ERN1381026-2048_海德漢主軸電機(jī)編碼器選型資料我司常用海德漢型號(hào)庫(kù)存現(xiàn)貨，價(jià)格優(yōu)勢(shì)，HEIDENHAIN選型，銷(xiāo)售，安裝指導(dǎo)，售后檢測(cè)維修服務(wù)商。
德國(guó)海德漢編碼器是一種用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度的裝置，它將旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)輸出，廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備和自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。海德漢的旋轉(zhuǎn)編碼器是測(cè)量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、角速度的傳感器，也可與機(jī)械測(cè)量設(shè)備一起使用，例如絲杠，測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)。
HEIDENHAIN海德漢編碼器應(yīng)用領(lǐng)域：包括電機(jī)、機(jī)床、印刷機(jī)、木工機(jī)器、紡織機(jī)器、機(jī)器人和運(yùn)送設(shè)備以及各種測(cè)量，測(cè)試和檢驗(yàn)設(shè)備。
高質(zhì)量正弦增量信號(hào)可進(jìn)行高倍率細(xì)分，用于數(shù)字速度控制。海德漢公司為旋轉(zhuǎn)電機(jī)和直線電機(jī)提供所需的全面產(chǎn)品：帶或不帶換向刻軌的增量式旋轉(zhuǎn)，編碼器和絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器，增量式和絕對(duì)式角度編碼器，增量式和絕對(duì)式直線光柵尺，增量式模塊型編碼器。
分離式聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)編碼器
電子手輪
帶安裝式定子聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器
海德漢編碼器也都同時(shí)提供調(diào)試、監(jiān)測(cè)和 診斷所需的所有信息。信息類(lèi)型與增量式 或絕對(duì)式編碼器的類(lèi)型以及所用接口有 關(guān)。 增量式編碼器主要使用1 VPP、TTL或HTL接 口。TTL和HTL編碼器在內(nèi)部監(jiān)測(cè)其信號(hào)幅 值并生成簡(jiǎn)單的故障檢測(cè)信號(hào)。對(duì)于1 VPP 信號(hào)，只能用外部測(cè)試設(shè)備或在后續(xù)電子 電路（模擬診斷接口）中通過(guò)計(jì)算分析輸 出信號(hào)。 絕對(duì)式編碼器用串行方式傳輸數(shù)據(jù)。根據(jù) 接口類(lèi)型，可輸出1 VPP的附加增量信號(hào)。 這些信號(hào)在編碼器內(nèi)進(jìn)行全面監(jiān)測(cè)。監(jiān)測(cè) 結(jié)果（特別是有效數(shù)據(jù)）與位置值一起通 過(guò)串行接口發(fā)給后續(xù)電子電路（數(shù)字診斷 接口）。提供以下信息： • 出錯(cuò)信息：位置值不可靠。 • 報(bào)警信息：已達(dá)到編碼器內(nèi)部功能極 限。 • 有效數(shù)據(jù)： – 有關(guān)編碼器功能冗余的詳細(xì)信息 – 所有海德漢編碼器一致的縮放系數(shù) – 可周期性輸出 因此后續(xù)電子電路能夠評(píng)估編碼器的當(dāng)前 狀態(tài)，即使在閉環(huán)模式中代價(jià)也很低。 海德漢也提供編碼器分析的相應(yīng)檢查設(shè)備 PWM和檢測(cè)設(shè)備PWT。根據(jù)安裝方式的不 同有兩類(lèi)診斷方式： • 編碼器診斷：編碼器直接連接測(cè)試或檢 測(cè)設(shè)備?？梢匀娣治鼍幋a器功能。 • 在控制環(huán)中診斷：PWM 20接入閉環(huán)控 制回路中（例如通過(guò)適當(dāng)測(cè)試適配接 頭）。因此能在工作時(shí)實(shí)時(shí)診斷機(jī)床或 系統(tǒng)。其功能與接口有關(guān)。
ERN1381技術(shù)數(shù)據(jù)編碼器技術(shù)參數(shù)一覽
編號(hào): 635066-56
分辨率/線數(shù):2048
輸出信號(hào)：~1.05Vpp
電源：5 V (+-5 %)
耦合版本：無(wú)耦合
軸：錐形軸 1 至 10，功能直徑 9.25 mm，后端螺紋 M10 和 M6
防護(hù)等級(jí)：IP40 (EN60529)
工作溫度：-40/+120 °C
電氣連接：插頭連接器，直式，雙排，14 針，帶鎖定裝置和墻壁
針腳配置：D319274
連接方向：軸向和徑向電纜出口
隨附部件：帶間隔板和中心螺釘?shù)陌惭b套件
請(qǐng)注意產(chǎn)品文檔！
SCIP ID：0462f063-50f2-44d9-99c5-0e51ac276470
HEIDENHAIN海德漢ERN1381編碼器安裝注意事項(xiàng)
我們公司主做且價(jià)格有優(yōu)勢(shì)的備貨品牌：
HEIDENHAIN海德漢：直線光柵尺、旋轉(zhuǎn)編碼器、圓光柵角度編碼器、長(zhǎng)度計(jì)、讀數(shù)頭、電纜等現(xiàn)貨多多
SUMTAK森泰克：編碼器、手輪等常規(guī)型號(hào)現(xiàn)貨充足
GEMU蓋米：隔膜閥、流量計(jì)、位置開(kāi)關(guān)等
BD SENSORS博德：壓力變送器、液位傳感器
ZIMMER極馬（SOMMER索瑪）：氣爪、夾具、導(dǎo)軌鎖等常規(guī)型號(hào)現(xiàn)貨
HENGSTLER亨士樂(lè)：旋轉(zhuǎn)編碼器
BECKHOFF倍福：模塊
EMG易安基：伺服閥、傳感器
SCHNEIDER施耐德：驅(qū)動(dòng)器、電動(dòng)機(jī)保護(hù)器、傳感器開(kāi)關(guān)
WENGLOR威格勒：開(kāi)關(guān)、傳感器
miniBOOSTER: 液壓增壓器
NORGREN諾冠：閥門(mén)、氣缸
WURTH伍爾特：手動(dòng)工具
BAUMER堡盟：編碼器、傳感器
KUBLER庫(kù)伯勒：編碼器，常規(guī)型號(hào)現(xiàn)貨
SCHUNK雄克：氣缸抓手、夾具
LEINE&LINDE萊納林德：編碼器，常規(guī)型號(hào)現(xiàn)貨
我司經(jīng)營(yíng)品牌不僅限于以上列舉的，我們?cè)诘聡?guó)漢堡設(shè)有合資采購(gòu)公司，其他歐美品牌歡迎詢(xún)價(jià)訂貨。
海德漢ERN1381內(nèi)置于電機(jī)內(nèi)編碼器接線示意圖
機(jī)械結(jié)構(gòu)類(lèi)型和裝配 定子聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器
ECN/EQN/ERN系列旋轉(zhuǎn)編碼器有內(nèi)置軸 承和安裝式定子聯(lián)軸器。定子聯(lián)軸器補(bǔ)償 徑向跳動(dòng)和對(duì)正誤差且?guī)缀醪挥绊懢取?編碼器軸直接連接被測(cè)量軸。軸角加速期 間，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導(dǎo) 致的扭矩。定子聯(lián)軸器允許被測(cè)軸軸向竄 動(dòng)量為：
ECN/EQN/ERN 400： ± 1 mm
ECN/EQN/ERN 1000： ± 0.5 mm
ECN/ERN 100： ± 1.5 mm
安裝
將旋轉(zhuǎn)編碼器的空心軸推到被測(cè)軸上，用 兩只螺栓或三個(gè)偏心夾固定定子。對(duì)空心 軸旋轉(zhuǎn)編碼器，還能將轉(zhuǎn)子固定在法蘭對(duì) 面的端面上。ECN/EQN/ERN 1300系列錐 軸旋轉(zhuǎn)編碼器特別適合多次重復(fù)安裝場(chǎng)合 （參見(jiàn)伺服驅(qū)動(dòng)位置編碼器樣本）。定子 連接在無(wú)定心環(huán)的平面上。ECN/EQN/ERN 400系列的萬(wàn)能定子聯(lián)軸器安裝靈活，例如 用自帶的螺栓由外向內(nèi)固定在電機(jī)蓋處。
分離式聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器
ROC/ROQ/ROD和RIC/RIQ系列旋轉(zhuǎn)編碼 器帶軸承和實(shí)心軸。編碼器軸通過(guò)分離式 定子聯(lián)軸器連接被測(cè)軸。聯(lián)軸器補(bǔ)償編碼 器軸和被測(cè)軸間的軸向竄動(dòng)和不對(duì)正誤差 （徑向和角度偏移）。這樣可以降低編碼 器軸承受到的外力作用，否則將縮短其使 用壽命。膜片式聯(lián)軸器和金屬波紋管聯(lián)軸 器用于連接ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列 旋轉(zhuǎn)編碼器的轉(zhuǎn)子（參見(jiàn)聯(lián)軸器）。 ROC/ROQ/ROD 400和RIC/RIQ 400系列旋 轉(zhuǎn)編碼器能承載很高的軸承載荷（見(jiàn)圖）。 因此，可以將它直接連接在機(jī)械傳動(dòng)件 上，例如齒輪或摩擦輪。 如果編碼器軸受力較大，例如摩擦輪、皮 帶輪或鏈輪的作用力，海德漢公司建議使 用ECN/EQN/ERN 400系列帶軸承組件的 編碼器。ROD 1930允許軸承載荷。
德國(guó)HEIDENHAIN伺服電機(jī)ERN1381旋轉(zhuǎn)編碼器配接尺寸
編碼器安裝方式
旋轉(zhuǎn)編碼器的接線安裝應(yīng)嚴(yán)格按照各產(chǎn)品的說(shuō)明書(shū)指示來(lái)，在安裝過(guò) 程中需注意如下小細(xì)節(jié)。 ?
一、出軸式旋轉(zhuǎn)編碼器安裝
1）采用連軸器和點(diǎn)機(jī)軸連接，形成一個(gè)柔性連接連軸器如果采用頂 絲固定，則要求頂絲必須頂在鍵槽或頂絲眼內(nèi)，使編碼器不會(huì)因?yàn)榛瑒?dòng)而產(chǎn) 生錯(cuò)誤。如果沒(méi)有鍵槽或頂絲眼，可以和電機(jī)廠家聯(lián)系增加。
2）旋轉(zhuǎn)編碼器 端的頂絲必須頂在鍵槽內(nèi)。
3）旋轉(zhuǎn)編碼器的軸和電機(jī)軸應(yīng)該有很好的同心 度，最大徑向位移±1.5mm，最大軸向位移±1.5mm，最大角度差±5℃，連軸 器安裝好后不應(yīng)該有擠壓、彎曲現(xiàn)象，電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)不應(yīng)有凸輪現(xiàn)象。 ? ? ?
二、軸套式旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝 ? ? 軸套式編碼器按廠家的安裝視頻和安裝指導(dǎo)安裝，如下。 ? ? ?
1）調(diào)整電機(jī)假軸的同心度 ?
調(diào)整電機(jī)假軸同心度的方法一：
1.安裝假軸
2.固定百分表
3.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（手動(dòng)盤(pán)車(chē)亦可）
4.在百分表讀數(shù)最高處標(biāo)記
5.拆下假軸（不轉(zhuǎn)電機(jī)）
6.在標(biāo)記點(diǎn)加錫箔或銅箔
7.再轉(zhuǎn)電機(jī)，讀百分表示數(shù)
8.重復(fù)上述步驟，直到百分表示數(shù)小于 0.05mm ? ?
調(diào)整電機(jī)假軸同心度的方法二：
安裝電機(jī)假軸
固定百分表
轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（手動(dòng)盤(pán)車(chē)亦可）
在百分表讀數(shù)最高處標(biāo)記 ?
.使用安裝錘敲擊標(biāo)記處 ?
.重復(fù)以上步驟直到百分表示數(shù)小于 0.05mm ? ? 假軸同心度可使用安裝錘按上述方法調(diào)整。安裝錘注意：錘體外部為 橡膠等非硬性材料，內(nèi)部填充充鐵砂，可有效避免被敲擊物體的震動(dòng)。（若現(xiàn)場(chǎng)條件有限，可使用軟木墊著金屬錘輕擊，請(qǐng)控制力度，以免損壞電機(jī)假 軸） ? ? ? 2）旋轉(zhuǎn)編碼器力矩臂安裝示意圖 ? ? ? ?
海德漢公司的接口電子電路用于將編碼 器信號(hào)調(diào)整為后續(xù)電子電路接口可用的 信號(hào)，例如： 增量信號(hào) ? 1 VPP > ? TTL ? 11 µAPP > ? TTL 增量信號(hào) > 位置值 ? 1 VPP > EnDat ? 1 VPP > 發(fā)那科串行接口 ? 1 VPP > 三菱高速接口 位置值 EnDat > DRIVE-CLiQ EnDat > 安川串行接口 EnDat > PROFIBUS-DP 海德漢接口電子電路有多種機(jī)械版本。
PROFINET IO位置值
PROFINET IO PROFINET IO是一個(gè)開(kāi)放的工業(yè)通信的工 業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)。它以現(xiàn)場(chǎng)工作可靠的 PROFIBUS-DP為基礎(chǔ)，應(yīng)用快速以太網(wǎng)技 術(shù)為傳輸方式，因此適用于高速傳輸I/O數(shù) 據(jù)。它允許同時(shí)傳輸所需數(shù)據(jù)，參數(shù)和IT 功能。
PROFINET框架 海德漢編碼器滿(mǎn)足3.162框架4.1版的定義 要求。設(shè)備框架定義了編碼器功能。支持4 級(jí)（全標(biāo)度和預(yù)設(shè)）功能。有關(guān)PROFINET 的更多信息，請(qǐng)向PROFIBUS用戶(hù)組織 PNO訂購(gòu)。 調(diào)試 為使PROFINET接口的編碼器正常工作， 必須下載設(shè)備標(biāo)識(shí)碼（GSD）并導(dǎo)入到配 置軟件中。GSD包括PROFINET-IO設(shè)備工 作所需的參數(shù)。 PROFINET的編碼器 帶PROFINET接口的絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器可直 接接入網(wǎng)絡(luò)中。編碼器地址通過(guò)PROFINET 協(xié)議自動(dòng)分配。網(wǎng)絡(luò)中的PROFINET-IO現(xiàn) 場(chǎng)設(shè)備用物理設(shè)備的MAC地址尋址。 編碼器背面有兩個(gè)診斷總線和設(shè)備的雙色 LED燈。 連接 PROFINET和電源通過(guò)M12連接件連接。 相應(yīng)配合接頭為： 端口1和端口2 M12連接器（針式），4針，D碼 供電電壓 M12接頭，4針，A碼
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HENGSTLER亨士樂(lè)：旋轉(zhuǎn)編碼器
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SCHNEIDER施耐德：驅(qū)動(dòng)器、電動(dòng)機(jī)保護(hù)器、傳感器開(kāi)關(guān)
WENGLOR威格勒：開(kāi)關(guān)、傳感器
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KUBLER庫(kù)伯勒：編碼器，常規(guī)型號(hào)現(xiàn)貨
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LEINE&LINDE萊納林德：編碼器，常規(guī)型號(hào)現(xiàn)貨
我們公司常年備有現(xiàn)貨庫(kù)存，隨時(shí)隨地能滿(mǎn)足客戶(hù)需求，為客戶(hù)解決停機(jī)停產(chǎn)困擾，德國(guó)HEIDENHAIN海德漢選型+銷(xiāo)售+安裝指導(dǎo)+售后檢測(cè)維修貼身管家式服務(wù)商。
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