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詳細(xì)介紹
德國(guó)西克SICK增量型換向旋轉(zhuǎn)伺服反饋編碼器
可測(cè)量圈數(shù) 1 每圈線(xiàn)數(shù) 2,048 測(cè)量步距 90° /線(xiàn)數(shù) 換向信號(hào) 32 極對(duì)數(shù)，可從 1 調(diào)節(jié)至 32 (遵循 EIA 422) 零脈沖寬度 90° (90° 或 180°，可編程設(shè)置) 參考信號(hào)，數(shù)量 1 參考信號(hào)，位置 90° 或 180°，可編程設(shè)置，電氣，與 A 和 B 進(jìn)行邏輯連接 測(cè)量步距偏差 ± 0.035° (二進(jìn)制線(xiàn)數(shù))
± 0.07° (非二進(jìn)制線(xiàn)數(shù))
工作轉(zhuǎn)速 ≤ 12,000 min?¹, 直至產(chǎn)生穩(wěn)定的輸出信號(hào)時(shí)的工作轉(zhuǎn)速
接口
通訊接口 增量式
電氣參數(shù)
連接類(lèi)型 插頭, 14 針, 軸向 工作電壓區(qū)間 4.5 V DC ... 5.5 V DC 電流消耗 < 60 mA 1) 大輸出頻率 ≤ 400 kHz - 1) 無(wú)負(fù)荷.
機(jī)械參數(shù)
軸的形式 錐形軸 法蘭類(lèi)型 / 定子聯(lián)軸器 彈huang片支撐 尺寸 參見(jiàn)尺寸圖 重量 0.065 kg 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 4.5 gcm² 工作轉(zhuǎn)速 120,000 min?¹ 1) 角加速度 ≤ 500,000 rad/s² 工作轉(zhuǎn)矩 0.2 Ncm 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 0.3 Ncm 允許驅(qū)動(dòng)裝置靜態(tài)軸位移 ± 0.5 mm 徑向
± 0.2 mm 軸向
允許驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)軸位移 ± 0.1 mm 徑向
± 0.1 mm 軸向
滾珠軸承使用壽命 3.6 x 10^9 圈 - 1) 當(dāng)在規(guī)定工作溫度范圍內(nèi)運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)速為 1000 轉(zhuǎn)/分時(shí)的自發(fā)熱為 1.1 K
環(huán)境參數(shù)
運(yùn)行溫度范圍 –20 °C ... +110 °C 儲(chǔ)存溫度范圍 –40 °C ... +125 °C, 無(wú)包裝 相對(duì)空氣濕度/凝結(jié) 90 %, 不允許凝結(jié) 抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27) 抗振動(dòng)能力的頻率范圍 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6) 電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) 外殼防護(hù)等級(jí) IP50, 插上插頭且合上罩殼時(shí) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) - 1) 當(dāng)安裝伺服反饋編碼器的導(dǎo)電外殼通過(guò)屏蔽電纜與電機(jī)控制器的中央接地點(diǎn)連接時(shí)，電磁兼容性遵循標(biāo)準(zhǔn)。供電電壓接地接口 (0 V) 同樣與地面相連。使用其他屏蔽設(shè)計(jì)時(shí)，用戶(hù)必須自行測(cè)試。
德國(guó)西克SICK增量型換向旋轉(zhuǎn)伺服反饋編碼器
技術(shù)圖紙
尺寸圖 符合 DIN ISO 2768-mk 的一般公差
安裝建議 符合 DIN ISO 2768-mk 的一般公差
引腳分配
圖表
圖表 在恒定轉(zhuǎn)速時(shí)，朝向輸入軸并順時(shí)針旋轉(zhuǎn)
安裝建議 符合 DIN ISO 2768-mk 的一般公差
如有需求，詳見(jiàn)：SICK增量型換向旋轉(zhuǎn)伺服反饋編碼器
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