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常看到一些觀點說汽車行業(yè)是傳統(tǒng)行業(yè)，保守；互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)是新興行業(yè)，創(chuàng)新有活力。就連同為造車的新勢力公司都忙著和傳統(tǒng)汽車企業(yè)撇清關系。

“相比互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)軟件能夠快速迭代開發(fā)、遠程升級，汽車行業(yè)只能按部就班走流程來設計軟件，因此汽車嵌入式軟件是為互聯(lián)網(wǎng)的碼農所不齒的。”

但是，有這樣想法的人大概是不了解汽車行業(yè)軟件開發(fā)。

想來想去，兩個行業(yè)的軟件最大的區(qū)別是什么？是代碼數(shù)量還是架構不一樣嗎?這些只是技術層面的東西，我覺的是汽車軟件更側重安全和可靠性。

互聯(lián)網(wǎng)的軟件，如果有bug，只需要后臺進行推送更新升級就行，頂多造成使用不方便，一般不會有人身事故和財產損失。而汽車軟件是容不下一個Bug，以及任何有歧義的代碼。汽車軟件有問題輕則會影響汽車正常使用，重則會造成生命財產安全。

而且，汽車軟件造成的問題后期保養(yǎng)維護很麻煩，需要安排大量人力物力進行售后，這對于汽車公司都是巨大的財產損失。

所以汽車軟件必須小心翼翼，按照以下方法來干活：

·使用自動代碼，因為機器往往比人靠譜，不太會犯錯；

·即使手工代碼，也嚴格按照汽車行業(yè)標準來書寫，保證沒有歧義，沒有意外的情況發(fā)生；

·在開發(fā)過程中，我們也按照ASPICE流程來指導我們的開發(fā)和測試，保證軟件符合需求，并且質量過關；

·同時，汽車軟件還有功能安全來進行冗余設計，防止軟件可能的故障而造成無可挽回的后果。

這也就是因為汽車軟件開發(fā)有這么多條條框框需要遵守，每一個軟件使用前都有這么多流程需要走完，因此，汽車軟件基本就跟“快速響應”、“迭代開發(fā)”這些名詞無緣了。

所以我們一直被造車新勢力稱為“傳統(tǒng)造車企業(yè)”。

汽車行業(yè)軟件工程師都是些什么人

目前汽車行業(yè)無論是傳統(tǒng)ECU開發(fā)，還是混動/電動控制器/自動駕駛都離不開軟件工程師。不過汽車行業(yè)的碼農不同于其他行業(yè)，這個行業(yè)要求碼農們不僅僅要精通代碼，還要有以下技能樹：

1， 對汽車/受控系統(tǒng)要十分了解。無論是傳統(tǒng)車還是自動駕駛系統(tǒng)，都需要對汽車有一定的了解，不然無法開發(fā)控制算法。而汽車又是個十分復雜的機械系統(tǒng)，不是臨時看看資料就能了解的，因此汽車行業(yè)的碼農都需要有一定的機械學科背景。

2， 電學知識。汽車軟件要接收來自傳感器的大量的外部信號輸入，包括各種數(shù)字信號（開關信號）、模擬信號（傳感器值），軟件工程師有時候需要對這些值進行濾波、計算，轉換為自己有意義的輸入。因此對于想加入汽車軟件行業(yè)的初學者也需要一定的電學基礎。

3， 需要標定能力。汽車軟件很多算法是無法在開發(fā)軟件的時候得到，需要后期在實車/Labcar上實驗得到。所以汽車軟件的標定功能是強于其他行業(yè)的，汽車軟件工程師也需要一定的標定能力來測試和開發(fā)軟件。

汽車軟件行業(yè)趨勢

1， ECU整合度將提升

早在去年，大眾就宣布力爭讓汽車上只有一個ECU。在一些供應商*內部，確實也在這么做。特別是在ADAS和自動駕駛下，整合的ECU架構尤為重要。

2， ECU將承載更多的傳感器

未來汽車將需要更多的傳感器來感知環(huán)境，以及依靠傳感器來保證冗余設計。這對ECU的能力來說也是考驗。不過高級算法與機器學習的發(fā)展，有望取代一部分傳感器，減少傳感器數(shù)量。

3， 汽車以太網(wǎng)發(fā)展

長期以來，汽車ECU都是在一個封閉的網(wǎng)絡環(huán)境下。不過隨著智能汽車技術、物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，很有可能會催生汽車以太網(wǎng)，實現(xiàn)跨域通信。不過如何保證功能安全，這將又是對汽車軟件的一大考驗。

幾天在知乎回答了一個關于汽車軟件行業(yè)的問題，講述汽車行業(yè)的“寫代碼”的一些習慣，引來了不少爭議，因此今天在這兒談談軟件在汽車行業(yè)的現(xiàn)狀。

之前有人問我，汽車行業(yè)也有碼農嗎？確實，以前機械控制的時代，汽車行業(yè)確實沒有碼農一說，不過現(xiàn)在都進入電控時代好多年了，而且隨著電氣化、智能化的深入發(fā)展，汽車行業(yè)對軟件工程師的需求也越來越大。

首先要明確的是，汽車軟件屬于嵌入式軟件開發(fā)，跟互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)軟件開發(fā)差別很大。

汽車軟件開發(fā)特點

一：基于模型的開發(fā)MBD

MBD的全稱是Model Based Design，基于模型設計能夠節(jié)省開發(fā)時間和成本。MBD 的主要優(yōu)勢在于：

1， 圖形化設計

汽車軟件大部分是基于模型的軟件開發(fā)。這一點在大公司尤為明顯，我們用Simulink將要實現(xiàn)的邏輯用圖像的形式表現(xiàn)出來。圖形化的設計邏輯明確、清晰，便于交流和維護。對于代碼的第一任作者以及以后可能的作者，他們只需要看懂圖形，就能知道代碼實現(xiàn)了什么功能。而如果不看圖，要去重新翻閱成千上百行代碼，非常耗時。

對于軟件工程師來說，最重要的任務是算法的實現(xiàn)。比如我現(xiàn)在有一個自適應巡航系統(tǒng)，汽車需要根據(jù)前車位置、速度來決定自己的跟車速度，以及要不要切換跟車目標，這些“做出決策”的過程就是邏輯判斷，都需要工程師設計。

2， 代碼自動生成

在模型開發(fā)里，圖像化的算法最后依靠工具來自動生成代碼。代碼效率明顯提高，手工代碼耗費時間長，且容易出差錯。自動代碼只要工具好使，就不會有差錯，比手工代碼質量高。

二：代碼書寫標準統(tǒng)一

無論軟件是自動代碼生成還是手工書寫，都需要遵循一定的標準。汽車行業(yè)為了規(guī)范軟件形式，提出了很多統(tǒng)一的代碼書寫標準，比如我們熟知的MISRA標準。

MISRA C Coding Standard是一個工業(yè)標準的C編程規(guī)范，全稱是 (The Motor Industry Software Reliability Association 汽車工業(yè)可靠性聯(lián)合協(xié)會) ，成員包括了大部分的歐美汽車廠商。

這個標準包括了大概100多條C語言編碼標準，目的是為了幫助汽車廠商開發(fā)出安全、高可靠性的嵌入式軟件。有些編碼標準讓其他行業(yè)碼農看上去都覺得可笑，比如mi下面這幾條：

Rule 1: 不得使用三元操作符；

Rule2： 所有標識符不得超過31字符；

Rule3：不得殘留被注釋掉的代碼；

Rule4：不得使用goto以及continue；

如果*按照這個標準來書寫代碼，則你的代碼是可讀性強、可靠、可移植性強和易于維護的。遵循這個標準對于代碼的質量也能起到很好的管理作用，不過Misra標準過于嚴苛，一般企業(yè)都會根據(jù)實際情況執(zhí)行。

VECTOR 
LINPIGGY 7269MAG
VECTOR
CANAPE 18.0
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VN1640A CAN NETWORK INTERFACE
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CANPIGGY 1057GCAP
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|CANALYZER 14.0
VECTOR 
VN1610
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|CANCABLE 2Y
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|CANOE PRO 
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VN1640A
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培訓
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|CANOE PRO
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VN5640
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CANOE PRO
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CANDEL ASTUDIO
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|OPTION DIVA
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KEYMAN
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VN1640A
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CANPIGGY 1057GCAP
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CANOE
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CANOE OPTION.SCOPE
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|CANOE OPTION.LIN
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SCOPE HARDWARE PS5444D-034
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|SCOPE BUS PROBE 300 MHZ
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|SCOPE TRIGGER Y-CABLE
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VN1640A CAN/LIN NETWORK
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CANPIGGY 1057GCAP
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LINPIGGY 7269MAG
VECTOR

VECTOR
VN1640A CAN/LIN NETWORK INTERFACE
VECTOR
|CANPIGGY 1057GCAP
VECTOR
CANDEL ASTUDIO STANDARD
vECTOR
OPTION 100BASE-T1
VECTOR
OPTION 1000BASE-T1
VECTOR
VN5640A
VECTOR
CANOE PRO
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|CANOE OPTION ETHERNET
VECTOR
VN5640
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ETHMODULE 88Q2112 V2
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ETHMODULE BCM89811
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BRCABLE 2Y
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AECABLE 2Y EVA
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|CANCABLE 2Y
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VN5610A
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|CANAPE
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VN1630A
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|CANOE PRO
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|CANOE PRO OPTION .ETHERNET
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VTESTSTUDIO
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ETHMODULE BCM89811
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ETHMODULE 88Q2112 V2
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BRCABLE 2Y
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|AECABLE 2Y EVA
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CANCABLE 2Y
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VECTOR KEYMAN
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VN5640 ETHERNET/CAN INTERFACE
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VN1640A CAN/LIN NETWORK INTERFACE
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CANPIGGY 1057GCAP
VECTOR
ETHMODULE TJA1101
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ICANOE PRO

CAN操作及測試應用培訓
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|CANOE PRO
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CANPIGGY 1057GCAP
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VN1 640A

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ETHMODULE BCM89811
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ETHMODULE 88Q2112 V2
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AECABLE 2Y EVA
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CANCABLE 2Y
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BRCABLE 2Y
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VN7640
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CANOE PRO
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CANOE OPTION.LIN
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FRPIGGYC 1082CAP
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LINPIGGY 7269MAG
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CANPIGGY 1057CAP
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培訓CANOE軟件
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CANOE PRO
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CANOE PRO OPTION J1939
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|CANOE PRO OPTION LIN
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VN 1640A
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CANPIGGY 1057GCAP
VECTOR
LINPIGGY 7269MAG
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KEYMAN
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培訓
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GL 2000
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VN1640A CAN NETWORK INTERFACE
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CANPIGGY 1057GCAP
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CANCABLE 2Y
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|GL5350-8H
VECTOR
CANOE PRO
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VN7640
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|CANOE PRO
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|CANOE PRO OPTION J1939
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VN1630A
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|GL3100
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CANALYZER
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|CANOE PRO .
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VN1640A
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|CANCABLE 2Y
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CANOE PRO
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|CANOE OPTION J1939
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VN1610 CAN NETWORK INTERFACE
|VECTOR
|CANCABLE ZY
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CANOE PRO
|VECTOR
VN1630A
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CANEDL ASTUDIO ADMIN 
|VECTOR
|CANOE PRO
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VN1640A
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VFL ASH
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CANOE PRO
|VECTOR
VN1640A
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VFL ASH
|VECTOR
VN1630A
VECTOR
VN1630A
|VECTOR
VN1640A
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CANPIGGY 1057GCAP
|VECTOR
VN5610A
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VN1630A
|VECTOR
|CANALYZER PRO 

VECTOR
VN1640A CAN/LIN NETWORK INTERFACE
VECTOR
|CANPIGGY 1057GCAP
VECTOR
CANDEL ASTUDIO STANDARD
vECTOR
OPTION 100BASE-T1
VECTOR
OPTION 1000BASE-T1
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VN5640A
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CANOE PRO
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|CANOE OPTION ETHERNET
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VN5640
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ETHMODULE 88Q2112 V2
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ETHMODULE BCM89811
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BRCABLE 2Y
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AECABLE 2Y EVA
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|CANCABLE 2Y
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VN5610A
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VN1630A
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|CANOE PRO
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|CANOE PRO OPTION .ETHERNET
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VTESTSTUDIO
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ETHMODULE BCM89811
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ETHMODULE 88Q2112 V2
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BRCABLE 2Y
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|AECABLE 2Y EVA
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CANCABLE 2Y
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VECTOR KEYMAN
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VN5640 ETHERNET/CAN INTERFACE
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VN1640A CAN/LIN NETWORK INTERFACE
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CANPIGGY 1057GCAP

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ETHMODULE BCM89811
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ETHMODULE 88Q2112 V2
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AECABLE 2Y EVA
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CANCABLE 2Y
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BRCABLE 2Y
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VN7640
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CANOE PRO
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CANOE OPTION.LIN
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FRPIGGYC 1082CAP
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LINPIGGY 7269MAG
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CANPIGGY 1057CAP
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培訓CANOE軟件
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CANOE PRO
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CANOE PRO OPTION J1939
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|CANOE PRO OPTION LIN
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VN 1640A
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CANPIGGY 1057GCAP
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LINPIGGY 7269MAG
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KEYMAN
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培訓
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GL 2000
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VN1640A CAN NETWORK INTERFACE
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CANPIGGY 1057GCAP
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CANCABLE 2Y
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|GL5350-8H
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CANOE PRO
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VN7640
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CANOE PRO
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CANOE OPTION.IN
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FRPIGGYC 1082CAP
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ILINPIGGY 7269MAG

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ETHMODULE TJA1101
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ICANOE PRO

VECTOR
|CANOE PRO
|VECTOR
VALUECAN4/V-SPY不是VECTOR的東西
VECTOR 
VN7610 FR ICAN INTEREACE

CANOE PRO
VECTOR
CANOE OPTION.IN
VECTOR
FRPIGGYC 1082CAP
VECTOR
ILINPIGGY 7269MAG

德國vector GL2000 /GL3000接口模塊德國vector GL2000 /GL3000接口模塊