PRMX2-06

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我司優(yōu)勢(shì)：

德國、德國合資合資公司作為采購平臺(tái)

冶金行業(yè)等。

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正規(guī)報(bào)關(guān)，海關(guān)A類企業(yè)

10余年液壓行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，專業(yè)服務(wù)

PRMX2-06

風(fēng)電等新能源領(lǐng)域具有優(yōu)勢(shì);日韓品牌主要占據(jù)中端市場(chǎng)，也占三分之一以上的*，產(chǎn)品價(jià)格定位

中端，在電梯、機(jī)床、伺服電機(jī)等行業(yè)應(yīng)用較為廣泛;而大陸企業(yè)主要參與中低端市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)，產(chǎn)品價(jià)格

較低，以占市場(chǎng)近半銷售量僅獲得25%的大陸市場(chǎng)銷售份額。

*較高的企業(yè)包括Heidenhain、Tamagawa、Nemicon、Yuheng、Baumer、Rep、P+F、Danaher、

Koyo、Omron等。其中前三名企業(yè)*占市場(chǎng)總額的將近50%，市場(chǎng)集中度較高，各企業(yè)主要針對(duì)的

應(yīng)用行業(yè)集中性較高、行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)較少。主流廠商業(yè)績?cè)鲩L幅度也有明顯差距，增長幅度1大的為60%，增

長幅度1小的低于10%。

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已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。1型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每

一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降

低可靠性，因此，1編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的1型

編碼器串行輸出1常用的是SSI(同步串行輸出)。

多圈1式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一

組碼盤(或多組齒輪，多組碼盤)，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，

這樣的1編碼器就稱為多圈式1編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼1不重復(fù)

，而無需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必

要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式1編碼器

在長度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。

折疊編輯本段信號(hào)輸出

信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓)，方波(TTL、HTL)，

編碼器

集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉

式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。

信號(hào)連接-編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速

模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。

如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。

A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。

A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。

A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,衰減1小，抗干

擾1佳，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。

對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。

對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。

折疊編輯本段發(fā)展市場(chǎng)

編碼器在OEM市場(chǎng)的應(yīng)用比例較高，主要應(yīng)用于機(jī)床、電梯、伺服電機(jī)配套、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、印刷

機(jī)械、起重機(jī)械等行業(yè)。2010年，中國OEM市場(chǎng)的高速增長拉動(dòng)了編碼器市場(chǎng)的迅猛增長,2010年中國編

碼器市場(chǎng)的市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到13億元，同比增長42.9%。

從行業(yè)來看，電梯、機(jī)床和伺服電機(jī)配套是編碼器的重點(diǎn)應(yīng)用領(lǐng)域，占整體應(yīng)用市場(chǎng)53%的*。紡

織機(jī)械、包裝機(jī)械和印刷機(jī)械等領(lǐng)域目前*較小，編碼器一般不直接進(jìn)入這三個(gè)行業(yè)，編碼器生

產(chǎn)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)主要集中在給這些機(jī)械行業(yè)提供伺服電機(jī)的電機(jī)生產(chǎn)廠環(huán)節(jié)。起重機(jī)械目前*也較

小，僅占4%-5%。在冶金和電子行業(yè)等項(xiàng)目型行業(yè)，編碼器目前應(yīng)用比例較低，僅占14%的*。此

外，編碼器在醫(yī)療機(jī)械、風(fēng)電、汽車生產(chǎn)線、混合動(dòng)力汽車、水利、軌道交通等領(lǐng)域也有一定應(yīng)用，但

應(yīng)用比例較低。

2010年風(fēng)電行業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品需求增長達(dá)到了50%以上，而電梯、伺服電機(jī)、紡織機(jī)械以及機(jī)床等編碼器的

主要應(yīng)用領(lǐng)域增長也比較明顯，是拉動(dòng)增長的主要來源。

DGMDC-5-Y-PK-30  

708147 EFN-06-21-F 

02-352687 DGMFN-7-Y-A2H-20  

616269 KDGMH-8-616269-10 

591507 DGPC-06-DADB-51  

HN5008、

HN5009、

HN5010、

HN5012、

HN5013、

HN5014、

H

465451 DT8P1-03-5-10UB

796133 DT8P1-10-5-11-ENB

RPR3-063C11-V

RPR3-062C15-V

RPR3-063C15-V

RPR3-062J15-V

RPR3-063J15-V

N5021、

HN5023、

HN5024、

 DGMX1-3-PP-CW-B-40    

 CV1-16-P-0-5           

電磁方向閥RPE3 

RPR3-062A51-V

RPR3-063A51-V

RPR3-062J75-V

RPR3-063J75-V

HN5025、

HN5104、

HN5

大量現(xiàn)貨   雅歌輝托斯/ARGO-HYTOS

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編碼器(圖3)

這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏

蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)

即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

折疊編輯本段安裝使用

1型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:

1型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、

編碼器(圖4)

編碼器(圖4)

編碼器(圖4)

輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接)，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，

馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后，來回

程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速

端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝:安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或1后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來

回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等

。

輔助機(jī)械安裝:

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

折疊編輯本段工作原理

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，

編碼器(圖5)

編碼器(圖5)

編碼器(圖5)

有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)

于一個(gè)周波為360度)，將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖

以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖

，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄

的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，

精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱

穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一

般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

折疊編輯本段主要作用

它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，

編碼器(圖6)

編碼器(圖6)

編碼器(圖6)

這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線位移。

編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用

在下列方面:機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采

用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的

。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋

著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，

然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變

頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1、 旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無輸出)時(shí)，變頻器不能正常工作，變

得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示"PG斷開"...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較

高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻

器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、

集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg

卡型號(hào)或者設(shè)置合理.

編碼器一般分為增量型與1型，它們存著1大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下，

編碼器(圖7)

編碼器(圖7)

編碼器(圖7)

位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而1型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在

一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是1的; 因此，當(dāng)電源斷開時(shí)，1型編碼器并不與實(shí)際的位置

分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的; 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位

標(biāo)記。

現(xiàn)在編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服

電機(jī)型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。

編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺.按照讀出方式編碼

器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)

是"1"還是"0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來

表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0"。

按照工作原理編碼器可分為增量式和1式兩類。

編碼器(圖8)

編碼器(圖8)

編碼器(圖8)

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位

移的大小。1式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位

置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)

設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出

脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無

從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將

參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就

有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干

擾的影響。

1編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的1性，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什

么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提

德國雅歌輝托斯Argo-Hytos截止閥

優(yōu)缺點(diǎn)

特點(diǎn)

(1)結(jié)構(gòu)比閘閥簡(jiǎn)單，制造與維修都較方便。

(2)密封面不易磨損及擦傷，密封性好，啟閉時(shí)閥瓣與閥體密封面之間無相對(duì)滑動(dòng)，因而磨損與擦傷均不

嚴(yán)重，密封性能好，使用壽命長。

TV2-063/M
TV2-103/S
TV2-103/M
EL3E
EL4
EL6
RPEX3-06
RPEX3-06*S6
RPERX3-06
RNEXH1-10
RNEXH5-16
RNEXH4-25
SD2EX-B4
SD3EX-B2
SD1EX-A3
SD1EX-A2
SD2EX-B2
SD2EX-B3
PRMX2-06
PRMX8-06
SD2PX-B4
PVRMX3-103
SPA 01
SMA 05
SA4
GP0L
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