詳細(xì)介紹
德國(guó)西克SICK伺服反饋編碼器
概覽
SICK是成立于1946年的企業(yè),擁有 50 多家子公司和股權(quán)投資公司以及眾多機(jī)構(gòu),足跡遍及世界各地。2018 財(cái)政年度,SICK 在擁有 10,000 多名員工,集團(tuán)年收入近 16 億歐元。
自動(dòng)化的堅(jiān)固基石:SICK 傳感器
從工廠自動(dòng)化到物流自動(dòng)化再到過(guò)程自動(dòng)化,SICK 都是傳感器領(lǐng)域ding尖的生產(chǎn)商。作為技術(shù)及市場(chǎng)的人,SICK 以其傳感器和工業(yè)應(yīng)用解決方案為安全有效地控制流程創(chuàng)造*基礎(chǔ),防止發(fā)生人身事故并且避免環(huán)境污染。
當(dāng)與精密光學(xué)和智能電子學(xué)結(jié)合使用時(shí),光可以為各種各樣的問(wèn)題提供答案。早在1946年,埃爾文·西克博士就建立了自己的公司。在隨后的幾年里,Sick將他的公司發(fā)展成為一家智能傳感器和工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)解決方案的供應(yīng)商。
增量型旋轉(zhuǎn)伺服反饋編碼器
為異步電機(jī)提供堅(jiān)固耐用的解決方案
作為增量型伺服反饋編碼器,該系統(tǒng)可采集電機(jī)的位置、轉(zhuǎn)向和速度信息。分辨率由每圈的線數(shù)決定。通過(guò)參考運(yùn)行可獲取位置信息。通過(guò)脈沖數(shù)目可計(jì)算位置信息。
增量型伺服反饋編碼器主要應(yīng)用于速度控制。
它在機(jī)械和電氣性能方面適合于異步電機(jī)。配備有通用電氣接口。 類型: EES37-0KF0A017A 訂貨號(hào): 1068811 產(chǎn)品系列: EES/EEM37 產(chǎn)品系列: 伺服反饋編碼器 HIPERFACE DSL®
結(jié)構(gòu)型式: 一體式
規(guī)格: 值型單圈編碼器
通訊接口: HIPERFACE DSL®
每圈分辨率: 17 bit
以安全為導(dǎo)向的系統(tǒng): 否
機(jī)械接口: 錐形軸
連接類型: 插頭, 4 針
德國(guó)西克SICK伺服反饋編碼器
性能
每圈分辨率 15 bit 可測(cè)量圈數(shù) 1 信號(hào)噪聲 (σ) ± 20 ″ (公稱位置,25 °C,濾波設(shè)置 21 kHz) 系統(tǒng)精確度 公稱位置,25 °C,濾波設(shè)置 21 kHz ± 280 ″± 190 ″ 1) 1) 公稱位置,25 °C,濾波設(shè)置 1 kHz 電機(jī)反饋系統(tǒng)上電或復(fù)位時(shí)的轉(zhuǎn)速 ≤ 6,000 min?¹ 可用存儲(chǔ)空間 8,192 Byte 每圈測(cè)量步數(shù) 32,768 - 1) 參見誤差極限的圖表(默認(rèn)濾波設(shè)置:21 kHz).
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技術(shù)圖紙
尺寸圖
安裝建議
引腳分配 供電/通訊端子分配
引腳分配 溫度傳感器端子分配
圖表 電流消耗
圖表 等待時(shí)間對(duì)應(yīng)濾波器頻率
圖表 誤差限值
圖表 誤差限值
圖表 電力自發(fā)熱
分類
ECl@ss 5.0 27270590 ECl@ss 5.1.4 27270590 ECl@ss 6.0 27270590 ECl@ss 6.2 27270590 ECl@ss 7.0 27270590 ECl@ss 8.0 27270590 ECl@ss 8.1 27270590 ECl@ss 9.0 27270590 ETIM 5.0 EC001486 ETIM 6.0 EC001486 UNSPSC 16.0901 41112113 環(huán)境參數(shù)
運(yùn)行溫度范圍 –40 °C ... +115 °C 1) 儲(chǔ)存溫度范圍 –40 °C ... +120 °C, 無(wú)包裝 相對(duì)空氣濕度/凝結(jié) 85 %, 不允許凝結(jié) 抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27) 抗振動(dòng)能力的頻率范圍 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6) 電磁兼容性 符合 EN 61000-6-2: 2016、EN 61000-6-4: 2006、IEC 6100-6-7: 2014 2) 外殼防護(hù)等級(jí) IP30, 蓋板關(guān)閉、對(duì)應(yīng)插頭已插上時(shí) (根據(jù) IEC 60529-1 標(biāo)準(zhǔn)) 3) - 1) 自發(fā)熱典型值,參見圖表部分中的“電氣自發(fā)熱”圖表。參見操作指南 (8021414/8021265) 中的“安裝”一節(jié).
- 2) 當(dāng)已插上對(duì)應(yīng)插頭的電機(jī)反饋系統(tǒng)通過(guò)電纜屏蔽與電機(jī)控制器的中央接地點(diǎn)連接時(shí),電磁兼容性需遵循標(biāo)準(zhǔn)。使用其他屏蔽設(shè)計(jì)時(shí),用戶必須自行測(cè)試。A 級(jí)設(shè)備。.
- 3) 當(dāng)使用絞合線 (2079920) 時(shí).
機(jī)械參數(shù)
軸的形式 錐形軸 尺寸 參見尺寸圖 重量 ≤ 0.1 kg 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 1 gcm² 工作轉(zhuǎn)速 ≤ 12,000 min?¹ 角加速度 ≤ 500,000 rad/s² 允許徑向軸位移 ± 0.15 mm 允許軸向軸位移 ± 0.5 mm 電氣參數(shù)
連接類型 插頭, 4 針 工作電壓區(qū)間 7 V ... 12 V 上電時(shí)間/斜坡電壓 大 180 ms 1) 電流消耗 ≤ 150 mA 2) - 1) 0 至 7.0 V 之間斜坡電壓的持續(xù)時(shí)間,參見圖表部分中的“消耗電流”圖表。.
- 2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手冊(cè) (8017595) 中建議的接口電路。.
接口
編碼方向 軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。從“A”方向順時(shí)針觀察 (參見尺寸圖) 通訊接口 HIPERFACE DSL® 初始化時(shí)間 Max. 500 ms 1) 外部溫度電阻測(cè)量 32 位,無(wú)前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω
2)
- 1) 從達(dá)到允許的供電電壓起.
- 2) 無(wú)傳感器公差;-17 °C ~ +167 °C 時(shí):NTC +-2K (103 GT);PTC+-3K (KTY84/130/PT1000).
如有需求,請(qǐng)見:西克SICK