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          高精度壓電馬達(dá)夾爪
          • 高精度壓電馬達(dá)夾爪
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          貨物所在地:上海上海市

          更新時(shí)間:2024-12-02 10:00:50

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          在自動(dòng)化裝配線上對(duì)零部件和工具的精確處理,以及在生命科學(xué)中對(duì)樣品的處理和操作是比較關(guān)鍵的定位任務(wù)。為了滿足客戶對(duì)高精度電動(dòng)鑷子、夾爪和對(duì)偶機(jī)械爪的需求,推出了由壓電馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的高精度壓電馬達(dá)夾爪。

          高精度壓電馬達(dá)夾爪

          在自動(dòng)化裝配線上對(duì)零部件和工具的精確處理,以及在生命科學(xué)中對(duì)樣品的處理和操作是比較關(guān)鍵的定位任務(wù)。為了滿足客戶對(duì)高精度電動(dòng)鑷子、夾爪和對(duì)偶機(jī)械爪的需求,推出了由壓電馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的高精度微型電動(dòng)夾爪。

          模塊化裝配是該產(chǎn)品的一個(gè)特點(diǎn),每個(gè)微型夾爪均由線性位移平臺(tái)和夾爪組成??筛鶕?jù)客戶需求自由更換。并且可配備位置傳感器可對(duì)夾持過(guò)程和夾口張開(kāi)進(jìn)行閉環(huán)控制。此外我們的微型平行夾爪可以集成力傳感器,不但可以控制夾口張開(kāi),還可控制夾取力。根據(jù)客戶的不同需求推出的微型夾爪主要包括以下產(chǎn)品:

           

          AUSG-06

          AUSG-1730

          AUSGP-17F

          Picture  

          Opening   [mm]

          ~ 1

          1

          < 10

          Gripping   Force [N]

          0.3

          1

          3,5

          Jaw   Types

          Exchangeable   (-EX)

          Exchangeable   (-EX)

           

          Gripping   Time [ms]

          100   (open-loop)

          < 10

          < 10

          Gripping   Resolution [nm]

          <   100 (open-loop)

          < 10

          < 10

          應(yīng)用示例:

          微型夾爪可以組裝到多軸位移位移平臺(tái)使其變?yōu)榻M裝機(jī)器人,可實(shí)現(xiàn)精確組裝和制造任務(wù)。例如:將AUSG-1730微型夾爪裝配到XYZ-SLC17:30上,組成緊湊的抓取機(jī)器人。如下圖所示:

          高精度壓電馬達(dá)夾爪

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