無人駕駛西克SICK安全控制器主模塊

安全技術(shù)參數(shù)

安全完整性等級(jí)    

SIL3 (IEC 61508)

SILCL3 (EN 62061)

無人駕駛西克SICK安全控制器主模塊

類別    類別 4 (EN ISO 13849)    

性能等級(jí)    PL e (EN ISO 13849)    

PFHD（每小時(shí)危險(xiǎn)失效率）    

1.69 x 10-9 (EN ISO 13849)

0,4 x 10-9 (EN ISO 13849) 1)

TM（持續(xù)運(yùn)行時(shí)間）    20 年 (EN ISO 13849)    

1) 通用于模塊 FX3-CPU3，只用于傳遞經(jīng)由 Flexi Line 的信息。.

功能

安全的 SICK 設(shè)備通訊    ?    

安全聯(lián)網(wǎng)    

Flexi Link    ?    

Flexi Line    ?    

Automatic Configuration Recovery (ACR)    ?    

接口

系統(tǒng)接口    系統(tǒng)插件 1)    

EFI 接口數(shù)量    2    

Flexi-Line 接口    ?    

連接類型    牽引彈簧接線端子    

配置與診斷接口    

Rs-232（插座 M8，4 針）

1) 系統(tǒng)插件必須單獨(dú)購置！詳細(xì)信息參見“附件"。.

電氣參數(shù)

防護(hù)等級(jí)    III (EN 61140)    

電壓供給方式    PELV（保護(hù)特低電壓）或 SELV（安全特低電壓） 1)    

供電電壓 UV    24 V DC (16.8 V DC ... 30 V DC)    

內(nèi)部消耗功率    ≤ 2.5 W    

過壓類別    II (EN 61131-2)    

通電延遲    ≤ 18 s    

1) 主模塊電源的外部電流必須限制為最大 4 A?；蛘咄ㄟ^電源本身或者通過控制器。.

機(jī)械參數(shù)

尺寸(寬 x 高 x 深)    22.5 mm x 96.5 mm x 120.6 mm    

重量    133 g (± 5 %)    

環(huán)境參數(shù)

外殼防護(hù)等級(jí)    IP20 (EN 60529)    

工作環(huán)境溫度    –25 °C ... +55 °C    

儲(chǔ)存溫度范圍    –25 °C ... +70 °C    

空氣濕度    10 % ... 95 %, 非冷凝