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        1. 合肥辰越自動化工程有限公司

          韓國LS伺服L7NH系列驅(qū)動器在SCARA工業(yè)機(jī)器人上應(yīng)用

          時間:2016-12-9閱讀:5182
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          中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級,制造業(yè)自動化、智能化時代已到來。在中國,工業(yè)4.0意味著傳統(tǒng)制造業(yè)需要進(jìn)行智能化升級,制造領(lǐng)域智能裝備*,這就使得機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有望在工業(yè)4.0時代迎來巨大的發(fā)展機(jī)遇。SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm,中文譯名:選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂)是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機(jī)器人。1978年,日本山梨大學(xué)牧野洋發(fā)明SCARA。如今SCARA機(jī)器人還廣泛應(yīng)用于3C行業(yè)、塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。

          SCARA介紹

          SCARA機(jī)器人有3個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),其軸線相互平行,在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向。另一個關(guān)節(jié)是移動關(guān)節(jié),用于完成末端件在垂直于平面的運(yùn)動。該機(jī)器人具有四個軸和四個運(yùn)動自由度,(包括沿X,Y,Z方向的平移和繞Z軸的旋轉(zhuǎn)自由度)。

          SCARA系統(tǒng)在x,y方向上具有順從性,而在Z軸方向具有良好的剛度,此特性特別適合于裝配工作。

          SCARA水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人,是一種圓柱坐標(biāo)型的工業(yè)機(jī)器。

          一:伺服驅(qū)動器

          L7NH驅(qū)動器匹配機(jī)器人控制器,具有以下特點(diǎn)

          ●構(gòu)建于EtherCAT的實(shí)時控制
          · 高速實(shí)時性,強(qiáng)大的同步機(jī)制
          ·更好的EtherCAT通訊速度(zui小 250us, 支持分布式時鐘)
          · 支持CoE, EoE and FoE
          · 驅(qū)動器速度響應(yīng)率1.6Khz

          ●優(yōu)化的控制性能
          · 更規(guī)范的控制區(qū)域
          ·提供4段濾波陷波器
          · 通過FFT實(shí)現(xiàn)實(shí)時抑振功能
          · 實(shí)時 在線增益自整定功能

          ●支持連接多種馬達(dá)和編碼器
          · 支持旋轉(zhuǎn)型、直驅(qū)型等多種馬達(dá)(支持第三方馬達(dá))
          · 支持增量式、BISS-C、EnDat2.2、多摩川式編碼器

          工業(yè)以太網(wǎng)

          ① EtherCAT總線:實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制器、伺服系統(tǒng)、擴(kuò)展模塊的高速通信,使系統(tǒng)簡單可靠;

          ② IR-Link總線:實(shí)現(xiàn)本地高速高精度擴(kuò)展模塊IO、AD、DA、編碼器等的需求,高速、高精度、高可靠;

          ③ TCP/IP通訊:連接工業(yè)視覺終端、遠(yuǎn)程監(jiān)控終端、示教器,實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通

           

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