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機械手實驗裝置由底座、旋轉(zhuǎn)底座、氣動部分、三維（X、Y、Z）運動機械及電氣控制等四部分組成。氣動部分由電磁閥和氣缸組成。三維運動機械部分是一個采用滾珠絲杠傳動的齒輪傳動相結(jié)合的模塊化結(jié)構(gòu)，用于實現(xiàn)定位功能。
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
機械手模型裝置|工業(yè)自動化實訓裝置
一、機械手模型裝置|工業(yè)自動化實訓裝置組成及特點：
1、機械手實驗裝置由底座、旋轉(zhuǎn)底座、氣動部分、三維（X、Y、Z）運動機械及電氣控制等四部分組成。氣動部分由電磁閥和氣缸組成。三維運動機械部分是一個采用滾珠絲杠傳動的齒輪傳動相結(jié)合的模塊化結(jié)構(gòu)，用于實現(xiàn)定位功能。
2、電氣控制由三菱可編程控制器（PLC自備），步進電機驅(qū)動器、電源、傳感器等組成。
3、通過傳感器信號采集，PLC編程，實現(xiàn)對步進電機、直流電機、電磁閥進行較復雜的位置控制、時序邏輯控制及開關(guān)控制等功能。
4、能完成PLC主機網(wǎng)絡及MCGS工控組態(tài)棒圖動態(tài)跟蹤實驗教學。
二、通過編程，可實現(xiàn)如下實驗功能
開機復位、橫軸前伸/縮回、豎軸上升/下降、底盤旋轉(zhuǎn)、手旋轉(zhuǎn)、手張開/夾緊，通過編程，使上述功能按一定順序排列即可完成將一定范圍內(nèi)的物品轉(zhuǎn)運到位置。
工業(yè)自動化實訓裝置系列產(chǎn)品
工業(yè)自動化綜合實訓裝置|工業(yè)自動化實訓裝置 | BPGYZD02 | |
氣動機械手控制模型|工業(yè)自動化實訓裝置 | BPSMT-5型 | |
三自由度運動控制模型|工業(yè)自動化實訓裝置 | BPSMT-9型 | |
二自由度運動控制模型|工業(yè)自動化實訓裝置 | BPSMT-8型 | |
材料分揀控制模型|工業(yè)自動化實訓裝置 | BPSMT-10型 | |
循環(huán)搬運自動控制模型|工業(yè)自動化實訓裝置 | BPSMT-12型 | |
單容水箱液位控制模型|工業(yè)自動化實訓裝置 | BPSMT-14型 | |
智能溫室控制模型|工業(yè)自動化實訓裝置 | BPSMT-16型 | |
立體倉庫控制模型|工業(yè)自動化實訓裝置 | BPSMT-19型 | |
材料分揀實訓裝置|工業(yè)自動化實訓裝置 | BPBMT-2型 | |
立體倉庫實訓裝置|工業(yè)自動化實訓裝置 | BPBMT-3型 | |
多功能物料分揀倉儲實訓裝置|工業(yè)自動化實訓裝置 | BPBMT-6型 | |
多功能物料分揀倉儲實訓裝置（循環(huán)控制）|工業(yè)自動化實訓裝置 | BPBMT-7型 | |
工業(yè)自動化綜合實訓裝置|工業(yè)自動化實訓裝置 | BPGYX-63A | |
變頻調(diào)速實驗裝置|工業(yè)自動化實訓裝置 | BPTSB-011 | |
工業(yè)自動化綜合實驗考核裝置|工業(yè)自動化實訓裝置 | BPGZS-61A | |
單片機技術(shù)應用實訓考核裝置|工業(yè)自動化實訓裝置 | BPDPX-138 | |
工業(yè)全數(shù)字控制實訓裝置|工業(yè)自動化實訓裝置 | BPTEP-83C | |
創(chuàng)新型檢測及控制實驗實訓平臺|工業(yè)自動化實訓裝置 | BPCXJ-61 | |
PLC系統(tǒng)實驗實訓裝置|工業(yè)自動化實訓裝置 | BPTEP-PYS2 | |
PLC實驗實訓裝置|工業(yè)自動化實訓裝置 | BPTEP-PYS3 | |
單軸位置控制實訓裝置|工業(yè)自動化實訓裝置 | BPTEP-PZK1 | |
雙軸位置控制實訓裝置|工業(yè)自動化實訓裝置 | BPTEP-PZK2 | |
立體倉庫實訓裝置|工業(yè)自動化實訓裝置 | BPTEP-PZK3 | |
自動倉儲實訓裝置|工業(yè)自動化實訓裝置 | BPTEP-PCK1 | |
立體車庫實訓系統(tǒng)|工業(yè)自動化實訓裝置 | BPTEP-PCK2 | |
物流倉儲實訓系統(tǒng)|工業(yè)自動化實訓裝置 | BPTEP-PCK3 | |
機械手綜合實訓裝置|工業(yè)自動化實訓裝置 | BPTEP-PJS3 | |
四自由度機械手實訓裝置|工業(yè)自動化實訓裝置 | BPTEP-PJS4 | |
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形狀判別實訓裝置|工業(yè)自動化實訓裝置 | BPTEP-PFJ1 | |
顏色分揀實訓裝置|工業(yè)自動化實訓裝置 | BPTEP-PFJ2 | |
過程控制實訓裝置|工業(yè)自動化實訓裝置 | BPTEP-PGK1 | |
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二維畫筆實訓裝置|工業(yè)自動化實訓裝置 | BPTEP-PHT2 | |
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張力控制實訓裝置|工業(yè)自動化實訓裝置 | BPTEP-PZL1 | |
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六自由度機器人實訓系統(tǒng)|工業(yè)自動化實訓裝置 | BPTEP-PJR6 | |
物料分揀實訓裝置|工業(yè)自動化實訓裝置 | BPTEP-804 | |
BPTEP-806 | ||
四自由度氣動機械手實訓裝置|工業(yè)自動化實訓裝置 | BPTEP-808 | |
立體倉庫模型|工業(yè)自動化實訓裝置 | BPTEP-811 | |
中型立體倉庫模型|工業(yè)自動化實訓裝置 | BPTEP-812 | |
過程裝備安裝調(diào)試技術(shù)實訓裝置|工業(yè)自動化實訓裝置 | BPGCK-61B | |
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過程控制綜合實驗裝置|工業(yè)自動化實訓裝置 | BPPCS-B | |
現(xiàn)場總線過程控制系統(tǒng)實驗裝置|工業(yè)自動化實訓裝置 | BPPCS-F型 | |
三容水箱控制系統(tǒng)實驗裝置|工業(yè)自動化實訓裝置 | BPPCS-D型 |