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伺服電機無力原因：
手轉(zhuǎn)的角度大不大，有可能剛性設(shè)置的太軟了，然后誤差報警設(shè)置的又太小了，如果是這個樣子，就會出現(xiàn)經(jīng)常報警。另外，能影響輸出轉(zhuǎn)矩，除了驅(qū)動部分的功率器件以外，扭矩限幅參數(shù)、慣性比參數(shù)、功率限幅參數(shù)等，都有可能
控制伺服的軸卡出現(xiàn)問題輸出PWM信號變?nèi)趿送瑯訒霈F(xiàn)伺服過載報警燈亮。現(xiàn)象是電機沒力手都可能捏住電機軸。
這個可能性就很多了，如果是舊機器的話，首先判斷是機械故障還是電氣的故障，用手推動軸，感受一下在經(jīng)常出故障的地方是不是阻力變大，如果是，那是機械故障，可能絲桿磨損，，缺油，絲桿很長的還容易變形等等問題；
能影響輸出轉(zhuǎn)矩，除了驅(qū)動部分的功率器件以外，扭矩限幅參數(shù)、慣性比參數(shù)、功率限幅參數(shù)等，都有可能。西門子直線電機、力矩電機維修公司

西門子PCU50工控機維修成功案例如下：

故障現(xiàn)象：開機不顯示。

西門子直線電機、力矩電機維修公司故障原因：經(jīng)過與客戶的溝通，我們了解到此西門子PCU50工控機因為不小心進水原因造成無法開機故障。

處理辦法：我們根據(jù)以往維修此故障的經(jīng)驗，首先把工控機主板拆下來，用肉睛查看整個板子有無燒壞的器件以及經(jīng)水浸泡后元器件有無腐蝕，發(fā)現(xiàn)沒有，就對電源進行檢測，各路電壓均都顯示正常，可就是加電測試不顯示問題，測量地址線與數(shù)據(jù)線也沒有發(fā)現(xiàn)短路，測量I/O同樣沒有發(fā)現(xiàn)什么問題，就是加電測試不自檢，又開始對時鐘檢查，發(fā)現(xiàn)時鐘信號不正常，測試各路時序，有的有有的沒有，把時鐘芯片與晶震換上，上電測試各時鐘信號正常了，這時機器也發(fā)出報警聲了，內(nèi)存沒有安裝，關(guān)機把內(nèi)存安裝好，開機一會兒，久違的畫面出來了，出現(xiàn)BIOS自檢，在到?jīng)]有發(fā)現(xiàn)硬盤，整機安裝好，連到系統(tǒng)上開機一切正常。成都雷煜自動化專業(yè)維修西門子數(shù)控系統(tǒng)。
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