德國(guó)西克SICK伺服反饋編碼器上海韜世
每圈正弦/余弦周期128
可測(cè)量圈數(shù)4,096
總步數(shù)16,777,216
測(cè)量步距2.5 ″ 正弦/余弦信號(hào)按 12 位細(xì)分
積分非線性± 120 Winkelsekunden, 估算正弦/余弦信號(hào)的誤差限值
差分非線性度正弦/余弦信號(hào)周期非線性

德國(guó)西克SICK伺服反饋編碼器上海韜世 

• 性能

  每圈正弦/余弦周期	128
  可測(cè)量圈數(shù)	4,096
  總步數(shù)	16,777,216
  測(cè)量步距	2.5 ″ 正弦/余弦信號(hào)按 12 位細(xì)分
  積分非線性	± 120 Winkelsekunden, 估算正弦/余弦信號(hào)的誤差限值
  差分非線性度	正弦/余弦信號(hào)周期非線性
  工作轉(zhuǎn)速	≤ 6,000 min?¹, 直至產(chǎn)生可靠的位置
  可用存儲(chǔ)空間	1,792 Byte

• 接口

  位置編碼類型	二進(jìn)制
  編碼方向	軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。從“A”方向順時(shí)針觀察 (參見(jiàn)尺寸圖), 從“A”方向觀察順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的軸（參見(jiàn)尺寸圖）
  通訊接口	HIPERFACE®

德國(guó)西克SICK伺服反饋編碼器上海韜世 

• 電氣參數(shù)

  連接類型	電纜, 8 芯, M12, 1.5 m
  工作電壓區(qū)間	7 V DC ... 12 V DC
  建議供電電壓	8 V DC
  電流消耗	60 mA 1)
  正弦/余弦周期輸出頻率	≤ 65 kHz

  • 1) 無(wú)負(fù)荷.

• 機(jī)械參數(shù)

  軸的形式	實(shí)心軸
  法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器	伺服/圓型夾緊法蘭, 定子聯(lián)軸器
  尺寸	參見(jiàn)尺寸圖
  重量	≤ 0.07 kg
  轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	6 gcm²
  工作轉(zhuǎn)速	9,000 min?¹, 9,000 U/min
  角加速度	≤ 500,000 rad/s²
  工作轉(zhuǎn)矩	0.6 Ncm
  啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩	+ 0.9 Ncm
  允許徑向軸位移	± 0.15 mm
  允許軸向軸位移	± 0.3 mm
  允許軸負(fù)載	10 N (徑向) 5 N (軸向)
  滾珠軸承使用壽命	2.0 x 10^9 圈

• 環(huán)境參數(shù)

  運(yùn)行溫度范圍	–20 °C ... +100 °C
  儲(chǔ)存溫度范圍	–40 °C ... +125 °C, 無(wú)包裝
  相對(duì)空氣濕度/凝結(jié)	90 %, 不允許凝結(jié)
  抗沖擊能力	100 g, 6 ms, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
  抗振動(dòng)能力的頻率范圍	50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
  電磁兼容性	根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
  外殼防護(hù)等級(jí)	IP50, 插上配套插頭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))

• 分類

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技術(shù)圖紙

尺寸圖 符合 DIN ISO 2768-mk 的一般公差

引腳分配

圖表 當(dāng)在“A”方向看順時(shí)針旋轉(zhuǎn)軸（參加尺寸圖）時(shí)的信號(hào)波形，1 周期 = 360° : 128

如有需求，詳見(jiàn)：SICK伺服反饋編碼器上海韜世