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編碼器(圖8)

增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位

移的大小。1式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位

置有關，而與測量的中間過程無關。

低速端安裝:安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或1后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來

回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等

。

輔助機械安裝:

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。

折疊編輯本段工作原理

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，

編碼器(圖5)

編碼器(圖5)

編碼器(圖5)

有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對

于一個周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖

以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖

，可獲得編碼器的零位參考位。

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分辨率-編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一

般在每轉分度5~10000線。

折疊編輯本段主要作用

它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，

編碼器(圖6)

編碼器(圖6)

編碼器(圖6)

這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。

編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應用

在下列方面:機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采

用了光電掃描原理。讀數系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的

。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋

著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，

然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變

頻器，從而調節(jié)變頻器的輸出數據。

旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數

設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出

脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無

從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將

參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就

有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干

擾的影響。

1編碼器由機械位置決定的每個位置的1性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什

么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提

高了。

——博世力士樂Sytronix混合動力系統(tǒng)

低能耗可以降低設備的運作成本，提高市場競爭力。博世力士樂新型混合動力系統(tǒng)Sytronix可以實現設備運行時只消耗實際所需能源的目標。通過優(yōu)化泵和電機驅動組合達到快速響應來提高性能，以擴展液壓控制功能。力士樂Sytronix混合動力系統(tǒng)可以節(jié)省高達80%的能耗，并降低20分貝以上噪音。

綠色、可靠

——博世力士樂風能齒輪箱

中國的風力發(fā)電機市場已經位居1地位，計劃到2015年，風能裝機容量將上升到大約10萬MW。博世力士樂作為1大的獨立風能主齒輪箱供應商，為風力發(fā)電機提供全套傳動與控制技術。為了更好的支持中國風力發(fā)電事業(yè)，博世力士樂于2008年在北京建立了全新的生產基地。目前，已有1500臺齒輪箱為全中國用戶帶來*的綠色能源。

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4WREE6W1-32-2X/G24K31/A1V
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大量現貨  力士樂/REXROTH

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服務中心

北京 唐山 徐州 常州 上海 武漢 長沙 廣州 香港

2008年，力士樂在擁有約35,300名員工，總銷售收入約為59億歐元。公司由博世自動化部門與原曼內斯曼力士樂公司于2001年合并而成，并且傳承了兩**的企業(yè)精神。羅伯特·博世股份有限公司始建于1886年，而力士樂公司的歷史則要追溯到1795年。

發(fā)展歷程

編輯

公司成立

成立于1996年的原力士樂（北京）液壓有限公司是一家中德合資公司，在2001年博世收購力士樂后，改名為 博世力士樂（北京）液壓有限公司，2002年底，改制為外商獨資企業(yè)。 1996年1主席訪問德國時，與德國總理科爾簽訂了博世力士樂（北京）液壓有限公司的投資協(xié)議。初投資1億多人民幣，投資總額達2.4億元，主要為工程機械提供配套產品。公司成立之初，正值中國增加基礎建設投資和農業(yè)投入，使得對工程機械和工程農機的市場需求增加，市場前景非?？春?，與之有關的機械行業(yè)也成為外商投資的熱點。德國力士樂公司正是看好中國旺盛的市場需求，分別在北京和常州成立了兩家公司，組裝加工業(yè)務。并在香港設立了力士樂（中國）有限公司，主要負責進口和在中國及香港地區(qū)的*。 盡管公司成立時，市場前景非常廣闊，但由于一些內資骨干企業(yè)和日本、韓國企業(yè)以大量性能價格比低的產品迅速搶占市場，博世力士樂(北京)公司業(yè)務很快陷入低谷，公司以較高的產品價格秉承較高的產品質量，并沒有贏得中國客戶的青睞，再加上公司自身管理不善等外部和內部的多種原因，1996年公司成立至2000年的5年間，公司連年虧損，累計虧損達5000多萬元人民幣，超過注冊資本的1/3。公司5年內換了7屆總經理，生產經營卻始終不見起色，隨時面臨關門、倒閉、撤資的可能。事實上，德方也確實在考慮撤資。 2001年，德方派來一個中國人任合資企業(yè)的第八任總經理。就是這個中國人，臨危受命，背水一戰(zhàn)，通過

編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一

組碼盤(或多組齒輪，多組碼盤)，在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，

這樣的1編碼器就稱為多圈式1編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼1不重復

，而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必

要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。多圈式1編碼器

在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。

折疊編輯本段信號輸出

信號輸出有正弦波(電流或電壓)，方波(TTL、HTL)，

隨著機械設備自動化程度的提高，編碼器產品的應用領域也越來越廣泛，客戶已不再滿足于編碼器僅能

將物理的旋轉信號轉換為電信號，還要求編碼器集成度更高，產品更加耐用，并且希望能在1值編碼

器中出現更豐富的接口方式，使更多的設備實現智能化。

目前整個工業(yè)市場中生產安全及通信安全越來越被重視，國家層面也開始對產品的安全性能提出要求，

編碼器在安全標準方面也有相應規(guī)范，但由于國內編碼器市場對產品技術要求相對較低，客戶對中低端

產品更為青睞。

4WREE6E162X/G24K31/A1V R900920567
4WREE10W75-23/G24K31/F1V R900948360
4WREE10W-50-2X/G24K31/F1V R900949806
4WRA6E30-2X/G24K4/V R900904439
R901067874 4WRKE25R3-350L-32/6EG24ETK31/A5D3M
R901035805 4WRZE25W8-325-7X/6EG24N9TK31/F1V
R901004132 4WRZE25W8-220-7X/6EG24EK31/F1D3M
R900976919 4WRAE6W15-2X/G24K31/F1V
R900954659 4WRZE16E150-7X/6EG24ETK31/A1D3M
R900954083,4WRAE10E60-2X/G24K31/A1V
R900954061 4WRA10E60-2X/G24K4/V
R900949807 4WRZE25W8-325-7X/6EG24N9ETK31/F1D3V
R900945912 4WRZ25W8-325-7X/6EG24N9ETK4/D3V
R900941258 4WRAE6W1-30-2X/G24N9K31/F1V
R900912156 4WREE6E08-2X/G24K31/A1V
R900902097 4WRA10E60-2X/G24N9K4/V
R900749737,4WRKE16W6-125P-3X/6EG24K31/F1D3M
R900731922 4WRKE25E350L-3X/6EG24EK31/A1D3M
R900710530 4WRAE10W60-2X/G24K31/F1V
R900704234 4WRKE10E100L-3X/6EG24EK31/A1D3M
4WRZE32W8-520-7X/6EG24N9K31/F1D3M R901055378
4WRZE25W82207X/6EG24N9K31/F1D3M R901004329
4WRZE16W81507X/6EG24N9K31/F1D3M R901051825

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寧波秉圣工業(yè)技術有限公司公司以其不斷進取和創(chuàng)新的精神為基石，始終關注客戶需求，實現了企業(yè)的快速增長，并取得了事業(yè)上的巨大成功！公司始終遵循同行尊重、社會認可、客戶的信賴、員工信賴的理念！ 努力為員工營造積極、靈活的工作氛圍，引導員工在以結果為導向的環(huán)境中緊密團結！在強大的價值觀體系的下，協(xié)力打造思承的輝煌明天！

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