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武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： 貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器，本特利前置器，力士樂(lè)齒輪泵，REXROTH壓力傳感器，DUPLOMATIC電磁閥，安沃馳氣缸，AIRTEC氣動(dòng)閥，Bently探頭，力士樂(lè)柱塞泵，ATOS比例閥 |
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力士樂(lè)伺服電纜IKG4020/015,0，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)銷(xiāo)售產(chǎn)品，原裝產(chǎn)品，客戶(hù)買(mǎi)的安心，用的放心。*，常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng)，歡迎新老客戶(hù)詢(xún)價(jià)采購(gòu)！
伺服電纜——伺服系統(tǒng)專(zhuān)用電纜、新型環(huán)保系列產(chǎn)品，線(xiàn)纜具有高柔性、耐磨、耐折、耐油、耐彎曲、抗拉、抗扭、抗干擾、抗老化等一系列的特性，使其作為連接與控制伺服系統(tǒng)的伺服專(zhuān)用電纜與伺服電機(jī)的運(yùn)作使用結(jié)合，大大地提高了伺服電機(jī)（控制電機(jī)、執(zhí)行電機(jī)）的工作效率。
伺服電纜特點(diǎn)：
（1）抗高頻熱損：優(yōu)質(zhì)高純度的銅材，確保高頻熱損的最小、傳導(dǎo)最佳。
（2）高頻響應(yīng)：優(yōu)質(zhì)極細(xì)軟銅線(xiàn)，多股絞合以確保高頻信號(hào)徑向損耗最小、表面?zhèn)鬏敱茸罡?，而獲得的高頻響應(yīng)特性。
（3）抗串音特性：每一對(duì)信號(hào)回路芯線(xiàn)雙雙對(duì)絞，對(duì)絞節(jié)距合理設(shè)置并相互錯(cuò)開(kāi)，以確保串音干擾最小。
（4）抗干擾特性：以高遮密度的網(wǎng)狀銅線(xiàn)覆包電纜的屏蔽結(jié)構(gòu)、細(xì)密而高導(dǎo)通率、高響應(yīng)率的屏蔽鍍錫銅線(xiàn)以最大的吸收與最快的傳導(dǎo)而遮蔽、過(guò)濾干擾、以確保傳輸信號(hào)的干擾最小。
（5）高柔性、防水、防腐蝕、耐油、耐磨、耐彎曲、耐候、壽命長(zhǎng)：細(xì)而柔軟多股的銅線(xiàn)不易折斷或刺破外護(hù)套，多股纖維填充繩確保電纜圓整，提高電纜抗拉伸、抗搖擺的性能，優(yōu)質(zhì)的外護(hù)套材質(zhì)確保了線(xiàn)纜*的性能。
（6）長(zhǎng)距離的低衰減、延遲：超細(xì)多股的芯線(xiàn)及其對(duì)絞的構(gòu)造，的高頻響應(yīng)特性，極小的高頻響應(yīng)熱損，保證信號(hào)衰減、延遲最小。
（7）環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)：優(yōu)質(zhì)的原材料加工*回收材料、嚴(yán)格的原材以確保符合環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)。
伺服驅(qū)動(dòng)器接受控制器的控制指令，然后通過(guò)動(dòng)力線(xiàn)纜驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，而伺服電機(jī)的實(shí)時(shí)位置，通過(guò)編碼器線(xiàn)纜反饋至伺服驅(qū)動(dòng)器，形成閉環(huán)控制。很顯然，這種模式下，伺服驅(qū)動(dòng)器僅僅上充當(dāng)了放大器的角色，這是絕大部分伺服的工作模式。
脈沖方式
上位機(jī)通過(guò)發(fā)送脈沖到伺服驅(qū)動(dòng)器，來(lái)實(shí)現(xiàn)控制。在這種方式下，用脈沖頻率來(lái)控制速度，用脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制位置。同樣，伺服驅(qū)動(dòng)器也會(huì)發(fā)送脈沖數(shù)，來(lái)告訴上位機(jī)，伺服電機(jī)的位置和速度。
比如，我們約定伺服電機(jī)10000個(gè)脈沖旋轉(zhuǎn)一圈，那么，當(dāng)上位機(jī)發(fā)送10000個(gè)脈沖，伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈，實(shí)現(xiàn)位置控制。如果上位機(jī)在一分鐘內(nèi)發(fā)完這10000個(gè)脈沖，那么伺服電機(jī)的速度就是1r/min,如果實(shí)在一秒鐘內(nèi)發(fā)完，那么伺服電機(jī)的速度就是1r/s，也就是60r/min。
低端PLC，數(shù)控系統(tǒng)，以及各種單片機(jī)系統(tǒng)一般都是采用這種模式，簡(jiǎn)單易行，成本低廉。很顯然，當(dāng)伺服軸數(shù)增加，這種控制方式的缺點(diǎn)就會(huì)顯現(xiàn)出來(lái)，上位機(jī)硬件成本會(huì)增加，配線(xiàn)會(huì)很復(fù)雜，而且現(xiàn)場(chǎng)EMC不好的話(huà)，脈沖極易丟失。所以，這種模式一般是在四軸一下，所以，大部分PLC的脈沖控制軸數(shù)都在兩軸或是三軸，極少部分PLC可以實(shí)現(xiàn)四軸。
通訊方式
通訊方式就是專(zhuān)門(mén)為解決脈沖方式的不足而產(chǎn)生的，已經(jīng)成為一種發(fā)展趨勢(shì)，他把脈沖數(shù)和脈沖頻率通過(guò)通訊的方式，發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，這種方式不但可以傳遞伺服電機(jī)的位置信息，還能傳遞各種狀態(tài)信息，比如伺服電機(jī)的電流，扭矩以及伺服驅(qū)動(dòng)器的故障代碼等等，很顯然，當(dāng)軸數(shù)多的時(shí)候，這種方式的優(yōu)勢(shì)不言而喻。
由于運(yùn)動(dòng)控制的特殊性，所以不同的廠(chǎng)家都推出自己的運(yùn)動(dòng)控制總線(xiàn)，既有開(kāi)放的，也有封閉的。
雖然通訊的形式繁多，但他們解決的一般都是實(shí)時(shí)性問(wèn)題，因?yàn)閷?duì)于運(yùn)動(dòng)控制來(lái)說(shuō)，實(shí)時(shí)性是非常重要的。從應(yīng)用開(kāi)發(fā)的角度來(lái)說(shuō)，脈沖和通訊是沒(méi)有區(qū)別的，只是信號(hào)傳遞的形式發(fā)生了變化。
伺服電機(jī)可以理解為絕對(duì)服從控制信號(hào)指揮的電機(jī)：在控制信號(hào)發(fā)出之前，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)；當(dāng)控制信號(hào)發(fā)出時(shí)，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)控制信號(hào)消失時(shí)，轉(zhuǎn)子能即時(shí)停轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)是自動(dòng)控制裝置中被用作執(zhí)行元件的微特電機(jī)，其功能是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。
機(jī)器人用伺服電機(jī)要求控制器與伺服之間的總線(xiàn)通訊速度快；伺服的精度高；另外對(duì)基礎(chǔ)材料有加工要求。特別是像機(jī)器人末端執(zhí)行器（手爪）應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電機(jī)，尤其是要求快速響應(yīng)時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)必須具有較高的可靠性和穩(wěn)定性，能經(jīng)受得起苛刻的運(yùn)行條件，可進(jìn)行十分頻繁的正反向和加減速運(yùn)行，并能在短時(shí)間內(nèi)承受過(guò)載。
伺服電機(jī)分為交流伺服和直流伺服兩大類(lèi)，交流伺服電機(jī)的基本構(gòu)造與交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)（異步電機(jī)）相似。在定子上有兩個(gè)相空間位移90°電角度的勵(lì)磁繞組Wf和控制繞組WcoWf，接恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達(dá)到控制電機(jī)運(yùn)行的目的。交流伺服電機(jī)具有運(yùn)行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線(xiàn)性度指標(biāo)嚴(yán)格（要求分別小于10％～15％和小于15％～25％）等特點(diǎn)。
力士樂(lè)伺服電纜IKG4020/015,0，德國(guó)REXROTH伺服電纜，力士樂(lè)電纜；
力士樂(lè)REXROTH伺服電纜
R911277687 IKG4020/000,0
R911289909 IKG4020/005,0
R911405667 IKG4020/007,0
R911405668 IKG4020/009,0
R911391350 IKG4020/009,5
R911289910 IKG4020/010,0
R911405669 IKG4020/011,0
R911405670 IKG4020/014,0
R911289899 IKG4020/015,0
R911289900 IKG4020/020,0
R911373957 IKG4020/025,0
R911289901 IKG4020/030,0
力士樂(lè)REXROTH編碼器電纜
R911277704 IKS4103/000,0
R911370445 IKS4103/003,0
R987098334 IKS4103/003,5
R911277914 IKS4103/005,0
R911391341 IKS4103/006,0
R911385372 IKS4103/007,0
R987045071 IKS4103/008,5
R911384040 IKS4103/009,0
R911391342 IKS4103/009,5
R911277915 IKS4103/010,0
R911391343 IKS4103/011,0
R911405666 IKS4103/014,0
R911277916 IKS4103/015,0
R911382997 IKS4103/018,0
R911277917 IKS4103/020,0
R911373958 IKS4103/025,0
R911277918 IKS4103/030,0
R987192831 IKS4103/04,4
R409013166 IKS4103/25 METER
力士樂(lè)REXROTH混合電纜
R911333824 RKH0011/000,0
R911393857 RKH0011/000,4
R911344045 RKH0011/000,5
R911370929 RKH0011/000,6
R911385567 RKH0011/000,7
R911370931 RKH0011/000,8
1、伺服控制器通過(guò)自動(dòng)化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)模塊的轉(zhuǎn)換，同時(shí)使用不同的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)模塊實(shí)現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。
2、伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器，構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。
3伺服控制器的各項(xiàng)控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動(dòng)態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。
（1）伺服系統(tǒng)：是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
（2）在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，能夠以一定的準(zhǔn)確度響應(yīng)控制信號(hào)的系統(tǒng)稱(chēng)為隨動(dòng)系統(tǒng)，亦稱(chēng)伺服系統(tǒng)。
伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求，對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
1.3 伺服系統(tǒng)的組成
伺服系統(tǒng)可分為開(kāi)環(huán)、半閉環(huán)、閉環(huán)控制系統(tǒng)。
具有反饋的閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)由位置檢測(cè)部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對(duì)象組成。
1.4 伺服系統(tǒng)的性能要求
伺服系統(tǒng)必須具備可控性好，穩(wěn)定性高和適應(yīng)性強(qiáng)等基本性能。說(shuō)明一下，可控性好是指訊號(hào)消失以后，能立即自行停轉(zhuǎn)；穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而均勻下降；適應(yīng)性強(qiáng)是指反應(yīng)快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好。
1.5 伺服系統(tǒng)的種類(lèi)
通常根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)的種類(lèi)來(lái)分類(lèi)，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統(tǒng)若按功能來(lái)分，則有計(jì)量伺服和功率伺服系統(tǒng)；模擬伺服和功率伺服系統(tǒng)；位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。
電氣式伺服系統(tǒng)根據(jù)電氣信號(hào)可分為DC直流伺服系統(tǒng)和AC交流伺服系統(tǒng)二大類(lèi)。AC交流伺服系統(tǒng)又有異步電機(jī)伺服系統(tǒng)和同步電機(jī)伺服系統(tǒng)兩種。
