精密行星減速機(jī)的選型：

行星減速機(jī)是一種工業(yè)機(jī)械傳動設(shè)備，主要作用為降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩，匹配慣性的作用；行星減速機(jī)的優(yōu)點：重量輕、體積小、傳動比范圍大、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強(qiáng)等特點。 高剛性、高精度、高傳動效率（97%-99%），高扭矩、

行星減速機(jī)特點：
 1、減速機(jī)比數(shù)從3～1000比
 2、超低背隙、全系列0.3～10弧分 6-15（arc-m-in）
 3、低噪音，全系列噪音低；密封式設(shè)計、不必?fù)Q油、安裝方便
 4、高轉(zhuǎn)矩，低慣性矩
 5、適用于各廠牌伺服馬達(dá)、步進(jìn)電機(jī)
 行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)：傳動結(jié)構(gòu)為：行星齒輪、太陽齒輪、內(nèi)齒環(huán)、入力軸、出力軸工作原理：驅(qū)動源以直接連接方式啟動太陽齒輪；行星輪沿外齒環(huán)繞太陽輪公轉(zhuǎn)，行星齒輪自傳， 行星架連接出力軸運(yùn)轉(zhuǎn)達(dá)到減速目的。
 行星減速機(jī)概念：額定輸入轉(zhuǎn)速n1：轉(zhuǎn)速值和電機(jī)轉(zhuǎn)速相同。減速比：輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)速回程間隙：也叫背隙，將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機(jī)輸出端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一。減速機(jī)輸出扭矩：減速機(jī)長時間（連續(xù)工作制）可以加載的力矩。滿載效率：zui大負(fù)載時減速機(jī)的傳輸效率；平均壽命：額定負(fù)載，額定轉(zhuǎn)速時的連續(xù)工作時間；
 行星減速機(jī)的運(yùn)用主要還是以立式居多，一個完整的減速機(jī)的配型需要滿足：機(jī)型，速比，功率。如果在不知道的情況下那么我們需要通過一些技術(shù)參數(shù)來計算扭矩而配出我們理想的減速機(jī)
 同時我們在確定了減速機(jī)的時候要考慮到，不同行業(yè)所用減速機(jī)安裝也不同，那么在正常情況下伺服步進(jìn)行星減速機(jī)，因為機(jī)架類型比較多所以機(jī)架的選型也有一定講究，同時還有聯(lián)軸器的選擇，少齒差行星減速機(jī)原理，在化工行業(yè)有的機(jī)架還要求不銹鋼，因為加工產(chǎn)品的特殊性所以需求也是不盡相同。
 由于減速機(jī)是在原動機(jī)和工作機(jī)之間用于降低速度、增大扭矩的傳動裝置，它是成套機(jī)械設(shè)備中的重要組成部分，減速機(jī)質(zhì)量的好壞直接決定著成套機(jī)械設(shè)備的使用效率。為了更好的滿足各種機(jī)械設(shè)備的需求，對于減速機(jī)型號進(jìn)行了研發(fā)，并且對減速機(jī)速比等參數(shù)進(jìn)行了一定程度的改進(jìn)，使其能夠更好的滿足不同型號的機(jī)械設(shè)備的需求。
 一度分為60弧分( =60arcmin=60-) ,如回程間隙標(biāo)為1arcmin時, 意思是說減速機(jī)轉(zhuǎn)一圈, 輸出端的角偏差為1/60° 。 在實際應(yīng)用中,這個角偏差與軸徑有關(guān), b=2Trra/360。就是說,輸出軸半徑為20mm時,減速機(jī)精度為,i=3·,減速機(jī)轉(zhuǎn)一圈的偏差為b=0.017mm。

行星減速機(jī)體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。大輸入功率可達(dá)104kW。適用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶等器械設(shè)備上。
行星減速機(jī)的主要傳動結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈。相對其他減速機(jī)，精密行星減速機(jī)具有高剛性、高精度（單級可做到1分以內(nèi)）、高傳動效率（單級在97%-98%）、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點。多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。

級數(shù)：太陽輪及其周圍的行星輪構(gòu)成獨立的減速輪系，如減速機(jī)內(nèi)只此一個輪系，我們稱為“一級"。為得到較大減速比，需多級傳動，減速比從3到512。

平均壽命：指減速機(jī)在額定負(fù)載下，zui高輸入轉(zhuǎn)速時的連續(xù)工作時間。

額定輸出扭矩：指在額定負(fù)載下*工作時允許輸出扭矩。zui大輸出扭矩是該值的兩倍。

回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩的±2%扭矩時，減速機(jī)輸入端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“弧分"。

潤滑方式：行星減速機(jī)在整個使用期間無需潤滑。

滿載效率：指在zui大負(fù)載情況下，減速機(jī)的傳輸效率。它是衡量減速機(jī)的一關(guān)鍵指標(biāo), 滿載效率高的減速機(jī)發(fā)熱少，整體性能好。

噪音：單位是分貝（dB）A。此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)一米距離時測量的。

工作溫度：是指減速機(jī)在連續(xù)工作和周期工作狀態(tài)下，所能允許的溫度。