原裝FULLRIVER豐江蓄電池DC145-12 12V145AH控制電源

原裝FULLRIVER豐江蓄電池DC145-12 12V145AH控制電源

FULLRIVER所有的電池是免維護(hù)的,非危險(xiǎn)品和非溢漏的,提供一個(gè)清潔和綠色替代傳統(tǒng)電池的濕/被淹的危險(xiǎn)。不像許多的電池生產(chǎn)商,FULLRIVER控制整個(gè)制造過程,從電網(wǎng)鑄造及板粘貼到zui后的組裝。這一點(diǎn)的重要性不能被夸大,它確保全面質(zhì)量控制。 FULLRIVER已經(jīng)獲得了質(zhì)量保證認(rèn)證,包括*,UL,CE和TUV認(rèn)證的質(zhì)量生產(chǎn)體系。 FULLRIVER生產(chǎn)的BCI,DIN和JIS包括各種規(guī)格的電池。今天,FULLRIVER的制造工廠占地面積80萬平方尺,產(chǎn)生廣泛6,8和12伏的電池。

FULLRIVER蓄電池通常是指鉛酸蓄電池,它是電池中的一種,屬于二次電池。它的工作原理:充電時(shí)利用外部的電能使內(nèi)部活性物質(zhì)再生,把電能儲(chǔ)存為化學(xué)能,需要放電時(shí)再次把化學(xué)能轉(zhuǎn)換為電能輸出。它用填滿海綿狀鉛的鉛基板柵(又稱格子體)作負(fù)極,填滿二氧化鉛的鉛基板柵作正極,并用密度1.26--1.33g/mlg/ml的稀硫酸作電解質(zhì)。電池在放電時(shí),金屬鉛是負(fù)極,發(fā)生氧化反應(yīng),生成硫酸鉛;二氧化鉛是正極,發(fā)生還原反應(yīng),生成硫酸鉛。電池在用直流電充電時(shí),兩極分別生成單質(zhì)鉛和二氧化鉛。移去電源后,它又恢復(fù)到放電前的狀態(tài),組成化學(xué)電池。鉛蓄電池是能反復(fù)充電、放電,它的單體電壓是2V,電池是由一個(gè)或多個(gè)單體構(gòu)成的電池組,簡(jiǎn)稱蓄電池,zui常見的是6V、12V蓄電池,其它還有2V、4V、8V、24V蓄電池。如汽車上用的蓄電池(俗稱電瓶)是6個(gè)鉛蓄電池串聯(lián)成12V的電池組。 使用蓄電池動(dòng)力的叉車對(duì)于傳統(tǒng)的干荷鉛蓄電池(如汽車干荷電池、摩托車干荷電池等)在使用一段時(shí)間后要補(bǔ)充蒸餾水,使稀硫酸電解液保持1.28g/ml左右的密度;而現(xiàn)在大部分都是免維護(hù)蓄電池,其使用直到壽命終止都不再需要添加蒸餾水。

引見TMEIC公司用于馬鞍山鋼鐵股份有限公司H型鋼廠新線軋機(jī)區(qū)自動(dòng)化系統(tǒng)的總體配置，對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)的主要控制功用、通訊網(wǎng)絡(luò)停止了闡明及剖析。

[關(guān)鍵詞]PLC 自動(dòng)化 以太網(wǎng)

TMEIC Automatic Control Systems Structure of H-Beam Mill

LI Li1 Zhao Gangcheng Ding Gang2 Liu Dashou1

[Abstract] An introduction was made on automatic control system of H-Beam Mill. Briefly describes the principle of functional control，mainly the simplified system construction diagram and system analyses. The system has been successfully applied to the H-beam mill.

[Keyword] Automatic Communication control System construction

1.前言

馬鞍山鋼鐵股份有限公司H型鋼廠新線是一條軋制400x200以下中小規(guī)格H型鋼消費(fèi)線，該消費(fèi)線機(jī)械設(shè)備由意大利DANIELI公司提供，全套自動(dòng)化控制設(shè)備從TMEIC公司引進(jìn)，這是一家東芝和三菱電機(jī)的合資公司，總部設(shè)在日本東京。整套系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、應(yīng)用軟件、HMI系統(tǒng)和自動(dòng)化二級(jí)均為TMEIC美國公司提供，HMI系統(tǒng)為Inlution公司的iFIX(3.5)。硬件設(shè)備即PLC控制系統(tǒng)、傳動(dòng)控制系統(tǒng)、電機(jī)均為TMEIC公司產(chǎn)品，PLC系統(tǒng)為V系列3000，主傳動(dòng)控制系統(tǒng)為TMdrive-30，輔傳動(dòng)控制系統(tǒng)為TMdrive-10。

該消費(fèi)線總體上分為加熱爐區(qū)、軋機(jī)區(qū)、冷床矯直區(qū)、冷鋸區(qū)、堆垛發(fā)貨區(qū)，由5個(gè)操作臺(tái)操作各自區(qū)域的設(shè)備，其自動(dòng)化控制系統(tǒng)經(jīng)過以太網(wǎng)與整個(gè)系統(tǒng)相連。

2.軋機(jī)區(qū)自動(dòng)化系統(tǒng)總體配置

全廠整套網(wǎng)絡(luò)由用于銜接L1級(jí)(現(xiàn)場(chǎng)控制層)、L2級(jí)(過程監(jiān)控層)、L3級(jí)(消費(fèi)管理層)自動(dòng)化系統(tǒng)，V-系列PLC，HMI系統(tǒng)的監(jiān)控級(jí)工業(yè)以太網(wǎng)，用于各PLC系統(tǒng)間高速通訊的根底控制級(jí)TC-net網(wǎng)，用于PLC和傳動(dòng)系統(tǒng)間通訊的Tosline總線，及銜接現(xiàn)場(chǎng)遠(yuǎn)程I/O的Profibus-DP總線組成，(我們有時(shí)也將zui底層傳動(dòng)級(jí)稱之為L(zhǎng)0級(jí)，HMI系統(tǒng)稱之為L(zhǎng)1.5級(jí)，介于L1級(jí)和L2級(jí)之間，公司zui之為L(zhǎng)4級(jí))。本文從系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)角度來闡明軋機(jī)區(qū)自動(dòng)化系統(tǒng)的總體配置。iFIX和PLC間通訊基于以太網(wǎng)TCP/IP規(guī)范協(xié)議。全線二級(jí)系統(tǒng)構(gòu)造構(gòu)成如圖1。

2.1 現(xiàn)場(chǎng)控制

2.1.1一級(jí)系統(tǒng)硬件引見

軋機(jī)區(qū)主要工藝設(shè)備包括1臺(tái)除鱗機(jī)、3臺(tái)夾送輥、5臺(tái)粗軋機(jī)組、1臺(tái)火焰切割機(jī)、10臺(tái)中精軋機(jī)組、1臺(tái)曲柄式飛剪，鋼坯從加熱爐出來后，一次道次軋制成型。

一級(jí)為現(xiàn)場(chǎng)控制層，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)電、液、氣的執(zhí)行對(duì)象及傳動(dòng)系統(tǒng)停止控制，V系列-3000(Model3000)是東芝公司的大型PLC系統(tǒng)。圖2為軋機(jī)區(qū)東芝集成控制器配置。

PLCA為軋機(jī)區(qū)東芝集成控制器，PLCB為其它區(qū)域的東芝集成控制器，經(jīng)過TC-net局域網(wǎng)銜接。PLCA帶有兩個(gè)擴(kuò)展機(jī)架，輸入外部聯(lián)鎖信號(hào)，TMd-10傳動(dòng)系列經(jīng)過Tos-line與之通訊。

主機(jī)架配置：機(jī)架型號(hào)BU74A，11插槽，4對(duì)擴(kuò)展單元接口模板和CPU處置器模板，其中6個(gè)插槽帶站總線(withstationbus)，2#、3#插槽固定，分別插TC-net控制總線接口模板和以太網(wǎng)接口模板;PS791S為主機(jī)架電源模板，IF721為擴(kuò)展機(jī)架接口模板(對(duì)應(yīng)模板IF351)，2通道，每通道zui多帶7個(gè)擴(kuò)展單元;R3PU45為遠(yuǎn)程控制CPU模板，用于控制遠(yuǎn)程信號(hào)，兩塊該模塊，一塊于主軋機(jī)系統(tǒng)，一塊用于輔助設(shè)備;S3PU55為次第控制CPU模板，用戶程序在此模板中停止運(yùn)算處置;EN751以太網(wǎng)接口模板，用于PLC與HMI、V-Tool間通訊;C3PU35為計(jì)算機(jī)CPU模板，完成各類系統(tǒng)效勞器間基于EGD(EthernetGlobalData)以太網(wǎng)全局?jǐn)?shù)據(jù)處置通訊，EGD協(xié)議是美國GE公司基于以太網(wǎng)技術(shù)的數(shù)據(jù)交流協(xié)議，它以數(shù)據(jù)報(bào)文方式在一個(gè)發(fā)送者和多個(gè)發(fā)送者之間完成1400B數(shù)據(jù)高速傳送，數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)間距離短，平安性強(qiáng)，不易喪失，各站為雙向角色，既是效勞器也是客戶端;TN721為TC-net接口模板將各PLC系統(tǒng)及ODG(onlineDataGathering)在線數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)連成局域網(wǎng)，用于各PLC間通訊;FA714為風(fēng)扇單元。擴(kuò)展機(jī)架配置：擴(kuò)展機(jī)架型號(hào)BU35B，PS361為擴(kuò)展機(jī)架電源模板，一切傳動(dòng)信息及現(xiàn)場(chǎng)位置傳感器信息均經(jīng)過接口模板進(jìn)入擴(kuò)展單元，再進(jìn)入PLC系統(tǒng);SN322為Tosline接口模板，用于PLC與傳動(dòng)間通訊;PF311為Profibus接口模板，用于PLC與高速遠(yuǎn)程I/O間通訊。Profibus是Siemens公司開發(fā)并經(jīng)過德國工業(yè)規(guī)范(DIN19245)，歐洲規(guī)范(EN50170)和規(guī)范(IEC-61158),PF311支持Profibus-DP網(wǎng)。對(duì)H型鋼消費(fèi)線上關(guān)鍵設(shè)備飛剪系統(tǒng)而言，為保證系統(tǒng)的快速響應(yīng)性，飛剪信號(hào)不經(jīng)過Profibus-DP網(wǎng)，而是直接到PLC系統(tǒng)，故其配置與其它擴(kuò)展機(jī)架不同，主機(jī)架中的S3PU55—CSHR專為飛剪準(zhǔn)備;SN322H—Tosline接口模板，用于飛剪的主傳動(dòng);SN322用于飛剪前夾送輥;PI314脈沖模板模板用于飛剪剪刃位置;CD332帶硬件輸入點(diǎn)停止中綴，屬于高速中綴數(shù)字量輸入/輸出模板，響應(yīng)很快，可檢測(cè)到外界信號(hào)的高速變化;DI334/DO334為規(guī)范數(shù)字量輸入/輸出模板。

產(chǎn)品介紹:

DC系列 - FULLRIVER深循環(huán)AGM電池

FULLRIVER深循環(huán)電池是目前市場(chǎng)上的價(jià)值。 FULLRIVER工程師滿足設(shè)計(jì)一個(gè)深循環(huán)閥控式密封鉛酸蓄電池用zui快的備用容量,zui長(zhǎng)的循環(huán)壽命,低內(nèi)阻,同時(shí)實(shí)現(xiàn)的起動(dòng)性能的目的。在FULLRIVERDC系列電池是明智的選擇為要求苛刻的娛樂和工業(yè)深放電應(yīng)用。

深循環(huán)電池被設(shè)計(jì)為深度放電和充電數(shù)百次。 它們的設(shè)計(jì)和制造不同于汽車啟動(dòng)電池。他們用更多的鉛,較重的板塊和其他專有材料,使他們能夠提供更多的權(quán)力和能力在許多生命周期。深循環(huán)電池在許多應(yīng)用中,包括使用; 船,休閑車,太陽能和風(fēng)力發(fā)電,電動(dòng)汽車,電動(dòng)高爾夫球車,地面清洗機(jī),高空作業(yè)平臺(tái),還有更多我們的DC系列電池提供的真正的深的性能和壽命。循環(huán)電池提供一切方便,并具有自由和無害維護(hù)利益。

HC系列 - FULLRIVER兩用AGM電池

FULLRIVER的慧聰兩用電池的高容量電池開始以*的儲(chǔ)備能力,以您的所有配件供電的*解決方案。

高容量電源啟動(dòng) -啟動(dòng)任何尺寸的發(fā)動(dòng)機(jī)

較高儲(chǔ)備能力在同行業(yè)中 -供電范圍廣泛的配件

循環(huán)能力 -為您提供所需要的長(zhǎng)壽

優(yōu)異的導(dǎo)電性 -銅管端子提供更大的電力傳輸

耐用 -堅(jiān)固的設(shè)計(jì)可承受

沖擊和振動(dòng)

充電效率 -快速充電比傳統(tǒng)的濕電池

保質(zhì)期長(zhǎng) -只有1%,每月自放電

便利 -免維護(hù)密封結(jié)構(gòu)-無需水

安全 - DOT,IATA,IMDG和民航組織認(rèn)證的非spillable

兩用電池用于多種應(yīng)用,其中包括:汽車,商業(yè),應(yīng)急車輛,船舶,房車,動(dòng)力運(yùn)動(dòng)等等。 FULLRIVER的慧聰兩用電池設(shè)計(jì),提供更多的權(quán)力和能力在許多生命周期。 所有這一切力量,與被非危險(xiǎn)性和免維護(hù)的方便和實(shí)惠。

終端配置

為了確保質(zhì)量和耐用性,我們利用較高等級(jí)鉛和黃銅制造電池端子。

各種豐江電池車型的標(biāo)準(zhǔn)配備M8的終端,其中還包括我們的目標(biāo)價(jià)螺旋式黃銅AP崗位。

2.1.2一級(jí)系統(tǒng)軟件引見

V系列PLC系統(tǒng)在V-Tool軟件包運(yùn)轉(zhuǎn)根底上完成模板組態(tài)，它采用3種言語編程,遵照IEC規(guī)范：梯形圖(LD)、功用塊(FBD)以及次第塊(SFC)。根本參數(shù)變量解釋如下：task指用戶所編寫的程序;Localvariables指在本task中運(yùn)用變量;Station(Global)variables指在同一站里的CPU中task通用變量;Controller(Global)variables指在某一CPU模塊中通用變量;I/Ovariables指在同一站內(nèi)通用變量，在多CPU系統(tǒng)中，關(guān)于輸出點(diǎn)必需定義到詳細(xì)的CPU模板;SystemGlobal(Network)variables指TC-net局域中一切CPU中task通用變量。

task掃描時(shí)間可分設(shè)定參數(shù)掃描(constantscan)和動(dòng)態(tài)掃描(floatingscan)兩種。設(shè)定參數(shù)掃描指事前設(shè)定好掃描時(shí)間，恒定掃描由用戶設(shè)定掃描時(shí)間，動(dòng)態(tài)掃描取決程序?qū)嵺`執(zhí)行時(shí)間。

2.2 過程監(jiān)控

整套網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)效勞器運(yùn)用較多，均為對(duì)實(shí)時(shí)性和牢靠性請(qǐng)求很高的子系統(tǒng)：L2級(jí)系統(tǒng)1臺(tái)效勞器，1臺(tái)HMI計(jì)算機(jī)作為效勞器的客戶終端，在運(yùn)轉(zhuǎn)ORACLE大型數(shù)據(jù)庫的根底上對(duì)數(shù)據(jù)停止處置;iFIX系統(tǒng)1臺(tái)效勞器，各操作臺(tái)HMI計(jì)算機(jī)作為iFIX系統(tǒng)的客戶端;ODG系統(tǒng)1臺(tái)，用于實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)各類數(shù)據(jù)，停止實(shí)時(shí)在線跟蹤;PLC系統(tǒng)6臺(tái)，主要起管理作用。

L2級(jí)為過程監(jiān)控層，由工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和iFIX系統(tǒng)，TC-net局域網(wǎng)等組成工業(yè)以太網(wǎng)，工控機(jī)應(yīng)用iFIX組態(tài)軟件經(jīng)過PLC系統(tǒng)完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的監(jiān)控，iFIX數(shù)據(jù)點(diǎn)管理獨(dú)立于畫面運(yùn)轉(zhuǎn)，數(shù)據(jù)點(diǎn)設(shè)定后立刻反映現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)。L1級(jí)將從現(xiàn)場(chǎng)采集的數(shù)據(jù)送到計(jì)算機(jī)室，在SQLserver數(shù)據(jù)庫對(duì)數(shù)據(jù)停止計(jì)算，并顯現(xiàn)動(dòng)態(tài)參數(shù)，報(bào)警，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，同時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)停止保管。iFIX針對(duì)工業(yè)應(yīng)用的一切硬件根本上都有接口，是專業(yè)從事監(jiān)控軟件的公司，現(xiàn)場(chǎng)適用性強(qiáng)，穩(wěn)定性好。其通訊設(shè)計(jì)便當(dāng)，與PLC間基于TCP/IP協(xié)議停止通訊。其L2級(jí)還提供應(yīng)L1級(jí)軋機(jī)Setup數(shù)據(jù)，軋輥軸承座數(shù)據(jù)，鋸片管理數(shù)據(jù)，以及有關(guān)對(duì)數(shù)據(jù)處置的搜集、存檔、分類等。L2級(jí)系統(tǒng)ORACLE數(shù)據(jù)庫特地有一局部用于iFIX效勞器，對(duì)L2級(jí)的操作經(jīng)過1臺(tái)HMI計(jì)算機(jī)來完成。

操作臺(tái)HMI為iFIX的客戶端，操作工在HMI上對(duì)消費(fèi)設(shè)備停止操作，其指令經(jīng)過PLC系統(tǒng)，在PLC系統(tǒng)內(nèi)部經(jīng)過邏輯運(yùn)算后，發(fā)出控制指令給傳動(dòng)，傳動(dòng)實(shí)踐運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)再返回給PLC。傳動(dòng)級(jí)本身就是1套網(wǎng)絡(luò)體系，其通訊經(jīng)過Tosline-S20總線與PLC停止傳送。PLC系統(tǒng)從傳動(dòng)及現(xiàn)場(chǎng)搜集到的實(shí)踐數(shù)據(jù)通常存儲(chǔ)在iFIX系統(tǒng)的SQLserver數(shù)據(jù)庫中，L2級(jí)系統(tǒng)再從該數(shù)據(jù)庫中提取數(shù)據(jù)停止運(yùn)算處置。在L2級(jí)系統(tǒng)發(fā)作毛病時(shí)，操作工可從該數(shù)據(jù)庫直接提取軋制圖表等參數(shù)送入PLC控制系統(tǒng)中，而不會(huì)互相抵觸。這是我們這套網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)zui顯著的特性。

2.3消費(fèi)管理

第L3級(jí)為消費(fèi)管理層，在廠級(jí)層面上對(duì)停止產(chǎn)品全面跟蹤，包括產(chǎn)品分類并對(duì)客戶訂單和銷售停止跟蹤，對(duì)產(chǎn)品編制消費(fèi)方案，對(duì)原料及廢品的庫存停止清點(diǎn)，對(duì)產(chǎn)品本錢停止測(cè)算，對(duì)廠級(jí)間的能源均衡停止調(diào)度，對(duì)配件停止管理等等。采用TCP/IP協(xié)議，可對(duì)ORACLE數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)停止修正，已到達(dá)依據(jù)市場(chǎng)變化適時(shí)更改的目的。

3.傳動(dòng)控制

該消費(fèi)線15臺(tái)軋機(jī)分粗軋機(jī)組5臺(tái)和中精軋機(jī)組10臺(tái)軋機(jī)，其中，2臺(tái)立輥軋機(jī)和2臺(tái)軋邊機(jī)功率600kw，其它11臺(tái)軋機(jī)功率1300kw，主電機(jī)為交流異步電機(jī)，電機(jī)較高轉(zhuǎn)速為2000rpm。輔傳動(dòng)電機(jī)，如飛剪2臺(tái)主電機(jī)、夾送輥3臺(tái)電機(jī)等等均為TMEIC公司產(chǎn)品。主傳動(dòng)系統(tǒng)為東芝三菱的TMdrive-30，輔傳動(dòng)控制系統(tǒng)為TMdrive-10，兩種均為PWM控制的交直交變頻矢量控制系統(tǒng)，功率元件采用絕緣柵雙極晶體管(IGBT)。

主傳動(dòng)選用了兩種容量的逆變器柜。

frame2000，輸入?yún)?shù)：1800Vdc,960Amps;輸出參數(shù)：1250Vac,924Amps,過負(fù)荷指標(biāo)：150%-60s;用于1300kw的交流電機(jī)。

frame1500，輸入?yún)?shù)：1800Vdc,720Amps;輸出參數(shù)：1250Vac,693Amps,過負(fù)荷指標(biāo)：150%-60s;用于600kw的交流電機(jī)。

輔傳動(dòng)逆變器柜類型較多，125KVA以下為抽屜式，有8、15、25、45、75、125KVA6種規(guī)格，依據(jù)每組輥道數(shù)的差別來選用不同容量控制系統(tǒng)，用于軋機(jī)區(qū)夾送輥及一切輥道的變頻控制;125KVA以上為柜式構(gòu)造，用于飛剪的2臺(tái)主電機(jī)。

逆變器的傳動(dòng)矢量控制組成：速度給定環(huán)節(jié)、速度調(diào)理器、D/Q軸電流調(diào)理器、磁通調(diào)理器、電壓調(diào)理器、PWM控制器等組成。主板在矢量控制系統(tǒng)完成IGBT觸發(fā)信號(hào)后，把觸發(fā)脈沖傳送到逆變器，控制IGBT導(dǎo)通和關(guān)斷，得到所需電機(jī)近似于正弦波的輸入電壓和頻率，進(jìn)而調(diào)理電機(jī)轉(zhuǎn)速。圖3為矢量構(gòu)造圖。