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武漢百士自動化設備有限公司
主營產品： 貝加萊伺服驅動器，本特利前置器，力士樂齒輪泵，REXROTH壓力傳感器，DUPLOMATIC電磁閥，安沃馳氣缸，AIRTEC氣動閥，Bently探頭，力士樂柱塞泵，ATOS比例閥 |
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REXROTH伺服驅動器CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911328706 FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN，力士樂伺服控制器；武漢百士自動化設備有限公司主營銷售產品，原裝產品，客戶買的安心，用的放心。*，常用產品現(xiàn)貨供應，歡迎新老客戶詢價采購！
伺服驅動器常見的應用行業(yè)：
1、冶金和鋼鐵行業(yè)：連鑄拉坯生產線、銅桿上引連鑄機、噴印標記設備、冷連軋機，定長剪切、自動送料、轉爐傾動等場所。
2、電力和電纜行業(yè)：水輪機調速器、風力發(fā)電機變槳系統(tǒng)、拉絲機、對絞機、高速編織機、卷線機、噴印標記設備等場所。
3、石油和化工行業(yè)：擠壓機、膠片傳動帶、大型空氣壓縮機、抽油機等。
4、化纖和紡織行業(yè)：紡紗機、精紡機、織機、梳棉機、橫邊機等。
5、汽車制造業(yè)—發(fā)動機零部件生產線、發(fā)動機組裝生產線，整車裝配線、車身焊接線、檢測設備等。
6、機床制造業(yè)—車床、龍門刨、銑床、磨床、機械加工中心、制齒機等。
7、鑄件制造業(yè)—機械手、轉爐傾動、模具加工中心等。
8、橡塑制造業(yè)--塑料壓延機、塑料薄膜袋封切機、注塑機、擠出機、成型機、涂塑復合機、拉絲機等。
9、電子制造業(yè)—印刷電路板(PCB)設備、半導體器件設備(光刻機、晶圓加工機等)、液晶顯示器(LCD)設備、整機聯(lián)裝及表面貼裝(SMT)設備、激光設備(切割機、雕刻機等)、通用數(shù)控設備、機械手等。
10、造紙業(yè)—紙張傳送設備、特種紙造紙機械等
11、食品制造業(yè)—原料加工設備、灌裝機械、封口機、其他食品包裝及印刷設備等。
12、制藥業(yè)—原料加工機械、制劑機械、飲片機械、印刷及包裝機械等。
13、交通—地鐵屏蔽門、電力機車、船舶導航等。
14、物流、裝卸、搬運—自動倉庫、搬運車、立體車庫、傳動帶、機器人、起重設備和搬運設備等。
15、建筑—電梯、傳送帶、自動旋轉門、自動開窗等
1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉換，同時使用不同的現(xiàn)場總線模塊實現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。
2、伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器，構成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。
3伺服控制器的各項控制指標(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。
（1）伺服系統(tǒng)：是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動控制系統(tǒng)。
（2）在自動控制系統(tǒng)中，能夠以一定的準確度響應控制信號的系統(tǒng)稱為隨動系統(tǒng)，亦稱伺服系統(tǒng)。
伺服的主要任務是按控制命令的要求，對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
1.3 伺服系統(tǒng)的組成
伺服系統(tǒng)可分為開環(huán)、半閉環(huán)、閉環(huán)控制系統(tǒng)。
具有反饋的閉環(huán)自動控制系統(tǒng)由位置檢測部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對象組成。
1.4 伺服系統(tǒng)的性能要求
伺服系統(tǒng)必須具備可控性好，穩(wěn)定性高和適應性強等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉；穩(wěn)定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降；適應性強是指反應快、靈敏、響態(tài)品質好。
1.5 伺服系統(tǒng)的種類
通常根據(jù)伺服驅動機的種類來分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統(tǒng)若按功能來分，則有計量伺服和功率伺服系統(tǒng)；模擬伺服和功率伺服系統(tǒng)；位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。
電氣式伺服系統(tǒng)根據(jù)電氣信號可分為DC直流伺服系統(tǒng)和AC交流伺服系統(tǒng)二大類。AC交流伺服系統(tǒng)又有異步電機伺服系統(tǒng)和同步電機伺服系統(tǒng)兩種。
交流伺服的技術本身就是借鑒并應用了變頻的技術，在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現(xiàn)的，也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節(jié)：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管（IGBT，IGCT等）通過載波頻率和PWM調節(jié)逆變?yōu)轭l率可調的波形類似于正余弦的脈動電，由于頻率可調，所以交流電機的速度就可調了（n=60f/p ，n轉速，f頻率， p極對數(shù)）
簡單的變頻器只能調節(jié)交流電機的速度，這時可以開環(huán)也可以閉環(huán)要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統(tǒng)意義上的V/F控制方式。很多的變頻已經通過數(shù)學模型的建立，將交流電機的定子磁場UVW3相轉化為可以控制電機轉速和轉矩的兩個電流的分量，大多數(shù)能進行力矩控制的變頻器都是采用這樣方式控制力矩，UVW每相的輸出要加霍爾效應的電流檢測裝置，采樣反饋后構成閉環(huán)負反饋的電流環(huán)的PID調節(jié)；ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉矩控制技術，具體請查閱有關資料。這樣可以既控制電機的速度也可控制電機的力矩，而且速度的控制精度優(yōu)于v/f控制，編碼器反饋也可加可不加，加的時候控制精度和響應特性要好很多。
驅動器方面：伺服驅動器在發(fā)展了變頻技術的前提下，在驅動器內部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)（變頻器沒有該環(huán)）都進行了比一般變頻更精確的控制技術和算法運算，在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強大很多，主要的一點可以進行精確的位置控制。通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置（當然也有些伺服內部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設定在驅動器里），驅動器內部的算法和更快更精確的計算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更*于變頻器。
電機方面：伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機（一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機），也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時，伺服電機就能根據(jù)電源變化產生響應的動作變化，響應特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅動的交流電機，電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，而是電機本身就反應不了，所以在變頻的內部算法設定時為了保護電機做了相應的過載設定。當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅動伺服電機！
REXROTH伺服驅動器CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911328706 FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN，力士樂伺服控制器；，德國力士樂驅動器；
德國力士樂REXROTH伺服驅動器訂貨號物料號和型號：
R911314840 CSB01.1C-S3-ENS-EN1-L1-S-NN-FW
R911330542 CSB01.1C-S3-ENS-EN1-L2-S-NN-FW
R911314013 CSB01.1C-S3-ENS-EN1-NN-S-NN-FW
R911313870 CSB01.1C-S3-ENS-EN2-L1-S-NN-FW
R911329920 CSB01.1C-S3-ENS-EN2-L2-S-NN-FW
R911315253 CSB01.1C-S3-ENS-EN2-NN-S-NN-FW
R911323152 CSB01.1C-S3-ENS-ENS-L1-S-NN-FW
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R911321544 CSB01.1C-S3-ENS-MA1-L1-S-NN-FW
R911329921 CSB01.1C-S3-ENS-MA1-L2-S-NN-FW
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R911316710 CSB01.1C-S3-ENS-MEM-L1-S-NN-FW
R911329922 CSB01.1C-S3-ENS-MEM-L2-S-NN-FW
R911316711 CSB01.1C-S3-ENS-MEM-NN-S-NN-FW
R911330197 CSB01.1C-S3-ENS-NNN-L1-S-K1-FW
R911314999 CSB01.1C-S3-ENS-NNN-L1-S-NN-FW
R911328086 CSB01.1C-S3-ENS-NNN-L2-S-NN-FW
R911313871 CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW
R911315165 CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW
R911307290 CSB01.1C-SE-ENS-EN1-L1-S-NN-FW
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R911305499 CSB01.1C-SE-ENS-EN1-NN-S-NN-FW
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R911311739 CSB01.1C-SE-ENS-ENS-NN-S-NN-FW
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R911307298 CSB01.1C-SE-ENS-MA1-NN-S-NN-FW
R911307301 CSB01.1C-SE-ENS-MEM-L1-S-NN-FW
R911328493 CSB01.1C-SE-ENS-MEM-L2-S-NN-FW
R911307304 CSB01.1C-SE-ENS-MEM-NN-S-NN-FW
R911330242 CSB01.1C-SE-ENS-NNN-L1-S-K1-FW
R911307288 CSB01.1C-SE-ENS-NNN-L1-S-NN-FW
R911328494 CSB01.1C-SE-ENS-NNN-L2-S-NN-FW
R911305277 CSB01.1C-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW
伺服系統(tǒng)的發(fā)展經歷了由液壓到電氣的過程，電氣伺服系統(tǒng)根據(jù)所驅動電機類型分為直流（DC）伺服系統(tǒng)和交流（AC）伺服系統(tǒng)。交流伺服系統(tǒng)按其采用的驅動電機類型又可分為永磁同步（SM型）電動機交流伺服系統(tǒng)和感應式異步（IM型）電動機交流伺服系統(tǒng)。
由于直流伺服電動機存在電機結構復雜，維修工作量大例如電機的電刷、換向器等則成為直流伺服驅動技術發(fā)展的瓶頸。隨著微處理技術、大功率電力電子技術的成熟和交流永磁電機材料的發(fā)展和應用，電機效率的提高和制造成本的降低，交流伺服系統(tǒng)得到長足發(fā)展并將逐步取代直流伺服系統(tǒng)。
變頻器是應用變頻技術與微電子技術，通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設備。
變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動單元、驅動單元、檢測單元微處理單元等組成。變頻器靠內部IGBT的開斷來調整輸出電源的電壓和頻率，根據(jù)電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓，進而達到節(jié)能、調速的目的，另外，變頻器還有很多的保護功能，如過流、過壓、過載保護等等。隨著工業(yè)自動化程度的不斷提高，變頻器也得到了非常廣泛的應用。
主電路
主電路是給異步電動機提供調壓調頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類：電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。它由三部分構成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器"，吸收在變流器和逆變器產生的電壓脈動的“平波回路"，以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器“。
整流器
大量使用的是二極管的變流器，它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器構成可逆變流器，由于其功率方向可逆，可以進行再生運轉。
平波回路
在整流器整流后的直流電壓中，含有電源6倍頻率的脈動電壓，此外逆變器產生的脈動電流也使直流電壓變動。為了抑制電壓波動，采用電感和電容吸收脈動電壓（電流）。裝置容量小時，如果電源和主電路構成器件有余量，可以省去電感采用簡單的平波回路。
逆變器
同整流器相反，逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率，以所確定的時間使6個開關器件導通、關斷就可以得到3相交流輸出。以電壓型pwm逆變器為例示出開關時間和電壓波形。
控制電路是給異步電動機供電（電壓、頻率可調）的主電路提供控制信號的回路，它有頻率、電壓的“運算電路"，主電路的“電壓、電流檢測電路"，電動機的“速度檢測電路"，將運算電路的控制信號進行放大的“驅動電路"，以及逆變器和電動機的“保護電路"組成。
（1）運算電路：將外部的速度、轉矩等指令同檢測電路的電流、電壓信號進行比較運算，決定逆變器的輸出電壓、頻率。
（2）電壓、電流檢測電路：與主回路電位隔離檢測電壓、電流等。
（3）驅動電路：驅動主電路器件的電路。它與控制電路隔離使主電路器件導通、關斷。
（4）速度檢測電路:以裝在異步電動機軸機上的速度檢測器(tg、plg等)的信號為速度信號，送入運算回路，根據(jù)指令和運算可使電動機按指令速度運轉。
（5）保護電路：檢測主電路的電壓、電流等，當發(fā)生過載或過電壓等異常時，為了防止逆變器和異步電動機損壞。
