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旋轉(zhuǎn)測位編碼器AVM58N-011K1R0GN-1213

增量值旋轉(zhuǎn)編碼器，也叫圓光柵、脈沖碼盤，從這些名稱可以知道，它是圓形的光柵刻線碼盤，旋轉(zhuǎn)后通過光通量的明暗變化，產(chǎn)生脈沖，通過外部設(shè)備的計(jì)數(shù)脈沖，來增量地加（或減）脈沖數(shù)而測得旋轉(zhuǎn)的角度。例如，圓光柵每周刻有360條刻線，每個(gè)刻線產(chǎn)生的一個(gè)脈沖就相當(dāng)于1度，測得脈沖累計(jì)增加30個(gè)，就是正向選轉(zhuǎn)了30度。

為什么要用旋轉(zhuǎn)編碼器,不是有光幕傳感器來測距嗎,用旋轉(zhuǎn)編碼器肯定要進(jìn)行換算,主要是傳動比,絲杠距離等常量,進(jìn)行換算到每一個(gè)脈沖移動多少距離。

AVM58N-011K1R0GN-1213

AVM58N-011K1R0BN-1213

AVM58N-011K1RHGN-1213

ENI58IL-H10BA5-1024UD1-RC1

ENI58IL-H12BA5-1024UD1-RC1

ENI58IL-S10CA5-1024UD1-RC1

ENI58IL-S10CA5-2500UD1-RAA

FVM58N-011K2R3GN-1213

FVS58N-011K2R3GN-0013

RHI90N-0EAAAR61N-01024

實(shí)際上讀取這些刻線的光眼有兩個(gè)（或有四個(gè)），兩個(gè)光眼各自輸出A相于B相，用以判斷刻線是從哪個(gè)方向過來的，是A提前于B，還是B提前于A，就像人的左右眼，從而知道編碼器的旋轉(zhuǎn)方向，這樣，判斷脈沖的計(jì)數(shù)是增還是減，從而獲得真實(shí)的旋轉(zhuǎn)角度。

在實(shí)際使用中，A相與B相的位置相差1/4個(gè)脈沖周期，這樣，從正方向過來是1/4周期差，而從反方向過來就是3/4，可用于判斷旋轉(zhuǎn)方向。如果以一個(gè)脈沖周期為360度“相位"角，這樣的1/4就是90度相位差，而3/4就是270度相位差。另外，旋轉(zhuǎn)編碼器每圈還有一個(gè)單獨(dú)的刻線，相當(dāng)于零位（Zero），也稱為Z相，用于讀取每周的起始點(diǎn)。

旋轉(zhuǎn)測位編碼器AVM58N-011K1R0GN-1213