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角度傳感器，顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會計數(shù)一次。往一個方向轉(zhuǎn)動時，計數(shù)增加，轉(zhuǎn)動方向改變時，計數(shù)減少。計數(shù)與角度傳感器的初始位置有關(guān)。當(dāng)初始化角度傳感器時，它的計數(shù)值被設(shè)置為0，如果需要，你可以用編程把它重新復(fù)位。

舉例

如果把角度傳感器連接到馬達(dá)和輪子之間的任何一根傳動軸上，必須將正確的傳動比算入所讀的數(shù)據(jù)。舉一個有關(guān)計算的例子。在你的機(jī)器人身上，馬達(dá)以3:1的傳動比與主輪連接。角度傳感器直接連接在馬達(dá)上。所以它與主動輪的傳動比也是3:1。也就是說，角度傳感器轉(zhuǎn)三周，主動輪轉(zhuǎn)一周。角度傳感器每旋轉(zhuǎn)一周計16個單位，所以16*3=48個增量相當(dāng)于主動輪旋轉(zhuǎn)一周。我們需要知道齒輪的圓周來計算行進(jìn)距離。幸運(yùn)地是，每一個LEGO齒輪的輪胎上面都會標(biāo)有自身的直徑。我們選擇了體積大的有軸的輪子，直徑是81.6CM(樂高使用的是公制單位)，因此它的周長是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。已知量都有了：齒輪的運(yùn)行距離由48除角度所記錄的增量然后再乘以256。我們總結(jié)一下。稱R為角度傳感器的分辨率（每旋轉(zhuǎn)一周計數(shù)值），G是角度傳感器和齒輪之間的傳動比率。我們定義I為輪子旋轉(zhuǎn)一周角度傳感器的增量。即：

I=G×R

在例子中，G為3，對于樂高角度傳感器來說，R一直為16.因此，我們可以得到：

I=3×16=48

每旋轉(zhuǎn)一次，齒輪所經(jīng)過的距離正是它的周長C，應(yīng)用這個方程式，利用其直徑，你可以得出這個結(jié)論。

C=D×π

在我們的例子中：

C=81.6×3.14=256.22

后一步是將傳感器所記錄的數(shù)據(jù)-S轉(zhuǎn)換成輪子運(yùn)動的距離-T，使用下面等式：

T=S×C/I

如果光電傳感器讀取的數(shù)值為296，你可以計算出相應(yīng)的距離：

T=296×256.22/48=1580 距離（T）的單位與輪子直徑單位是相同的.

無接觸角度傳感器

無觸點角度傳感器，又稱無接觸電位器，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化設(shè)備、工程機(jī)械、紡織機(jī)械、造紙印刷機(jī)械、石化設(shè)備、國防工業(yè)等自動控制設(shè)備的水平和旋轉(zhuǎn)角度的測量，也適用于拉絲機(jī)等作張力傳感器。

 

【系列介紹】

  作為*的儀表“CPP - 45 B”無觸點型儀表，現(xiàn)在更新到了CP-45H?；魻柤呻娐?Hall IC)與磁鐵的組合實現(xiàn)了產(chǎn)品的耐久性、可賴性和無噪音性。加上溫度特性的改善，不斷滿足您的各種需求。

   ?電源改進(jìn)追加 　　　                   ?靜電氣耐性提高
　?輸出改進(jìn)追加 　　　　　             ?耐放射電磁波特性提高　　　　
　?２輸出改進(jìn)追加　　　 　             ?使用電流降低

 

【外形圖】

 

 

【輸出特性圖】

 

 

【電氣式樣】

 

	CP-45H	CP-45H-V 系列	CP-45H-A 系列
有效電氣角	360°
外加電壓	DC 5±0.5V	5V＝DC8～32V 10V＝DC14～32V	DC 24±4V
輸出	10～90%Vin （0.5～4.5V）	DC 0～5V 或 DC 0～10V	DC 4～20mA
直線性 *(相當(dāng)于單獨(dú)直線性)	±0.4% FS (FS＝360°) *(±0.3% )	±1.0% FS (FS＝360°)	±1.0% FS (FS＝360°)
分解能	12bit/Vin (max20rpm)	12bit (max16rpm)	12bit (max23rpm)

 

【機(jī)械特性】

 

機(jī)械角	360°環(huán)形
回轉(zhuǎn)間距	1.8 mN?m以下
質(zhì)量	約100ｇ

 

【環(huán)境要求】

 

使用溫度范圍	-40～100℃		-30～85℃
EMS	100V/m, 1MHz～1GHz
靜電耐壓(接觸)	±15kV
端子間靜電耐壓	±15kV
溫度 -40℃～100℃ (25℃標(biāo)準(zhǔn)差)	±1.1° （±0.3%FS）	±3.6° （±1%FS）	±5.4° （±1.5%FS） *(-35℃～85℃)

 

 

【特殊式樣】

 

防滴式樣	：IP54
2輸出	：6線（可對應(yīng)交叉·并行·位相輸出）
	：4線（電源通用）也可（制定情況下是指6線）
特殊角度	：90°、270°、300°
輸出特性	：5~95%Vin
輸出反向特性	：軸回轉(zhuǎn)CWで輸出減少

 

■使用須知

■霍爾集成電路(Hall IC)制品的電阻值不能測定。

■使用中可能受外部磁場干擾，使用前請確認(rèn)周邊環(huán)境。

■請在有靜電氣設(shè)施的條件下試用本產(chǎn)品。

■在設(shè)置環(huán)境下，可能在運(yùn)行中會發(fā)生靜電問題或其他問題，請妥善使用

■使用前請仔細(xì)閱讀使用須知。

 

 如有需求，請見：日本綠測器MIDORI回轉(zhuǎn)角度傳感器