德國(guó)力士樂(lè)rexroth公司致力于為各類(lèi)機(jī)械和系統(tǒng)設(shè)備提供安全、精準(zhǔn)、高效以及高性價(jià)比的傳動(dòng)與控制技術(shù)。公司融合的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，研發(fā)創(chuàng)新的產(chǎn)品，為行走機(jī)械、機(jī)械應(yīng)用與工程、工廠自動(dòng)化及可再生能源每一個(gè)細(xì)分市場(chǎng)的客戶量身定制系統(tǒng)解決方案及服務(wù)。博世力士樂(lè)同時(shí)為客戶提供各種液壓、電子傳動(dòng)與控制、氣動(dòng)、齒輪、線性傳動(dòng)及組裝技術(shù)。公司業(yè)務(wù)遍及80多個(gè)國(guó)家，擁有37,500多名。

力士樂(lè)比例閥一般采用兩端承壓面積不等的差徑活塞結(jié)構(gòu)。比例閥不工作時(shí)，差徑活塞2在彈簧3的作用下處于上極限位置，此時(shí)閥門(mén)1保持開(kāi)啟，因而在輸入控制壓力P1與輸出壓力P2從零同步增長(zhǎng)的初始階段，總是P1等于P2。但是壓力P1的作用面積A1為π（D2-d2）/4，壓力P2的作用面積A2為πD2/4，因而A2大于A1，故活塞上方液壓作用力大于活塞下方液壓作用力。在P1、P2同步增長(zhǎng)過(guò)程中，當(dāng)活塞上、下兩端液壓作用之差超過(guò)彈簧3的預(yù)緊力時(shí)，活塞便開(kāi)始下移。當(dāng)P1和P2增長(zhǎng)到一定值PS時(shí)活塞2內(nèi)腔中的閥座與閥門(mén)1接觸，進(jìn)油腔與出油腔即為隔絕，使比例閥進(jìn)入平衡狀態(tài)。若進(jìn)一步提高P1則活塞將回升，閥門(mén)再度開(kāi)啟，油液繼續(xù)流入出油腔而使P2不斷升高，但由于A2大于A1，P2尚未增長(zhǎng)到新的P1值，活塞又下降到平衡位置。在任一平衡狀態(tài)下，差徑活塞的力的平衡方程為：P2路A2=P1路A1+F。從而保證P2的增量小于P1的增量，若彈簧3的彈力F不變，則PS點(diǎn)不變，即比例閥節(jié)制后輪管路壓力的工作點(diǎn)與汽車(chē)的載荷無(wú)關(guān)，這就是非感比例閥。若要使其工作點(diǎn)與汽車(chē)載荷的大小相適應(yīng)，就必須能改變彈簧力的大小，這就是感載比例閥。閥體安裝在車(chē)架上，其中的活塞4右部的空腔內(nèi)有閥門(mén)2。不制動(dòng)時(shí)，活塞在感載拉力彈簧6通過(guò)杠桿5施加的推力F作用下處于右端極限位置，閥門(mén)2因其桿部頂觸螺塞1而開(kāi)啟。

力士樂(lè)比例閥部分型號(hào)：

R901175380 DBWTA2-5X/100-6EG24N9K4
R901172352 DBW20A2-5X/315X6EG110N9K4
R901166346 DBW20A2-5X/200YS6EG24N9K4R12
R901157672 DBW20A2-5X/315-6EG24N9K4R12V
R901120259 DBW30B2-5X/315-6EG24N9K4VSO160
R901089509 DBW20AG7-5X/315-6EG24N9K4
R901086783 DBW10B2-5X/200U6EG110N9K4
R901079645 DBW30A2N5X/350-6EG24N9K4
R901055731 DBW30A2N5X/350S6EG24N9K4R12
R901031946 DBW30A2N5X/315YS6EG24N9K4R12E
R901022864 DBW20B7-5X/315U6EG24N9K4
R901022834 DBW20B1-5X/200U6EG24N9K4
R901019708 DBW10A1-5X/315U6EG24N9K4
R900705014 DBW10B2-5X/200U6EW110N9K4
R900704859 DBW20A2-5X/315X6EG24N9K4
R900702563 DBW20BG2-5X/315X6EG24N9K4

力士樂(lè)比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：
1.驅(qū)動(dòng)裝置不同。比例閥的驅(qū)動(dòng)裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá)；
2.性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過(guò)濾精度等特性不同，因此應(yīng)用場(chǎng)合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開(kāi)環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)；
2.1 伺服閥中位沒(méi)有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)；
2.2 伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高，可以高達(dá)200Hz左右，比例閥一般zui高幾十Hz；
2.3 伺服閥對(duì)液壓油液的要求更高，需要經(jīng)過(guò)濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；
3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu)，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。
4.中位機(jī)能種類(lèi)不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能，而伺服閥中位機(jī)能只有O型（Rexroth產(chǎn)品的E型）。
5.閥的額定壓降不同。
而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。

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