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上海韜世實業(yè)發(fā)展有限公司
主營產(chǎn)品： 亨士樂Hengstler編碼器,P+F倍加福編碼器,雙目立體視覺傳感器 |
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| 參考價 | 面議 |
更新時間：2024-11-25 08:20:52瀏覽次數(shù)：546
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| 產(chǎn)地類別 | 進口 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,生物產(chǎn)業(yè),石油,交通,印刷包裝 |
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增量編碼器的輸出信號為方波信號，又可以分為帶換相信號的增量式編碼器和普通的增量式編碼器，普通的增量式編碼器具備兩相正交方波脈沖輸出信號A和B，以及零位信號Z；帶換相信號的增量式編碼器除具備ABZ輸出信號外，還具備互差120度的電子換相信號UVW，UVW各自的每轉(zhuǎn)周期數(shù)與電機轉(zhuǎn)子的磁極對數(shù)一致。帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：
1、用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，V入，U出，將電機軸定向至一個平衡位置；
2、用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號；
3、調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置；
4、一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上（在此默認Z信號的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系；
5、來回扭轉(zhuǎn)電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上，則對齊有效。
撤掉直流電源后，驗證如下：
1、用示波器觀察編碼器的U相信號和電機的UV線反電勢波形；
2、逆時針轉(zhuǎn)動電機軸，編碼器的U相信號上升沿與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合，編碼器的Z信號也出現(xiàn)在這個過零點上。
上述驗證方法，也可以用作對齊方法。
需要注意的是，此時增量編碼器的U相信號的相位零點與電機UV線反電勢的相位零點對齊，由于電機的U相反電勢，與UV線反電勢之間相差30度，因而這樣對齊后，增量式編碼器的U相信號的相位零點與電機U相反電勢的-30度相位點對齊，而電機電角度相位與U相反電勢波形的相位一致，所以此時增量式編碼器的U相信號的相位零點與電機電角度相位的-30度點對齊。
寶盟BAUMER編碼器常用型號：
GE333.A724106
GXN1W.B204101
GMP1,0 LT-5 B14 14x30
GM400.A30A102
GXMMW.A203EA2 NR:11039969
GBA2H.4122105
GI333.170C340
GBAMS.4200000
GI355.A703140
G0305.0100117
GI331.L70C319
GE333.A724106
GM400.A90A102
GI352.B72AB23
GM400.A20A002
