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更新時(shí)間：2021-02-01 19:49:30瀏覽次數(shù)：1173

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【簡單介紹】

應(yīng)用領(lǐng)域	醫(yī)療衛(wèi)生,化工,農(nóng)業(yè),電子,交通

德國FRANKA機(jī)器人代理
德國Franka Emika公司推出的高精度七軸協(xié)作機(jī)械臂同時(shí)兼顧研究與應(yīng)用，為了應(yīng)對研究需要，F(xiàn)ranka提供開源接口（FCI），用戶可通過 C++ 和 ROS 進(jìn)行編程。

【詳細(xì)說明】

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該系統(tǒng)靈敏度高，針對大多數(shù)重復(fù)且單調(diào)的操作，如精細(xì)控制的裝配、旋擰和連接以及測試、檢查和組裝，*實(shí)現(xiàn)了*自動化。

Franka Control Interface（FCI）提供了用戶與機(jī)器人之間的一種快速、直接的底層雙向通訊接口。用戶通過FCI能獲取機(jī)器人的當(dāng)前狀態(tài)，同時(shí)可通過以太網(wǎng)連接的外部工作站直接控制機(jī)器人。

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擁有簡單易用的編程系統(tǒng)，無需專業(yè)知識即可輕松部署各種任務(wù)，同時(shí)提供豐富的app軟件包，并支持移動設(shè)備控制機(jī)械臂。

七自由度的設(shè)計(jì)可以使它如人手臂一樣靈活，同時(shí)各個(gè)關(guān)機(jī)均內(nèi)置扭矩傳感器，可實(shí)時(shí)反饋高質(zhì)量扭矩信號，并進(jìn)行扭矩控制

協(xié)作機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的競爭越發(fā)激烈，市場已經(jīng)徹*底的淪為了一片紅海。在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域中有一類關(guān)節(jié)力控型機(jī)器人，他們強(qiáng)調(diào)更加可靠的安全性，更加靈敏的力控制，更為完善的人機(jī)交互體驗(yàn)，但是一直在落地場景和市場定位中處于尷尬地位。倒閉的Rethink似乎打擊了這個(gè)技術(shù)流派。但從德宇航系衍生出來的機(jī)器人爭相面世，老一輩的iiwa,新生代的Franka,與AGILE ROBOTS，其他的如非夕和珞石也爭相在中國市場爭奇斗艷。市場的革新和新場景的高要求能否讓力控機(jī)器人重新回到該有的市場地位。本期我們從如何開拓力控協(xié)作機(jī)器人新的應(yīng)用場景這個(gè)話題出發(fā)，討論下Franka Emika 在新場景應(yīng)用中的思考和探索，希望大家提出寶貴的意見。

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