Baumer-HUBNER測(cè)速電機(jī)GTB 9.06 L / 420 K，測(cè)速發(fā)電機(jī)是輸出電動(dòng)勢(shì)與轉(zhuǎn)速成比例的微特電機(jī)。測(cè)速發(fā)電機(jī)的繞組和磁路經(jīng)精確設(shè)計(jì)，其輸出電動(dòng)勢(shì)E和轉(zhuǎn)速n成線性關(guān)系，即E=Kn，K是常數(shù)。改變旋轉(zhuǎn)方向時(shí)輸出電動(dòng)勢(shì)的極性即相應(yīng)改變。在被測(cè)機(jī)構(gòu)與測(cè)速發(fā)電機(jī)同軸聯(lián)接時(shí)，只要檢測(cè)出輸出電動(dòng)勢(shì)，就能獲得被測(cè)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速，故又稱速度傳感器。

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測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出的信號(hào)(電壓值或頻率)與轉(zhuǎn)速成正比例關(guān)系， 某些測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出信號(hào)還能反映轉(zhuǎn)向。測(cè)速發(fā)電機(jī)廣泛用于各種速度或位置控制系統(tǒng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中作為檢測(cè)速度的元件，以調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速或通過反饋來提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和精度; 在解算裝置中可作為微分、積分元件，也可作為加速或延遲信號(hào)用， 或用來測(cè)量各種運(yùn)動(dòng)機(jī)械在擺動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)以及直線運(yùn)動(dòng)時(shí)的速度。

直流測(cè)速發(fā)電機(jī)有永磁式和電磁式兩種。其結(jié)構(gòu)與直流發(fā)電機(jī)相近。永磁式采用高性能永磁鋼勵(lì)磁，受溫度變化的影響較小,輸出變化小，斜率高,線性誤差小。這種電機(jī)在80年代因新型永磁材料的出現(xiàn)而發(fā)展較快。電磁式采用他勵(lì)式，不僅復(fù)雜且因勵(lì)磁受電源、環(huán)境等因素的影響，輸出電壓變化較大，用得不多。

永磁式不需要?jiǎng)?lì)磁電源，轉(zhuǎn)子為永磁勵(lì)磁，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于維修的優(yōu)點(diǎn)，但極數(shù)比較少，用二極管整流后紋波比較大，濾波比較困難。感應(yīng)子式按定、轉(zhuǎn)子之間可變磁阻效應(yīng)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)原理工作，極數(shù)比較多，整流后紋波比較小且便于濾波，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜維修困難。以上兩種測(cè)速發(fā)電機(jī)既可用輸出電壓的幅值去反映轉(zhuǎn)速，也可用輸出電壓的頻率去代表轉(zhuǎn)速。前者是模擬量，需要整流和濾波;后者是數(shù)字量，可以直接輸入微處理機(jī)。如果將幅值和頻率合起來使用，就有可能實(shí)現(xiàn)高靈敏度的轉(zhuǎn)速檢測(cè)，但不能判別旋轉(zhuǎn)方向，這一點(diǎn)不如直流測(cè)速發(fā)電機(jī)。脈沖式以脈沖頻率作為輸出信號(hào)，可以直接輸入微處理機(jī)， 是測(cè)速碼盤中每轉(zhuǎn)發(fā)出脈沖數(shù)較少的一種。由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，堅(jiān)固耐用，可以判別旋轉(zhuǎn)方向，20世紀(jì)90年代后期隨著數(shù)字技術(shù)的發(fā)展被廣泛應(yīng)用。

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