隨著智能技術(shù)的發(fā)展，我們將智能控制應(yīng)用到拉伸試驗(yàn)機(jī)的控制器中，將智能控制和PID控制相結(jié)合起來(lái)，這樣就解決了人為因素對(duì)試驗(yàn)結(jié)果產(chǎn)生的影響。

    拉伸試驗(yàn)機(jī)的主要配置

    1．傳動(dòng)：有絲杠傳動(dòng)和齒條傳動(dòng)，前者昂貴，用于高精度，測(cè)試重復(fù)性高；后者便宜，用于低精度，測(cè)試重復(fù)性低。絲杠，對(duì)拉力精度測(cè)量具有決定作用。一般的有滾珠絲杠，梯形絲杠，一般絲杠。其中，滾珠絲杠的度zui高，但是其性能的發(fā)揮要靠電腦伺服系統(tǒng)操作才能發(fā)揮，整套價(jià)格也比較昂貴。采用一般絲杠和梯形絲杠就可以達(dá)到軟包裝所要求的精度，即0.1－1%精度。

    2．傳感器：主要成本在于壽命，光電感應(yīng)是其中比較先進(jìn)的技術(shù)，一般可用十萬(wàn)次以上。

    3．標(biāo)準(zhǔn)配置問(wèn)題：智能化的三種基本配置：主機(jī)、微電腦、打印機(jī)，如果微電腦功能強(qiáng)可以直接打印。另外也可配備普通電腦。有了電腦，就可以進(jìn)行復(fù)雜的數(shù)據(jù)分析，如數(shù)據(jù)編輯，局部放大，可調(diào)整報(bào)告形式，進(jìn)行成組式樣的統(tǒng)計(jì)分析。如配用電腦，廠家應(yīng)給加入相應(yīng)控制系統(tǒng)。

    4．在可做實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目上：軟包裝要求拉伸試驗(yàn)機(jī)一機(jī)多用，即在配備不同夾具的基礎(chǔ)上，可做拉伸、壓縮、彎曲、撕裂、剪切、180度剝離、90度剝離試驗(yàn)。市面上有一些拉力機(jī)除了上項(xiàng)目外，因其傳感器精度高（有的達(dá)到三十五萬(wàn)分之一）還可以測(cè)試摩擦系數(shù)。

    控制器對(duì)拉伸試驗(yàn)機(jī)的重要影響，對(duì)試驗(yàn)機(jī)伺服控制系統(tǒng)而言，控制器的精度直接決定了伺服系統(tǒng)性能的好壞。伺服控制器是試驗(yàn)拉力機(jī)中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，較高精度的控制器能夠使其獲得較好的應(yīng)力速率、應(yīng)變速率和位移速率以及保持定載荷、定應(yīng)變和定位移等等試驗(yàn)。然而，在試驗(yàn)機(jī)中，參數(shù)存在不確定性和非線(xiàn)性等因素，使得試驗(yàn)過(guò)程中，力值和位移之間的比例系數(shù)發(fā)生變化，這些因素嚴(yán)重影響了試驗(yàn)機(jī)的精度。

    在以往的拉伸試驗(yàn)機(jī)中，設(shè)計(jì)者采用常規(guī)的PID控制，其理論較為成熟，在實(shí)際試驗(yàn)中也得到了廣泛應(yīng)用。但PID控制不能解決不確定性和非線(xiàn)性等因素的影響，而且PID參數(shù)較難調(diào)到理想的數(shù)值，只能依靠操作者憑借豐富的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行調(diào)節(jié)，這樣人為因素很大，不可控因素增加。

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