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          德國庫伯勒KUBLER單圈光電編碼器

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          • 2024-10-27 13:28:10
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          【簡單介紹】

          德國庫伯勒KUBLER單圈光電編碼器
          這是目前應用Z多的傳感器,光電編碼器是由光柵盤和光電檢測等裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上均勻地開設扇形透光通道。由于光電編碼器與電動機同軸,電動機旋轉(zhuǎn)時,光柵盤與電動機同步旋轉(zhuǎn),經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,通過計算在一定時間內(nèi)的輸出脈沖的個數(shù)就能反映當前電動機的轉(zhuǎn)速。此外,為判斷旋轉(zhuǎn)方向,編碼器還可提供電氣相位相差90度

          【詳細說明】

          德國庫伯勒KUBLER單圈光電編碼器
          光電編碼器,是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應用zui多的傳感器,光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸,電動機旋轉(zhuǎn)時,光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn),經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當前電動機的轉(zhuǎn)速。此外,為判斷旋轉(zhuǎn)方向,碼盤還可提供相位相差90?的兩路脈沖信號。這是目前應用zui多的傳感器,光電編碼器是由光柵盤和光電檢測等裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上均勻地開設扇形透光通道。由于光電編碼器與電動機同軸,電動機旋轉(zhuǎn)時,光柵盤與電動機同步旋轉(zhuǎn),經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,通過計算在一定時間內(nèi)的輸出脈沖的個數(shù)就能反映當前電動機的轉(zhuǎn)速。此外,為判斷旋轉(zhuǎn)方向,編碼器還可提供電氣相位相差90度的脈沖信號。式編碼器是利用自然二進制或循環(huán)二進制方式進行光電轉(zhuǎn)換的。式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形,編碼器可有若干編碼,根據(jù)讀出碼盤上的編碼,檢測位置。編碼的設計可采用二進制碼、循環(huán)碼、二進制補碼等。

          編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤的一側(cè)是光源,另一側(cè)對應每一碼道有一光敏元件;當碼盤處于不同位置時,各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應的電平信號,形成二進制數(shù)。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器,在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可 讀出一個固定的與位置相對應的數(shù)字碼。顯然,碼道越多,分辨率就越高,對于一個具有 N位二進制分辨率的編碼器,其碼盤必須有N條碼道。增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90?,從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向,而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖,用于基準點定位。它的優(yōu)點是原理構(gòu)造簡單,機械平均壽命可在幾萬小時以上,抗干擾能力強,可靠性高,適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的位置信息?;旌鲜街稻幋a器,它輸出兩組信息:一組信息用于檢測磁極位置,帶有信息功能;另一組則*同增量式編碼器的輸出信息。德國庫伯勒KUBLER單圈光電編碼器 

           

          光電編碼器有國標和非國標兩種分類標準。按原料的不同可分為天然橡膠型、塑料型、膠木型和鑄鐵卸,按樣式的不同可分為圓輪緣型、內(nèi)波紋型、平面面、表盤型等等,按工作原理的不同可分為光學型、磁型、感應型和電容型,按刻度方法和信號輸出形式的不同可分為增量型、型和混合型。光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置構(gòu)成,在伺服系統(tǒng)中,光柵盤與電動機同軸致使電動機的旋轉(zhuǎn)帶動光柵盤的旋轉(zhuǎn),再經(jīng)光電檢測裝置輸出若干個脈沖信號,根據(jù)該信號的每秒脈沖數(shù)便可計算當前電動機的轉(zhuǎn)速。光電編碼器的碼盤輸出兩個相位差相差90度的光碼,根據(jù)雙通道輸出光碼的狀態(tài)的改變便可判斷出電動機的旋轉(zhuǎn)方向。式編碼器的主要工作原理為光電轉(zhuǎn)換,但其輸出的是數(shù)字量,在式編碼器的碼盤上存在有若干同心碼道,每條碼道由透光和不透光的扇形區(qū)間交叉構(gòu)成,碼道數(shù)就是其所在碼盤的二進制數(shù)碼位數(shù),碼盤的兩側(cè)分別是光源和光敏元件,碼盤位置的不同會導致光敏元件受光情況不同進而輸出二進制數(shù)不同,因此可通過輸出二進制數(shù)來判斷碼盤位置。

           

          值編碼器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤的一側(cè)是光源,另一側(cè)對應每一碼道有一光敏元件;當碼盤處于不同位置時,各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應的電平信號,形成二進制數(shù)。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器,在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應的數(shù)字碼。顯然,碼道越多,分辨率就越高,對于一個具有 N位二進制分辨率的編碼器,其碼盤必須有N條碼道。它有一個零位代碼,當停電或關(guān)機后,再開機重新測量時,仍可準確地讀出停電或關(guān)機位置的代碼,并準確地找到零位代碼。式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時,有與位置對應的代碼(二進制、BCD碼等)輸出。從代碼大、小的變更,即可判別正反方向和位移所處的位置,而無需判向電路。旋轉(zhuǎn)編碼器的格雷碼也是循環(huán)碼,其zui高位與zui低位同樣遵循只變化一位的規(guī)律。旋轉(zhuǎn)值編碼器,以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線,以獲取*的編碼,當轉(zhuǎn)動超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合編碼*的原則。如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,就要用到多圈值編碼器。 

           

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