性能每圈步數(shù)（最大分辨率）    

最大分辨率（每圈步數(shù) x 圈數(shù)）    

誤差極限 G    0.03° 1)    

重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr    0.002° 2)    

1) 根據(jù) 上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對(duì)稱情況，即上、下方向的偏差量相同.

2) 根據(jù) 68.3% 的測(cè)得值處于范圍內(nèi).

接口通訊接口   

編碼器配置      

數(shù)據(jù)傳輸率    倉(cāng)庫(kù)現(xiàn)貨德國(guó)施克SICK絕對(duì)值型編碼器

10 Mbit/s

100 Mbit/s

 的傳輸介質(zhì)    CAT 5e 電纜    

初始化時(shí)間    6 s    

周期時(shí)間    ≤ 1 ms    

參數(shù)    引腳分配

插頭1243供電電壓針芯線顏色信號(hào)1褐色US 10 V ... 30 V2白色未分配3藍(lán)色

GND4 倉(cāng)庫(kù)現(xiàn)貨德國(guó)施克SICK絕對(duì)值型編碼器

黑色未分配每圈步數(shù)圈數(shù)計(jì)數(shù)方向

用于轉(zhuǎn)速計(jì)算的采樣率

用于速度值輸出的單位圓軸功能可用診斷數(shù)據(jù)    和最高溫度最大速度計(jì)數(shù)器電源

工作時(shí)間計(jì)數(shù)器電源/啟動(dòng)

用于測(cè)量方向變化、動(dòng)作數(shù)量 cw 動(dòng)作數(shù)量 ccw 的計(jì)數(shù)器

最大工作電壓電氣參數(shù)

連接類型    

插頭, 1x, M12, 4 針, 軸向 1)

插座, 2x, M12, 4 針, 軸向 2)

 供電電壓    10 ... 30 V    

功耗    ≤ 3 W (無負(fù)荷)    

極性反接保護(hù)    

MTTFd：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間 80 年 

1) A 編碼.

2) D 編碼.

3) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，而不是一個(gè)按照機(jī)械指令制作的安全部件。計(jì)算基于組件的額定負(fù)荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險(xiǎn)故障。詳細(xì)信息請(qǐng)參見編號(hào)為 8015532 的文檔.

機(jī)械參數(shù)

機(jī)械規(guī)格    實(shí)心軸, 夾緊法蘭    

軸直徑    10 mm    

直線軸承    19 mm    

重量    0.2 kg    

材料、軸    不銹鋼    

材料，法蘭    鋁    

材料、外殼    鋁    

啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩    0.5 Ncm (+20 °C)    

工作轉(zhuǎn)矩    0.3 Ncm (+20 °C)    

允許軸負(fù)載    

80 N / 徑向

40 N / 軸向

工作轉(zhuǎn)速    ≤ 9,000 min?1 1)    

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量    6.2 gcm2    

軸承使用壽命    3 x 10^9 圈    

角加速度    ≤ 500,000 rad/s2    

1) 在設(shè)計(jì)工作溫度范圍時(shí)需兼顧注意自發(fā)熱為 3.3 K / 1,000 rpm.

環(huán)境參數(shù)

電磁兼容性根據(jù) 

外殼防護(hù)等級(jí)    

IP65, 軸側(cè) 

IP67, 外殼側(cè) 

允許相對(duì)濕度    90 % (不允許凝結(jié))    

運(yùn)行溫度范圍    –40 °C ... +85 °C    

儲(chǔ)存溫度范圍    –40 °C ... +100 °C, 無包裝    

抗沖擊能力        

抗振能力      

安裝配套連接器