ATOS比例閥的區(qū)別伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴格的規(guī)定，因為比例閥的性能越來越好，逐漸向伺服閥靠近，所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥。

比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點：
1.驅動裝置不同。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達；
2.性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結構的比例閥主要應用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)；
2.1 伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)；
2.2 伺服閥的頻響（響應頻率）更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般zui高幾十Hz；
2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；
3.閥芯結構及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構。
4.中位機能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型（Rexroth產品的E型）。
5.閥的額定壓降不同。

意大利ATOS比例閥型號表：

LIMZA-A-1/180/M 20
LIMZA-A-3/180/M 40
LIMZO-A-3/210
LIMZO-A-4/210
LIMZO-A-5/315/P 30
LIMZO-AE-4/315 10
LIMZO-TER-4/210 50
LIMZO-TER-4/210/I
LIQV-2 20
LIQV-2/K
LIQZO-A-252S4
LIQZO-L-252L4 50
LIQZO-L-322L4 50
LIQZO-LE-402L4 50
LIQZO-LE-502L4 50
LIQZO-LE-632L4 51
LIQZO-T-252L4
LIQZO-T-252L4 50 /PE
LIQZO-T-322L4 50
LIQZO-T-402L4
LIQZO-TE-322L4 50
LIRA-1/100 20
LIRA-1/210 20
LIRA-2/210/V 20
LIRA-3/100
LIRA-4/210/V 11
LIRZO-A-1/210
QVHZO-A-06/12 20
QVHZO-A-06/18
QVHZO-A-06/3
QVHZO-A-06/36
QVHZO-A-06/45
QVHZO-AE-06/3/I 10
QVHZO-AE-06/45/I
QVHZO-T-06/12 31
QVHZO-T-06/3 31/WG
QVHZO-TE-06/18 40
QVHZO-TE-06/18/I 40
QVHZO-TE-06/3 40
QVKMZOR-A-10/90/210/18
QVKZOR-A-10/65
QVKZOR-AE-10/90 10
QVKZOR-AES-BC-10/65 10?

    ATOS比例閥對流量的控制可以分為兩種:一種是開關控制:要么全開、要么全關，流量要么zui大、要么zui小，沒有中間狀態(tài)，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。另一種是連續(xù)控制:閥口可以根據(jù)需要打開任意一個開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動控制的，如節(jié)流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。所以使用比例閥或伺服閥的目的就是:以電控方式實現(xiàn)對流量的節(jié)流控制(當然經過結構上的改動也可實現(xiàn)壓力控制等)，既然是節(jié)流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作。