xí)與工作站,配套開發(fā)以工業(yè) 4.0 無(wú)人智能工廠系統(tǒng)認(rèn)知、組建、 操作、編程與維護(hù)為主要內(nèi)容一體化教學(xué)方案,按照通俗易懂的課程模式組織教學(xué),讓FSM 無(wú)人工廠組建、數(shù)控機(jī)床與工業(yè)機(jī)器人、 機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練變得輕松、簡(jiǎn)單。本產(chǎn)品方案的基礎(chǔ)應(yīng)用工作站是一個(gè)比較綜合的學(xué)習(xí)項(xiàng)目,很有特色,它濃縮了工業(yè)機(jī) 器人實(shí)訓(xùn)、數(shù)控技術(shù)實(shí)訓(xùn)、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、機(jī)械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù)、氣動(dòng)控制技術(shù)、故障檢測(cè)技術(shù)技能培訓(xùn)、立體倉(cāng) 庫(kù)等,基于一個(gè)完整的、工業(yè) 6 軸工業(yè)機(jī)器人加工系統(tǒng)開發(fā)學(xué)習(xí)任務(wù),涉及的知識(shí)點(diǎn)更豐富、更綜合,系統(tǒng)性更強(qiáng),讓學(xué)生通過(guò)該套系 統(tǒng)工作站的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練,對(duì)無(wú)人工廠智能制造的組建整體性應(yīng)用有全面的了解與體驗(yàn)。

           

           

          二、產(chǎn)品功能:
                該 FMS 柔性車削加工系統(tǒng)包含一臺(tái)數(shù)控車床、一臺(tái)六工業(yè)級(jí)自由度機(jī)器人、一套視覺(jué)質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)、中控電腦及系統(tǒng)、一個(gè)毛坯 件暫存區(qū)、一個(gè)加工合格品暫存區(qū)、一個(gè)不合格品暫存區(qū);數(shù)控車床用于加工一個(gè)零件的工序,而且,需要掉頭裝夾;機(jī)器人可根據(jù) 指令主動(dòng)完成毛坯抓取,數(shù)控車床上料、下料,零件裝夾位置掉頭,對(duì)加工完整性進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè),如果符合要求則將完成加工的零件 保存到合格品暫存區(qū),否則,將完成加工的零件保存到不合格品暫存區(qū)。學(xué)生在熟練掌握該系統(tǒng)的操作與編程以后,可以對(duì)系統(tǒng)加工 的產(chǎn)品進(jìn)行調(diào)整。
          注:可選配兩臺(tái)數(shù)控車床,兩臺(tái)數(shù)控車床分別用于加工一個(gè)零件的前后道工序,而且,需要掉頭裝夾;機(jī)器人可根據(jù)指令主動(dòng)完成毛坯抓取,*臺(tái)車床上料、下料,零件裝夾位置掉頭,第二臺(tái)車床上料、下料,對(duì)加工后零件關(guān)鍵尺寸進(jìn)行機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)。

          三、基本實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
          1、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)
          2、數(shù)控技術(shù)實(shí)訓(xùn)
          3、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)
          4、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)
          5、機(jī)械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù)
          6、氣動(dòng)控制技術(shù)
          7、故障檢測(cè)技術(shù)技能培訓(xùn)
          8、傳感器技術(shù)及應(yīng)用

          四、技術(shù)參數(shù)

          機(jī)器人軸數(shù)

          6 軸

          機(jī)床刀庫(kù)數(shù)量

          4 把

          負(fù)載

          6kg

          機(jī)械手重復(fù)定位精度

          ±0.03mm

          大單軸速度

          1 軸(底部旋轉(zhuǎn))337.5 度/秒;
          2 軸(下臂)270 度/秒;
          3 軸(上臂)375 度/秒;
          軸(手臂旋轉(zhuǎn))360 度/秒;
          軸(手臂擺動(dòng))450 度/秒;
          軸(手臂旋轉(zhuǎn))900 度/秒。

          系統(tǒng)分辨率

          0.0025mm

          各軸運(yùn)動(dòng)范圍

          1軸(底部旋轉(zhuǎn))170 度;
          2軸(下臂)+135 度/-100 度;
          3軸(上臂)+145 度/-105 度;
          4軸(手臂旋轉(zhuǎn))±185 度;
          5軸(手臂擺動(dòng))±120 度;
          6軸(手臂旋轉(zhuǎn))360 度

          X/Z 方向行程

          80mm/290mm

          機(jī)器人本體重量

          60kg

          大臂展

          900mm

          防護(hù)等級(jí)

          IP54

          主軸轉(zhuǎn)速范圍

          300-3500 轉(zhuǎn)/分鐘 (可選配 24000 轉(zhuǎn)/分鐘)

          機(jī)器視覺(jué)面陣相機(jī)

          120 萬(wàn)像素

          環(huán)形光源

          120mm

          面光源

          100*100mm

          光源控制器

          4 通道

          相機(jī)光源垂直方向調(diào)節(jié)范圍

          300mm

          PLC 工控機(jī)

          4.3 寸觸摸屏

          機(jī)床加工精度

          0.015mm

          床身

          400mm

          X/Z 軸行程

          80mm/290mm

          主軸轉(zhuǎn)速(無(wú)級(jí))

          300~1750rpm±10%

          主軸電機(jī)功率

          500W

          數(shù)控系統(tǒng)

          808TD2

          電子手輪

          4 軸三檔電子手脈

          冷卻系統(tǒng)

          全自動(dòng)水冷循環(huán)系統(tǒng)

          潤(rùn)滑系統(tǒng)

          自動(dòng)油路潤(rùn)滑系統(tǒng)

          機(jī)床智能門

          配備全自動(dòng)智能門

          機(jī)床外型尺寸

          1000× 700 × 580mm

          整套系統(tǒng)使用電源

          AC220V/50Hz

          整套系統(tǒng)使用氣壓

          0.6Mpa

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