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貝加萊CPU模塊X20CP3684，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)供應(yīng)產(chǎn)品，產(chǎn)品實(shí)拍圖片，質(zhì)量保障，放心采購(gòu)；歡迎新老客戶咨詢購(gòu)買！

貝加萊B&R控制系統(tǒng)CPU模塊X20CP3684

物料號(hào):

X20CP3684

描述:

Intel Atom，400 MHz（兼容）和集成I/O處理器

以太網(wǎng)、帶輪詢響應(yīng)鏈的POWERLINK V2和板載USB

3個(gè)插槽用于模塊化接口擴(kuò)展

512 MB LPDDR4 SDRAM

1 GB板載閃存驅(qū)動(dòng)器

CompactFlash作為可移動(dòng)應(yīng)用程序內(nèi)存

控制器冗余是可能的

無風(fēng)扇設(shè)計(jì)

該控制器基于Intel Atom處理器技術(shù)，用于性能要求高的應(yīng)用程序。它是X20控制器產(chǎn)品系列的產(chǎn)品。

基本配置包括USB、以太網(wǎng)、POWERLINK V2和可移動(dòng)CompactFlash。標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口支持千兆通信。為了獲得更實(shí)時(shí)的網(wǎng)絡(luò)性能，板載POWERLINK接口支持輪詢響應(yīng)鏈模式（PRC）。

此外，3個(gè)插槽可用于額外的接口模塊，以提高靈活性。

簡(jiǎn)短說明

接口1x RS232、1x以太網(wǎng)、1x POWERLINK（V2）、2x USB、1x X2X鏈路

系統(tǒng)模塊控制器

一般信息

B&R ID代碼0xF9ED

無風(fēng)扇冷卻

狀態(tài)指示燈CPU功能、以太網(wǎng)、POWERLINK、CompactFlash、電池

診斷

電池是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

CPU功能是，使用LED狀態(tài)指示燈

CompactFlash是，使用LED狀態(tài)指示燈

以太網(wǎng)是，使用LED狀態(tài)指示燈

POWERLINK是，使用LED狀態(tài)指示燈

溫度是，使用軟件寄存器

支持

控制器冗余是

存儲(chǔ)健康數(shù)據(jù)支持是

ACOPOS支持是

視覺組件支持是

不帶接口模塊和USB的功耗6.9W

X2X-Link電源的功耗為1.42 W

電力消耗

內(nèi)部I/O 0.6 W

致動(dòng)器引起的額外功耗（電阻）[W]-

認(rèn)證證書

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（見X20用戶手冊(cè)）

09年ATEX 0083X

UL認(rèn)證E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSAus 244665

過程控制設(shè)備

用于危險(xiǎn)場(chǎng)所

I類，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達(dá)100%）

振動(dòng)：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

CCS是

CPU和X2X-Link電源

輸入電壓24 VDC-20%/+25%

（標(biāo)稱電壓：24 VDC）

（標(biāo)稱電壓下的大輸入功率：36 W）

輸入電流大值。24 VDC時(shí)為1.5 A

保險(xiǎn)絲集成，不可更換

反極性保護(hù)是

X2X-Link電源輸出

標(biāo)稱輸出功率7W

并聯(lián)是

冗余操作是

輸入I/O電源

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

（標(biāo)稱電壓：24 VDC）

（標(biāo)稱電壓下的大輸入功率：240 W）

保險(xiǎn)絲所需線路保險(xiǎn)絲：大10A緩慢熔斷

輸出I/O電源

標(biāo)稱輸出電壓24 VDC

允許的接觸負(fù)載10A

電源-一般信息

狀態(tài)指示燈過載、工作狀態(tài)、模塊狀態(tài)、RS232數(shù)據(jù)傳輸

診斷

RS232數(shù)據(jù)傳輸是，使用LED狀態(tài)指示燈

模塊運(yùn)行/錯(cuò)誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

過載是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

電氣隔離

I/O電源-I/O電源編號(hào)

CPU/X2X鏈路電源-CPU/X2X-鏈路電源是

控制器

CompactFlash插槽1

實(shí)時(shí)時(shí)鐘非易失性，分辨率1秒，25°C時(shí)精度為-20至20ppm

FPU是

處理器

原子類型E3915

時(shí)鐘頻率400 MHz（兼容）。

L1緩存

數(shù)據(jù)代碼24 kB

程序代碼32 kB

L2緩存1 MB

集成I/O處理器在后臺(tái)處理I/O數(shù)據(jù)點(diǎn)

模塊化接口插槽3

剩余變量大值。512 kB

短任務(wù)類周期時(shí)間400µs

典型指令周期時(shí)間0.0044µs

數(shù)據(jù)緩沖

電池監(jiān)測(cè)是

鋰電池運(yùn)行時(shí)間：4年

PLC關(guān)閉：在23°C的環(huán)境溫度下至少2年

標(biāo)準(zhǔn)存儲(chǔ)器

RAM 512 MB LPDDR4 SDRAM

用戶RAM 1 MB SRAM

應(yīng)用程序內(nèi)存

1 GB eMMC閃存

數(shù)據(jù)保留10年

可寫數(shù)據(jù)量

保證40 TB

5年的結(jié)果21.9 GB/天

保證擦除/寫入周期20000

糾錯(cuò)碼（ECC）是

接口

接口IF1

信號(hào)RS232

通過12針接線板X20TB12進(jìn)行變體連接

大距離900米

大傳輸速率。115.2 kbit/s

接口IF2

信號(hào)以太網(wǎng)

變體1x RJ45屏蔽

大線路長(zhǎng)度。2個(gè)車站之間100米（路段長(zhǎng)度）

傳輸速率10/100/1000 Mbit/s

換乘

物理層10BASE-T/100BASE-TX/1000BASE-T

半雙工是

全雙工是

自動(dòng)協(xié)商是

自動(dòng)MDI/MDIX是

接口IF3

現(xiàn)場(chǎng)總線POWERLINK（V2）管理或控制節(jié)點(diǎn)

類型類型4

變體1x RJ45屏蔽

大線路長(zhǎng)度。2個(gè)車站之間100米（路段長(zhǎng)度）

傳輸速率100 Mbit/s

換乘

物理層100BASE-TX

半雙工是

全雙工POWERLINK模式：否/以太網(wǎng)模式：是

自動(dòng)協(xié)商是

自動(dòng)MDI/MDIX是

接口IF4

USB 1.1/2.0型

變體類型A

大輸出電流0.5A

接口IF5

USB 1.1/2.0型

變體類型A

大輸出電流0.5A

接口IF6

現(xiàn)場(chǎng)總線X2X鏈路主站

電氣性能

電氣隔離以太網(wǎng)（IF2）、POWERLINK（IF3）和X2X（IF6）相互隔離，與其他接口和PLC隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

安裝海拔高度

0至2000米無限制

>2000米每100米環(huán)境溫度降低0.5°C

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

操作

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

降額見“降額"一節(jié)。

儲(chǔ)存-40至70°C

運(yùn)輸-40至70°C

相對(duì)濕度

運(yùn)行5%至95%，非冷凝

儲(chǔ)存5%至95%，不凝結(jié)

運(yùn)輸5%至95%，不凝結(jié)

機(jī)械性能

注意：?jiǎn)为?dú)訂購(gòu)應(yīng)用程序存儲(chǔ)器（CompactFlash）

交付時(shí)包括備用電池

X20端蓋板（右）包含在交付中

交付時(shí)包括12針X20接線板

交付時(shí)包括接口模塊插槽蓋

尺寸

寬度200毫米

高度99毫米

深度85毫米

重量530克

貝加萊X20 CPU模塊

X20CP1301

X20CP1381

X20CP1381-RT

X20CP1382

X20CP1382-RT

X20CP1483

X20CP1483-1

X20CP1486

X20CP1583

X20CP1584

X20CP1585

X20CP1586

X20CP3583

X20CP3584

X20CP3585

X20CP3586

X20CP3684

X20CP3686X

貝加萊Compact-S CPU

X20CP0410

X20CP0411

X20CP0482

X20CP0483

X20CP0484

X20CP0484-1

貝加萊B&R伺服驅(qū)動(dòng)器

物料號(hào):

8V1045.00-2

描述:

使用插入式模塊的模塊化機(jī)械設(shè)計(jì)

集成線路濾波器

集成制動(dòng)電阻器

所有連接均使用插入式連接器

集成電子重啟抑制

ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)器，3x 400-480 V，4.4 A，2 kW，集成線路濾波器，制動(dòng)電阻器和電子安全重啟互鎖

一般信息

B&R ID代碼0x12C7

插入式模塊插槽4

認(rèn)證

CE是

UKCA是

功能安全是

UL cULus E225616

功率轉(zhuǎn)換設(shè)備

EAC是

KC是

電源連接

允許的網(wǎng)絡(luò)配置TT、TN

電源輸入電壓3x 400 VAC至480 VAC±10%

3x 230 VAC±10%

頻率50/60 Hz±4%

安裝負(fù)載。5千伏安

400 VAC時(shí)的涌入電流7 A

接通間隔>10 s

集成線路濾波器符合EN 61800-3，C3類是

在沒有制動(dòng)電阻器的情況下，設(shè)備額定功率下的功耗約為。180瓦

直流母線連接

直流母線電容235µF

24 VDC電源

輸入電壓24 VDC±25%

輸入電容8200µF

電流消耗。2.5 A+電機(jī)抱閘電流

電機(jī)連接

數(shù)量1

連續(xù)電流4.4 Aeff

根據(jù)環(huán)境溫度減少連續(xù)電流

電源輸入電壓：400 VAC

開關(guān)頻率5 kHz無降低

開關(guān)頻率10 kHz無降低

開關(guān)頻率20 kHz 0.13 Aeff/°C（從45°C開始）

電源輸入電壓：480 VAC

開關(guān)頻率5 kHz無降低

開關(guān)頻率10 kHz無降低

開關(guān)頻率20 kHz 0.13 Aeff/°C（從35°C開始）

持續(xù)電流的減少取決于安裝高程

從海拔500米開始，每1000米0.44埃

峰值電流24Aeff

標(biāo)稱開關(guān)頻率20 kHz

可能的開關(guān)頻率5/10/20 kHz

符合IEC TS 60034-25:2004限值曲線A的連接電機(jī)的絕緣應(yīng)力

電機(jī)線路長(zhǎng)度25米

保護(hù)措施

過載保護(hù)是

短路和接地故障保護(hù)是

輸出頻率598 Hz

端子連接橫截面

柔性細(xì)絞線

帶0.25至4 mm2的電線端套

批準(zhǔn)數(shù)據(jù)

UL/C-UL-US 30至10 AWG

CSA 28至10 AWG

電機(jī)固定制動(dòng)器連接

開路監(jiān)測(cè)的響應(yīng)閾值大約。385毫安

輸出電流1A

切換周期數(shù)自電子實(shí)施以來無限制

制動(dòng)電阻器

峰值功率輸出7 kW

連續(xù)功率200 W

限位開關(guān)和參考輸入

數(shù)量3

電路接收器

電氣隔離

輸入-ACOPOS是

輸入-輸入編號(hào)

輸入電壓

標(biāo)稱24 VDC

30 VDC

切換閾值

低<5 V

高>15 V

額定電壓下的輸入電流約。4毫安

切換延遲值。2.0毫秒

與地電位值相比的調(diào)制。±38伏

啟用輸入

數(shù)量1

電路接收器

電氣隔離

輸入-ACOPOS是

輸入電壓

標(biāo)稱24 VDC

30 VDC

額定電壓下的輸入電流約。30毫安

切換閾值

低<5 V

高>15 V

切換延遲

啟用0→ 1，準(zhǔn)備PWM值。100µs

啟用1→ 0，PWM關(guān)閉值。2.0毫秒

與地電位值相比的調(diào)制。±38伏

OSSD信號(hào)連接不允許

觸發(fā)器輸入

數(shù)量2

電路接收器

電氣隔離

輸入-ACOPOS是

輸入-輸入編號(hào)

輸入電壓

標(biāo)稱24 VDC

30 VDC

切換閾值

低<5 V

高>15 V

額定電壓下的輸入電流約。10毫安

切換延遲

上升沿52µs±0.5µs（數(shù)字濾波）

下降沿53µs±0.5µs（數(shù)字濾波）

與地電位值相比的調(diào)制。±38伏

電氣特性

放電電容660 nF

能源效率（IE分類）

功耗相對(duì)于連續(xù)視在功率IE2（10,25）1.7%

IE2（50.25）1.7%

IE2（10，50）1.9%

IE2（50.50）2%

IE2（90,50）2.1%

IE2（10100）2.3%

IE2（50100）2.5%

IE2（90100）2.9%

待機(jī)模式下的標(biāo)稱損耗13.2 W

操作條件

允許的安裝方向

垂直懸掛是

水平，面朝上是的

水平站立否

海平面以上安裝高程

標(biāo)稱0至500米

2000米

根據(jù)EN 61800-5-1 2的污染程度（非導(dǎo)電污染）

根據(jù)EN 61800-5-1 II的過電壓類別

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

活動(dòng)

標(biāo)稱5至40°C

55°C

儲(chǔ)存-25至55°C

運(yùn)輸-25至70°C

相對(duì)濕度

操作5至85%

存儲(chǔ)量5%至95%

運(yùn)輸量。40°C時(shí)為95%

機(jī)械性能

尺寸

寬度70.5 mm

高度375 mm

深度235.5 mm

重量4.1 kg

貝加萊B&R伺服驅(qū)動(dòng)器

物料號(hào):

8V1090.00-2

描述:

使用插入式模塊的模塊化機(jī)械設(shè)計(jì)

集成線路濾波器

集成制動(dòng)電阻器

所有連接均使用插入式連接器

集成電子重啟抑制

ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)器，3x 400-480 V，8.8 A，4 kW，集成線路濾波器，制動(dòng)電阻器和電子安全重啟互鎖

一般信息

B&R ID代碼0x12C8

插入式模塊插槽4

認(rèn)證

CE是

UKCA是

功能安全是

UL cULus E225616

功率轉(zhuǎn)換設(shè)備

EAC是

KC是

電源連接

允許的網(wǎng)絡(luò)配置TT、TN

電源輸入電壓3x 400 VAC至480 VAC±10%

3x 230 VAC±10%

頻率50/60 Hz±4%

安裝負(fù)載。10千伏安

400 VAC時(shí)的涌入電流7 A

接通間隔>10 s

集成線路濾波器符合EN 61800-3，C3類是

在沒有制動(dòng)電阻器的情況下，設(shè)備額定功率下的功耗約為。200瓦

直流母線連接

直流母線電容470µF

24 VDC電源

輸入電壓24 VDC±25%

輸入電容8200µF

電流消耗。2.5 A+電機(jī)抱閘電流

電機(jī)連接

數(shù)量1

持續(xù)電流8.8 Aeff

根據(jù)環(huán)境溫度減少連續(xù)電流

電源輸入電壓：400 VAC

開關(guān)頻率5 kHz無降低

開關(guān)頻率10 kHz 0.18 Aeff/°C（從54°C開始）

開關(guān)頻率20 kHz 0.18 Aeff/°C（從30°C開始）

電源輸入電壓：480 VAC

開關(guān)頻率5 kHz無降低

開關(guān)頻率10 kHz 0.18 Aeff/°C（從48°C開始）

開關(guān)頻率20 kHz 0.18 Aeff/°C（從18°C開始）

持續(xù)電流的減少取決于安裝高程

從海拔500米開始，每1000米0.88埃

峰值電流24Aeff

標(biāo)稱開關(guān)頻率10 kHz

可能的開關(guān)頻率5/10/20 kHz

符合IEC TS 60034-25:2004限值曲線A的連接電機(jī)的絕緣應(yīng)力

電機(jī)線路長(zhǎng)度25米

保護(hù)措施

過載保護(hù)是

短路和接地故障保護(hù)是

輸出頻率598 Hz

端子連接橫截面

柔性細(xì)絞線

帶0.25至4 mm2的電線端套

批準(zhǔn)數(shù)據(jù)

UL/C-UL-US 30至10 AWG

CSA 28至10 AWG

電機(jī)固定制動(dòng)器連接

開路監(jiān)測(cè)的響應(yīng)閾值大約。385毫安

輸出電流1A

切換周期數(shù)自電子實(shí)施以來無限制

制動(dòng)電阻器

峰值功率輸出7 kW

連續(xù)功率200 W

限位開關(guān)和參考輸入

數(shù)量3

電路接收器

電氣隔離

輸入-ACOPOS是

輸入-輸入編號(hào)

輸入電壓

標(biāo)稱24 VDC

30 VDC

切換閾值

低<5 V

高>15 V

額定電壓下的輸入電流約。4毫安

切換延遲值。2.0毫秒

與地電位值相比的調(diào)制。±38伏

啟用輸入

數(shù)量1

電路接收器

電氣隔離

輸入-ACOPOS是

輸入電壓

標(biāo)稱24 VDC

30 VDC

額定電壓下的輸入電流約。30毫安

切換閾值

低<5 V

高>15 V

切換延遲

啟用0→ 1，準(zhǔn)備PWM值。100µs

啟用1→ 0，PWM關(guān)閉值。2.0毫秒

與地電位值相比的調(diào)制。±38伏

OSSD信號(hào)連接不允許

觸發(fā)器輸入

數(shù)量2

電路接收器

電氣隔離

輸入-ACOPOS是

輸入-輸入編號(hào)

輸入電壓

標(biāo)稱24 VDC

30 VDC

切換閾值

低<5 V

高>15 V

額定電壓下的輸入電流約。10毫安

切換延遲

上升沿52µs±0.5µs（數(shù)字濾波）

下降沿53µs±0.5µs（數(shù)字濾波）

與地電位值相比的調(diào)制。±38伏

電氣特性

放電電容660 nF

能源效率（IE分類）

相對(duì)于連續(xù)視在功率的功率損失IE2（10,25）1.6%

IE2（50.25）1.6%

IE2（10，50）1.8%

IE2（50.50）1.9%

IE2（90,50）2%

IE2（10100）2.2%

IE2（50100）2.5%

IE2（90100）2.9%

待機(jī)模式下的標(biāo)稱損耗16.8 W

操作條件

允許的安裝方向

垂直懸掛是

水平，面朝上是的

水平站立否

海平面以上安裝高程

標(biāo)稱0至500米

2000米

根據(jù)EN 61800-5-1 2的污染程度（非導(dǎo)電污染）

根據(jù)EN 61800-5-1 II的過電壓類別

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

活動(dòng)

標(biāo)稱5至40°C

55°C

儲(chǔ)存-25至55°C

運(yùn)輸-25至70°C

相對(duì)濕度

操作5至85%

存儲(chǔ)量5%至95%

運(yùn)輸量。40°C時(shí)為95%

機(jī)械性能

尺寸

寬度70.5 mm

高度375 mm

深度235.5 mm

重量4.4 kg

貝加萊B&R伺服驅(qū)動(dòng)器插入式模塊

物料號(hào):

8AC114.60-2

描述:

用于安裝在ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)器中的POWERLINK接口

集成2端口集線器，便于布線

用于復(fù)雜和時(shí)間關(guān)鍵應(yīng)用中ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)器的通信和配置

使用交換機(jī)可配置的節(jié)點(diǎn)數(shù)

ACOPOS插件模塊，POWERLINK V2接口

一般信息

模塊類型ACOPOS插件模塊

B&R ID代碼0xA5C1

插槽插槽1

支持

動(dòng)態(tài)節(jié)點(diǎn)分配（DNA）否

功耗。3 W

認(rèn)證

CE是

UKCA是

UL cULus E225616

功率轉(zhuǎn)換設(shè)備

KC是

接口

POWERLINK

數(shù)量1

模塊側(cè)連接2x RJ45端口

狀態(tài)指示燈狀態(tài)LED+2個(gè)鏈接LED

傳輸速率100 Mbit/s

2端口集線器是

可能的電站運(yùn)行模式與POWERLINK周期同步

電氣隔離是

布線拓?fù)湫切位驑錉?，?級(jí)集線器

集線器級(jí)別的數(shù)量10

線路長(zhǎng)度。兩站之間100米（路段長(zhǎng)度）

支持網(wǎng)絡(luò)是

硬件是（通過ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)器）

軟件是（通過ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)器）

環(huán)境條件

溫度

活動(dòng)

標(biāo)稱5至40°C

55°C

儲(chǔ)存-25至55°C

運(yùn)輸-25至70°C

相對(duì)濕度

操作5至85%

存儲(chǔ)量5%至95%

運(yùn)輸量。40°C時(shí)為95%

貝加萊B&R伺服驅(qū)動(dòng)器插入式模塊

物料號(hào):

8AC120.60-1

描述:

EnDat 2.1編碼器接口，用于安裝在ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)器中

編碼器監(jiān)控

也適用于評(píng)估具有正弦輸入信號(hào)的簡(jiǎn)單增量編碼器

ACOPOS插件模塊、EnDat編碼器和正弦增量編碼器接口

一般信息

模塊類型ACOPOS插件模塊

B&R ID代碼0x0FCC

插槽2、3和4

功耗

取決于連接的編碼器是

E0...EnDat單圈，512行。2.3瓦

E1...EnDat多匝，512線。3.1 W

E2...EnDat單匝，32線（電感）。3.1 W

E3...EnDat多匝，32線（電感）。3.1 W

E4...EnDat單圈，512行。2.4瓦

E5...EnDat多匝，512線。2.7瓦

E8...EnDat單匝，16線（電感）。2.9瓦

E9...EnDat多匝，16線（電感）。3.1 W

EA...EnDat單匝，32線（電感）。2.7瓦

EB...EnDat多匝，32線（電感）。3.0瓦

認(rèn)證

CE是

UKCA是

UL cULus E225616

功率轉(zhuǎn)換設(shè)備

KC是

編碼器輸入

數(shù)量1

模塊側(cè)連接15針母DSUB

狀態(tài)指示燈UP/DN LED

電氣隔離

編碼器-ACOPOS編號(hào)

編碼器監(jiān)控是

編碼器電纜長(zhǎng)度50 m

編碼器電源

輸出電壓Typ。5伏

負(fù)載容量250 mA

感應(yīng)線2，補(bǔ)償2x 0.7 V

正弦/余弦輸入

信號(hào)傳輸差分信號(hào)，對(duì)稱

信號(hào)頻率（-3 dB）DC高達(dá)300 kHz

信號(hào)頻率（-5 dB）DC高達(dá)400 kHz

差分電壓0.5至1.25 Vss

共模電壓值。±7伏

終端電阻器120Ω

分辨率16384*編碼器行數(shù)

精確

參考輸入

信號(hào)傳輸差分信號(hào)，對(duì)稱

低壓差電壓≤-0.2V

高壓差分電壓≥+0.2V

共模電壓值。±7伏

終端電阻器120Ω

串行接口

信號(hào)傳輸同步

RS485協(xié)議

波特率625 kbaud

環(huán)境條件

溫度

活動(dòng)

標(biāo)稱5至40°C

55°C

儲(chǔ)存-25至55°C

運(yùn)輸-25至70°C

相對(duì)濕度

操作5至85%

存儲(chǔ)量5%至95%

運(yùn)輸量。40°C時(shí)為95%

貝加萊B&R伺服驅(qū)動(dòng)器插入式模塊

物料號(hào):

8AC123.60-1

描述:

用于安裝在ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)器中的增量編碼器和SSI絕對(duì)編碼器接口

監(jiān)控編碼器輸入信號(hào)

編碼器電源電壓為5V或15V

補(bǔ)償5 V編碼器電源電壓下的電壓降

ACOPOS插件模塊、增量編碼器和SSI絕對(duì)編碼器接口

一般信息

模塊類型ACOPOS插件模塊

B&R ID代碼0x1067

插槽2、3和4

功耗。7.5 W

取決于連接的編碼器的電流消耗

認(rèn)證

CE是

UKCA是

UL cULus E225616

功率轉(zhuǎn)換設(shè)備

KC是

編碼器輸入

數(shù)量1

信號(hào)傳輸差分信號(hào)傳輸

模塊側(cè)連接15針母DSUB

狀態(tài)指示燈UP/DN LED

電氣隔離

編碼器-ACOPOS是

編碼器監(jiān)控是

編碼器電纜大長(zhǎng)度50 m

編碼器電源

內(nèi)部電源電壓，可選5 V/15 V

負(fù)載能力

5 VDC 350 mA

15 VDC 350 mA

防短路、過載保護(hù)是

感應(yīng)線

對(duì)于5 VDC是，2，補(bǔ)償2 V

對(duì)于15 VDC否

增量式編碼器

計(jì)數(shù)器大小32位

輸入頻率值。200千赫

評(píng)估4x

方波脈沖信號(hào)形式

計(jì)數(shù)器頻率值。800千赫

參考頻率值。200千赫

邊緣之間的距離值。0.6µs

輸入A、A\、B、B\、R、R\

差分電壓輸入A、B、R

小2.5 V

大6 V

SSI絕對(duì)編碼器

編碼灰度，二進(jìn)制

波特率200 kbit/s

文字大小。31位

差分電壓時(shí)鐘輸出-120Ω

小2.5 V

大5V

差分電壓數(shù)據(jù)輸入

小2.5 V

大6 V

環(huán)境條件

溫度

活動(dòng)

標(biāo)稱5至40°C

55°C

儲(chǔ)存-25至55°C

運(yùn)輸-25至70°C

相對(duì)濕度

操作5至85%

存儲(chǔ)量5%至95%

運(yùn)輸量。40°C時(shí)為95%

貝加萊B&R插入式模塊

物料號(hào):

8AC131.60-1

描述:

用于安裝在ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)器中的混合模塊

2個(gè)模擬輸入，分辨率為12位，2個(gè)數(shù)字輸入/輸出

可單獨(dú)切換的輸入/輸出

計(jì)數(shù)器功能

可以讀取所有數(shù)字輸出

ACOPOS插件模塊，2個(gè)模擬輸入±10 V，2個(gè)數(shù)字I/O可配置為24 V輸入或輸出45 mA，單獨(dú)訂購(gòu)接線板TB712！

一般信息

模塊類型ACOPOS插件模塊

B&R ID代碼0x11E9

插槽2、3和4

功耗。1 W

認(rèn)證

CE是

UKCA是

UL cULus E225616

功率轉(zhuǎn)換設(shè)備

KC是

輸入/輸出

模塊側(cè)連接12針多點(diǎn)連接器

狀態(tài)指示燈24 V LED

數(shù)字輸入/輸出的配置可單獨(dú)配置為數(shù)字輸入或輸出

電源

電壓監(jiān)測(cè)（24 V-LED）是，電源電壓>18 V

反極性保護(hù)是

電源

18 VDC

標(biāo)稱24 VDC

30 VDC

數(shù)字輸入

數(shù)量。2.

與地電位值相比的調(diào)制。±50伏

電路接收器

額定電壓下的輸入電流約。8毫安

切換閾值

低<5 V

高>15 V

輸入電壓

標(biāo)稱24 VDC

30 VDC

電氣隔離

渠道-ACOPOS是

通道-通道號(hào)

切換延遲

計(jì)數(shù)器值。5µs

數(shù)字輸入。55µs（數(shù)字濾波）

事件計(jì)數(shù)器

方波脈沖信號(hào)形式

輸入頻率值。100千赫

計(jì)數(shù)器大小16位

輸入

輸入1計(jì)數(shù)器1

輸入2計(jì)數(shù)器2

模擬輸入

數(shù)量2

數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率12位

轉(zhuǎn)換時(shí)間<50µs

輸出格式INT16$8000-$7FF0

LSB=$0010=4.883 mV

變量差分輸入或單端輸入

電氣隔離

輸入-ACOPOS是

輸入-輸入編號(hào)

輸入信號(hào)

標(biāo)稱-10至+10 V

-15至+15 V

工作模式與50µs ACOPOS時(shí)鐘同步的循環(huán)測(cè)量

轉(zhuǎn)換過程逐次逼近

輸入濾波器模擬三階低通濾波器/截止頻率：10kHz

增益漂移值。±0.006%/°C

偏移漂移值。±0.0005%/°C

共模抑制

DC值-73分貝

50 Hz-73分貝

模擬輸入之間的串?dāng)_值-1 kHz時(shí)為90 dB

非線性±1 LSB

差分輸入阻抗>10 MΩ

與地電位值相比的調(diào)制。±50伏

模擬輸入通道之間的調(diào)制值。±5伏

25°C±0.05%時(shí)的基本精度

數(shù)字輸出

數(shù)量。2.

可讀輸出是

持續(xù)電流。45毫安

24 V時(shí)的短路電流（直到切斷）約。零點(diǎn)三一

開關(guān)頻率（電阻負(fù)載）值。100千赫

切換延遲值。5µs

類型推拉晶體管輸出

電氣隔離

輸出-ACOPOS是

輸出-輸出編號(hào)

開關(guān)電壓

18 VDC

標(biāo)稱24 VDC

30 VDC

保護(hù)

短路保護(hù)是

防過載是

環(huán)境條件

溫度

活動(dòng)

標(biāo)稱5至40°C

55°C

儲(chǔ)存-25至55°C

運(yùn)輸-25至70°C

相對(duì)濕度

操作5至85%

存儲(chǔ)量5%至95%

運(yùn)輸量。40°C時(shí)為95%

貝加萊B&R伺服驅(qū)動(dòng)器插入式模塊卡件

物料號(hào):

8AC125.60-1

描述:

用于安裝在ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)器中的BiSS編碼器接口（模式C）

編碼器電源5 V

編碼器監(jiān)控

ACOPOS插件模塊，BiSS/SSI SinCos/SSI接口

一般信息

模塊類型ACOPOS插件模塊

B&R ID代碼0xACF3

插槽2、3和4

功耗。4.5 W

認(rèn)證

CE是

UKCA是

UL cULus E225616

功率轉(zhuǎn)換設(shè)備

KC是

編碼器輸入

數(shù)量1

模塊側(cè)連接15針母DSUB

狀態(tài)指示燈UP/DN LED

電氣隔離

編碼器-ACOPOS編號(hào)

編碼器監(jiān)控是

編碼器電纜長(zhǎng)度50 m

編碼器電源

輸出電壓Typ。5伏

負(fù)載容量250 mA

感應(yīng)線是

正弦/余弦輸入

信號(hào)傳輸差分信號(hào)，對(duì)稱

信號(hào)頻率（-3 dB）DC高達(dá)300 kHz

信號(hào)頻率（-5 dB）DC高達(dá)400 kHz

差分電壓0.5至1.25 VSS

共模電壓值。±7伏

終端電阻器120Ω

分辨率16384*編碼器行數(shù)

精確

參考輸入

信號(hào)傳輸差分信號(hào)，對(duì)稱

低壓差電壓≤-0.2V

高壓差分電壓≥+0.2V

共模電壓值。±7伏

終端電阻器120Ω

串行接口

信號(hào)傳輸同步

RS485協(xié)議

波特率取決于配置的功能

環(huán)境條件

溫度

活動(dòng)

標(biāo)稱5至40°C

55°C

儲(chǔ)存-25至55°C

運(yùn)輸-25至70°C

相對(duì)濕度

操作5至85%

存儲(chǔ)量5%至95%

運(yùn)輸量。40°C時(shí)為95%

貝加萊B&R同步電機(jī)冷卻類型A尺寸2

物料號(hào):

8JSA22.R0080D100-0

8JSA22.ee080ffgg-0

描述:

同步電機(jī)，自冷，尺寸2，長(zhǎng)度2，標(biāo)稱轉(zhuǎn)速8000 rpm

發(fā)動(dòng)機(jī)

標(biāo)稱轉(zhuǎn)速nN[rpm]8000

極對(duì)數(shù)3

標(biāo)稱扭矩Mn[Nm]063

標(biāo)稱功率PN[W]528

標(biāo)稱電流IN[A]104

失速扭矩M0[Nm]084

失速電流I0[A]139

扭矩Mmax[Nm]31.

電流Imax[A]7

轉(zhuǎn)速nmax[rpm]8100

扭矩常數(shù)KT[Nm/A]061

電壓常數(shù)KE[V/1000 rpm]39

定子電阻R2ph[Ω]1998

定子電感L2ph[mH]355.

電時(shí)間常數(shù)tel[ms]18.

熱時(shí)間常數(shù)ttherm[min]9

慣性矩J[kgcm2]016

不帶制動(dòng)器的重量m[kg]11.

抱閘

制動(dòng)器的保持扭矩MBr[Nm]142

制動(dòng)器質(zhì)量[kg]027

制動(dòng)器的慣性矩JBr[kgcm2]0011

建議

ACOPOS 8Vxxxx.xx。。。1016

ACOPOSmulti 8BVIxxxx。。。0014

ACOPOS P3 8Ixxxx。。。2X2X

B&R電機(jī)電纜的橫截面[mm2]075

連接器尺寸1.0

貝加萊B&R ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)器

物料號(hào):

8V1320.00-2

描述:

使用插入式模塊的模塊化機(jī)械設(shè)計(jì)

集成線路濾波器

集成或可選外部制動(dòng)電阻器

所有連接均使用插入式連接器

集成電子重啟抑制

ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)器，3x 400-480 V，34 A，16 kW，集成線路濾波器，制動(dòng)電阻器，直流總線電源裝置和電子安全重啟互鎖

一般信息

B&R ID代碼0x1283

插入式模塊插槽4

認(rèn)證

CE是

UKCA是

功能安全是

UL cULus E225616

功率轉(zhuǎn)換設(shè)備

EAC是

KC是

電源連接

允許的網(wǎng)絡(luò)配置TT、TN

電源輸入電壓3x 400 VAC至480 VAC±10%

頻率50/60 Hz±4%

安裝負(fù)載。30千伏安

400 VAC時(shí)的浪涌電流13 A

接通間隔>10 s

集成線路濾波器符合EN 61800-3，C3類是

在沒有制動(dòng)電阻器的情況下，設(shè)備額定功率下的功耗約為。800瓦

直流母線連接

直流母線電容1645µF

24 VDC電源

輸入電壓24 VDC+25%/-20%

輸入電容40000µF

24 VDC時(shí)的電流消耗

施加的電源輸入電壓-

未施加電源輸入電壓值。2.8 A+馬達(dá)保持制動(dòng)器的電流+24 VDC輸出上的電流

直流母線供電單元

接通電壓455 VDC

24 VDC輸出

輸出電壓

施加22至24 VDC的電源輸入電壓

未施加電源輸入電壓16.7至30 VDC

輸出電流值。零點(diǎn)五一

電機(jī)連接

數(shù)量1

連續(xù)電流34Aeff

根據(jù)環(huán)境溫度減少連續(xù)電流

電源輸入電壓：400 VAC

開關(guān)頻率5 kHz無降低

開關(guān)頻率10 kHz無降低

開關(guān)頻率20 kHz 0.61 Aeff/°C（從40°C開始）

電源輸入電壓：480 VAC

開關(guān)頻率5 kHz無降低

開關(guān)頻率10 kHz無降低

開關(guān)頻率20 kHz 0.61 Aeff/°C（從25°C開始）

持續(xù)電流的減少取決于安裝高程

從海拔500米開始，每1000米3.4埃

峰值電流80 Aeff

標(biāo)稱開關(guān)頻率10 kHz

可能的開關(guān)頻率5/10/20 kHz

符合IEC TS 60034-25:2004限值曲線A的連接電機(jī)的絕緣應(yīng)力

電機(jī)線路長(zhǎng)度25米

保護(hù)措施

過載保護(hù)是

短路和接地故障保護(hù)是

輸出頻率598 Hz

端子連接橫截面

柔性細(xì)絞線

帶0.5至6 mm2的電線端套

批準(zhǔn)數(shù)據(jù)

UL/C-UL-US 20至8 AWG

CSA 20至8 AWG

電機(jī)固定制動(dòng)器連接

開路監(jiān)測(cè)的響應(yīng)閾值大約。250毫安

輸出電流1.5 A

切換周期數(shù)自電子實(shí)施以來無限制

制動(dòng)電阻器

峰值功率內(nèi)/外14/40 kW

連續(xù)功率內(nèi)/外0.4/8 kW

制動(dòng)電阻（外部）15Ω

內(nèi)置保險(xiǎn)絲額定電流12 A（快速動(dòng)作）

限位開關(guān)和參考輸入

數(shù)量3

電路接收器

電氣隔離

輸入-ACOPOS是

輸入-輸入編號(hào)

輸入電壓

標(biāo)稱24 VDC

30 VDC

切換閾值

低<5 V

高>15 V

額定電壓下的輸入電流約。4毫安

切換延遲值。2.0毫秒

與地電位值相比的調(diào)制。±38伏

啟用輸入

數(shù)量1

電路接收器

電氣隔離

輸入-ACOPOS是

輸入電壓

標(biāo)稱24 VDC

30 VDC

額定電壓下的輸入電流約。30毫安

切換閾值

低<5 V

高>15 V

切換延遲

啟用0→ 1，準(zhǔn)備PWM值。100µs

啟用1→ 0，PWM關(guān)閉值。2.0毫秒

與地電位值相比的調(diào)制。±38伏

OSSD信號(hào)連接不允許

觸發(fā)器輸入

數(shù)量2

電路接收器

電氣隔離

輸入-ACOPOS是

輸入-輸入編號(hào)

輸入電壓

標(biāo)稱24 VDC

30 VDC

切換閾值

低<5 V

高>15 V

額定電壓下的輸入電流約。10毫安

切換延遲

上升沿52µs±0.5µs（數(shù)字濾波）

下降沿53µs±0.5µs（數(shù)字濾波）

與地電位值相比的調(diào)制。±38伏

電氣特性

放電電容3.1µF

能源效率（IE分類）

相對(duì)于連續(xù)視在功率的功率損失IE2（10,25）0.8%

IE2（50.25）0.8%

IE2（10，50）1%

IE2（50.50）1.1%

IE2（90,50）1.3%

IE2（10100）1.8%

IE2（50100）2.1%

IE2（90100）2.6%

待機(jī)模式下的標(biāo)稱損耗31.8 W

操作條件

允許的安裝方向

垂直懸掛是

水平，面朝上是的

水平站立否

海平面以上安裝高程

標(biāo)稱0至500米

2000米

根據(jù)EN 61800-5-1 2的污染程度（非導(dǎo)電污染）

根據(jù)EN 61800-5-1 II的過電壓類別

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

活動(dòng)

標(biāo)稱5至40°C

55°C

儲(chǔ)存-25至55°C

運(yùn)輸-25至70°C

相對(duì)濕度

操作5至85%

存儲(chǔ)量5%至95%

運(yùn)輸量。40°C時(shí)為95%

機(jī)械性能

尺寸

寬度200 mm

高度375 mm

深度234 mm

重量10.6 kg

貝加萊CPU模塊X20CP3684