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產(chǎn)地類(lèi)別 | 進(jìn)口 |
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更新時(shí)間:2024-07-28 16:25:38瀏覽次數(shù):799
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庫(kù)伯勒kubler編碼器電機(jī)的位置檢測(cè)在電機(jī)控制中是十分重要的,特別是需要根據(jù)精確轉(zhuǎn)子位置控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的應(yīng)用場(chǎng)合,如位置伺服系統(tǒng)。電機(jī)控制系統(tǒng)中的位置檢測(cè)通常有:微電機(jī)解算元件,光電元件,磁敏元件,電磁感應(yīng)元件等。這些位置檢測(cè)傳感器或者與電機(jī)的非負(fù)載端同軸連接,或者直接安裝在電機(jī)的特定的部位。其中光電元件的測(cè)量精度較高,能夠準(zhǔn)確的反應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子的機(jī)械位置,從而間接的反映出與電機(jī)連接的機(jī)械負(fù)載的準(zhǔn)確的機(jī)械位置,庫(kù)伯勒kubler編碼器從而達(dá)到精確控制電機(jī)位置的目的。
庫(kù)伯勒kubler編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開(kāi)機(jī)找零等方法。這樣的庫(kù)伯勒kubler編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
庫(kù)伯勒kubler編碼器在圓盤(pán)上有規(guī)則地刻有透光和不透光的線條,在圓盤(pán)兩側(cè),安放發(fā)光元件和光敏元件。當(dāng)圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí),光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化,光敏元件輸出波形經(jīng)過(guò)整形后變?yōu)槊}沖,碼盤(pán)上有之相標(biāo)志,每轉(zhuǎn)一圈輸出一個(gè)脈沖。此外,為判斷旋轉(zhuǎn)方向,碼盤(pán)還可提供相位相差90度的兩路脈沖信號(hào)。編碼器和伺服驅(qū)動(dòng)器的支持和配合方能實(shí)現(xiàn),庫(kù)伯勒kubler編碼器相位之所以不便于zui終用戶直接調(diào)整的根本原因就在于不肯向用戶提供這種對(duì)齊方式的功能界面和操作方法。這種對(duì)齊方法的一大好處是,只需向電機(jī)繞組提供確定相序和方向的轉(zhuǎn)子定向電流,無(wú)需調(diào)整編碼器和電機(jī)軸之間的角度關(guān)系,因而庫(kù)伯勒kubler編碼器可以以任意初始角度直接安裝在電機(jī)上,且無(wú)需精細(xì),甚至簡(jiǎn)單的調(diào)整過(guò)程,操作簡(jiǎn)單,工藝性好。