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液壓放大器是指以壓力油作為傳動(dòng)介質(zhì)，通過對(duì)輸入端的小功率的控制信號(hào)的調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出端大功率液壓功率進(jìn)行控制的功率放大裝置。
三端口元件:輸入端，能源，輸出端
放大的特征:
用小功率的輸入信號(hào)控制大功率的液壓功率輸出
輸出端的功率來(lái)自能源，輸出端液壓功率的大小受輸入信號(hào)控制
放大器的效率等于放大器的輸出功率與能源輸送給放大器功率的比值。
分類:節(jié)流式液壓放大元件(閥控式)
容積式液壓放大元件(排量控制式)
閥控式:滑閥式，噴嘴擋板式，射流管式
容積式:變量泵，變量馬達(dá)
液壓控制閥，在閥控式放大器中，直接對(duì)執(zhí)行元件的力和速度進(jìn)行控制;在容積式放大元件中，它直接控制著變量機(jī)構(gòu)，通過控制排量的方法間接控制執(zhí)行元件的力和速度。
液壓控制閥是基本、重要的液壓放大器。

液壓控制閥的結(jié)構(gòu)與分類
分為滑閥，噴嘴擋板閥和射流管閥
1滑閥
優(yōu)點(diǎn):大功率，放大系數(shù)大，但操縱力大，靈敏度低，加工困難。
常用于前置級(jí)。
邊:工作節(jié)流棱邊四邊，雙邊，單邊
通:滑閥的通道數(shù)目四通，三通
開口類型:閥在零位時(shí)，閥芯凸肩與閥體槽寬的尺寸關(guān)系
伺服閥一般多為零開口或正開口，而電液比例閥一般為負(fù)開口。
2.噴嘴擋板閥
優(yōu)點(diǎn):沒有摩擦副，靈敏度高，響應(yīng)速度快，所需控制功率小
缺點(diǎn):耐污染能力差
適用于小功率，常用于前置級(jí)放大。
屬于B型液壓半橋控制，由固定節(jié)流孔加可變節(jié)流口組成。
分類:單噴嘴擋板閥和雙噴嘴擋板閥
前者結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但只能與非對(duì)稱缸配合使用，且特性不對(duì)稱
后者特性對(duì)稱，主要用于控制對(duì)稱執(zhí)行元件
3.射流管式閥
由柔性射流管和接收器組成。射流管擺動(dòng)時(shí)，接受器左右兩側(cè)接收的動(dòng)能不同，導(dǎo)致轉(zhuǎn)換的壓力能不同，實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓功率的控制。
操縱射流管的力一般比擋板大，但射流管閥抗污染性好。應(yīng)用范圍不如噴嘴擋板閥廣。

以滑閥為例，閥的靜特性，所涉及的原理與導(dǎo)出方法適用于各種結(jié)構(gòu)的液壓控制閥。
靜態(tài)性:
閥在穩(wěn)態(tài)時(shí)，閥的負(fù)載流量2r、負(fù)載壓力PL和閥位移XV三者之間的函數(shù)關(guān)系，即2 = f(xv,PL)
它反映了閥本身的工作能力和性能。
閥的靜特性可以用解析法或?qū)嶒?yàn)法兩種方法獲得。一般實(shí)驗(yàn)法較準(zhǔn)確，
但解析法便于預(yù)測(cè)閥的特性。
靜特性可以用特性方程、特性曲線和特性系數(shù)(閥系數(shù))表示。
閥系數(shù)可以由特性方程或特性曲線獲得，指閥在給定工作點(diǎn)處的增量變化特性。

VICKERS放大器EEA-PAM-523-A-33，美國(guó)威格士比例閥放大版，VICKERS放大版

美國(guó)威格士VICKERS產(chǎn)品型號(hào)：

EEA-PAM-523-A-33
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EEA-PAM-523-A-32
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EHA-PAM-291-A-20
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FCG-02-2300-50
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FG-03-28-22
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KDG4V3-2C20N-Z-M-U1-H7-60
KDG4V-3-2C20N-Z-M-U-H7-60
KDG4V-5-2C65S-Z-M-U-H6-30
KDG4V-5-2C65S-ZMUH6-30
KDG5V-7-2C180N-X-T-H-M-V-H1-10
KFDG4V-3-2C20N-Z-M-U1-H7-20
KFDG4V-5-2C70N-Z-VM-U1-H7-20
KSDG4V396L40MU1H711
KTG4V-3S2B08N-M-U1-H5-60-EN427
KTG4V-3S-2B08N-M-U-H5-60-EN427
MCSCJ240AG000010
MCSCS024DG000010
PCGV-6-CD-1-10
PCGV-6-CD-1-10
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PVB5-LS-20-C-11-PRC
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PVH098R01AJ30A250000001001AB010A
PVH098R01AJ30A250000002001AB010A
PVH098R01AJ30A250000002001AB010A+螺釘 柱塞泵
PVH131R13AF30A250000002001AE010A
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PVM018ER02AS02AAA28000000A0A
PVQ20B2RSE1S21C2112
PVQ20B2RSE1S21C2112
PVQ20-B2R-SE1S-21-C21-12 02-341552泵
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PVQ20-B2R-SS1S-21-C21D-12
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RG06F323UG
RV3-10-S-0-36 30
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RV5-10-S-0-50插裝閥
ST307-150-B
SV1-10V-C-0-00+300AA00086A
SV1-16-C-0-00
SV13 -12V-C-O-240A G H
SV13 -12V-O-O-240A G H
SV3-10-C-0-00
SV3-10-CM-0-24DG
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SV4-10VC-0-00
V10 1P3P 1A20葉片泵
V10-1B7B-11B-20
V10-1P2P-1C20
V20-1S9S-1A-11
VMQ145S215B00900BBAANR00A032
電磁閥DG4V-3S-6C-M-X4-H7-60

液壓放大器利用節(jié)流原理，用輸入位移(轉(zhuǎn)角)信號(hào)對(duì)通往執(zhí)行元件的液體流量或壓力進(jìn)行控制，是一個(gè)機(jī)械-液壓轉(zhuǎn)換裝置。由于控制閥輸入功率小而輸出功率大，因此也是-種功率放大元件。它加上轉(zhuǎn)換器及反饋機(jī)構(gòu)組成同服閥，是伺服系統(tǒng)的核心元件。
在液壓伺服系統(tǒng)中，通常液壓放大器以其輸出的較大功率液流驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作，執(zhí)行機(jī)構(gòu)則將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能去推動(dòng)負(fù)載。
液壓放大器可以由單個(gè)或多個(gè)(通常為兩個(gè))液壓放大器組成，分別稱之為單級(jí)或多級(jí)液壓放大器。
基本的液壓放大元件主要有滑閥、噴嘴擋板閥和射流管閥三種，其中滑閥和射流管閥可以作為單級(jí)液壓放大器使用，尤以前者居多;噴嘴擋板閥一般作為多級(jí)放大器的前置級(jí)。
滑閥和噴嘴擋板閥都是節(jié)流式放大器，即以改變液流回路上節(jié)流孔的阻抗來(lái)進(jìn)行流體動(dòng)力的控制，但兩者有不同形式的節(jié)流孔。射流管閥是一種分流式元件。
液壓放大器可以是液壓伺服閥，也可以是伺服變量泵(輸入為角位移，輸出為流量)，本章主要介紹液壓伺服閥。

1、滑閥結(jié)構(gòu)
按結(jié)構(gòu)可分為圓柱滑閥、旋轉(zhuǎn)滑閥和平板滑閥，其中圓柱滑閥具有優(yōu)良的控制特性，在伺服系統(tǒng)中應(yīng)用:。
圓柱滑閥是借助閥芯和閥套之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)改變節(jié)流孔的面積以達(dá)到對(duì)液流進(jìn)行控制的。按液流進(jìn)入和離開滑閥的通道數(shù)目分為二通、三通和四通滑閥按滑閥工作邊數(shù)目(即有效節(jié)流孔數(shù)目)可分為單邊、雙邊和四邊滑閥;按滑閥在中位時(shí)的開口或重迭形式可分為零開口(零重迭)、負(fù)開口、正開口、滑閥等。
三通(雙邊)滑閥廣泛應(yīng)用于機(jī)械一液壓位置伺服系統(tǒng)中，用來(lái)控制差動(dòng)缸。
與四通滑閥相比，流量增益與零開口四通滑閥相同，壓力增益為其一半，因此對(duì)三通滑閥來(lái)說(shuō)，在相同的負(fù)載力和摩擦負(fù)載力的條件下將使系統(tǒng)引起兩倍的靜態(tài)誤差。
這種閥的液壓固有頻率低，響應(yīng)慢，這些缺點(diǎn)在很大程度上抵消了其制造簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)，因此三通滑閥適用于機(jī)液伺服系統(tǒng)，因?yàn)檫@種系統(tǒng)只有很小的負(fù)載或者根本沒有負(fù)載，或者是允許有較大誤差。
溢流閥上的功率損失雖然不發(fā)生在滑閥處，但它是由于滑閥工作所造成的，因此也應(yīng)算在滑閥的效率里。

射流管閥是液體能量轉(zhuǎn)換式放大器，屬于非節(jié)流式放大器，其工作原理與滑閥和噴嘴擋板閥有根本區(qū)別，它們都是節(jié)流式放大器，其靜特性的導(dǎo)出主要基于實(shí)驗(yàn)與推理。
滑閥和噴嘴擋板閥都是根據(jù)節(jié)流原理工作的，而射流管閥是根據(jù)壓力能與動(dòng)能轉(zhuǎn)換原理工作的。它們都是根據(jù)要求，由輸入量控制，將液壓源的流量、壓力通過控制閥送入液壓執(zhí)行元件中帶動(dòng)負(fù)載進(jìn)行位置、速度、加速度、力和壓力控制。
通常噴嘴擋板閥和射流管閥作前置級(jí)液壓放大器，如兩級(jí)伺服閥中的前置級(jí)，滑閥是三種液壓控制閥中經(jīng)常用的--種，如液壓控制系統(tǒng)中的液壓放大器、伺服閥、機(jī)液伺服機(jī)構(gòu)和液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)等都離不開滑閥。
通過對(duì)各種滑閥的穩(wěn)態(tài)性能分析和比較得知:四通閥有兩個(gè)節(jié)流口(控制口)同時(shí)工作控制對(duì)稱液壓缸，三通閥只有一個(gè)控制口工作控制差動(dòng)缸。
因此，四通閥的壓力增益比三通閥大- -倍，兩者的流量增益相同，故四通閥的流量--壓力系數(shù)比三通閥小--倍，四通閥比三通閥性能好。
同理，雙噴嘴擋板閥性能比單噴嘴擋板閥好，零開口閥效率高，線性差，流量增益小，正開口閥效率低，線性好，流量增益大。噴嘴擋板閥屬于正開口閥，所以正開口滑閥和噴嘴擋板閥適于作前置放大，零開口滑閥作前置放大和功率放大均可。
由于噴嘴擋板閥無(wú)摩擦，慣性力極小，其動(dòng)態(tài)性能和靈敏度遠(yuǎn)優(yōu)于滑閥。射流管閥由于結(jié)構(gòu)因素，抗污染能力強(qiáng)，工作可靠，壽命長(zhǎng)，這些又是滑閥和噴嘴擋板閥不可比擬的。

鍛壓機(jī)械是指在鍛壓加工中用于成形和分離的機(jī)械設(shè)備。鍛壓機(jī)械包括成形用的鍛錘、機(jī)械壓力機(jī)、液壓機(jī)、螺旋壓力機(jī)和平鍛機(jī)，以及開卷機(jī)、矯正機(jī)、剪切機(jī)、鍛造操作機(jī)等輔助機(jī)械。鍛壓機(jī)械主要用于金屬成形，所以又稱為金屬成形機(jī)床。鍛壓機(jī)械是通過對(duì)金屬施加壓力使之成形的，力大是其基本特點(diǎn)，故多為重型設(shè)備，設(shè)備上多設(shè)有安全防護(hù)裝置，以保障設(shè)備和人身安全。
鍛壓機(jī)械主要包括各種鍛錘、各種壓力機(jī)和其他輔助機(jī)械。
鍛錘，由重錘落下或強(qiáng)迫高速運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的動(dòng)能對(duì)坯料做功，使之塑性變形的機(jī)械。鍛錘是常見、歷史悠久的鍛壓機(jī)械。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,工作靈活,功能性強(qiáng)、使用面廣、易于維修，適用于自由鍛和模鍛。但震動(dòng)較大，較難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。
鍛錘的工作原理
鍛錘靠高壓氣體突然釋放的能量驅(qū)動(dòng)上，下錘頭高速運(yùn)動(dòng)，懸空對(duì)擊，是金屬塑性成形的鍛造方法。高速錘鍛造是一種高能率成形方法，主要用于精密模鍛和熱擠壓。
瞬間釋放的高壓氣體(壓力一般為15000兆帕，迫使錘頭向下作9～24米/秒的高速運(yùn)動(dòng)，同時(shí)也向上推動(dòng)高壓氣缸的缸蓋，并帶動(dòng)整個(gè)機(jī)架向上運(yùn)動(dòng)。錘頭上的上模與機(jī)架上的下模在空中對(duì)擊工件，使之塑性變形。機(jī)架的質(zhì)量遠(yuǎn)大于錘體，所以移動(dòng)速度慢，行程小，便于操作。錘擊后，安裝在機(jī)架內(nèi)的回程桿將錘頭推回原處。機(jī)架放置于外支架的緩沖墊上。這類設(shè)備初只能一次單擊，后來(lái)研制出可以連擊的﹑內(nèi)燃式的高速錘。高速錘鍛造，存在明顯的變形慣性力和變形熱效應(yīng)，控制得當(dāng)可以提高金屬的塑性，改善金屬在模具中的流動(dòng)充填性能，利用模鍛可成形薄壁﹑高肋的復(fù)雜形狀鍛件。高速錘鍛造多用于葉片﹑齒輪等零件的精鍛和擠壓。

機(jī)械壓力機(jī)，機(jī)械壓力機(jī)用曲柄連桿或肘桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、螺桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，工作平穩(wěn)，工作精度高，操作條件好，生產(chǎn)率高，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化，適于在自動(dòng)線上工作。機(jī)械壓力機(jī)在數(shù)量上居各類鍛壓機(jī)械。冷鐓機(jī)等各種線材成形自動(dòng)機(jī)、平鍛機(jī)、螺旋壓力機(jī)、徑向鍛造機(jī)、大多數(shù)彎曲機(jī)、矯正機(jī)和剪切機(jī)也具有與機(jī)械壓力機(jī)相似的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以說(shuō)是機(jī)械壓力機(jī)的派生系列。
機(jī)械壓力機(jī)工作原理
是用曲柄連桿或肘桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、螺桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，工作平穩(wěn)、工作精度高、操作條件好、生產(chǎn)率高，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化，適于在自動(dòng)線上工作。機(jī)械壓力機(jī)在數(shù)量上居各類鍛壓機(jī)械。冷鐓機(jī)等各種線材成形自動(dòng)機(jī)、平鍛機(jī)、螺旋壓力機(jī)、徑向鍛造機(jī)、大多數(shù)彎曲機(jī)、矯正機(jī)和剪切機(jī)等，也具有與機(jī)械壓力機(jī)相似的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以說(shuō)是機(jī)械壓力機(jī)的派生系列。行程是可變的，能夠在任意位置發(fā)出大的工作力。液壓機(jī)工作平穩(wěn)，沒有震動(dòng)，容易達(dá)到較大的鍛造深度，適合于大鍛件的鍛造和大規(guī)格板料的拉深、打包和壓塊等工作。液壓機(jī)主要包括水壓機(jī)和油壓機(jī)。某些彎曲、矯正、剪切機(jī)械也屬于液壓機(jī)一類。

液壓機(jī)，以高壓液體（油、乳化液等）傳送工作壓力的鍛壓機(jī)械。液壓機(jī)的行程是可變的，能夠在任意位置發(fā)出大的工作力。液壓機(jī)工作平穩(wěn)，沒有震動(dòng)，容易達(dá)到較大的鍛造深度，適合于大鍛件的鍛造和大規(guī)格板料的拉深、打包和壓塊等工作。液壓機(jī)主要包括水壓機(jī)和油壓機(jī)。某些彎曲、矯正、剪切機(jī)械也屬于液壓機(jī)一類。
液壓機(jī)工作原理
利用帕斯卡定律制成的利用液體壓強(qiáng)傳動(dòng)的機(jī)械，種類很多。當(dāng)然，用途也根據(jù)需要是多種多樣的。如按傳遞壓強(qiáng)的液體種類來(lái)分，有油壓機(jī)和水壓機(jī)兩大類。水壓機(jī)產(chǎn)生的總壓力較大，常用于鍛造和沖壓。鍛造水壓機(jī)又分為模鍛水壓機(jī)和自由鍛水壓機(jī)兩種。模鍛水壓機(jī)要用模具，而自由鍛水壓機(jī)不用模具。

旋轉(zhuǎn)鍛壓機(jī)，鍛造與軋制相結(jié)合的鍛壓機(jī)械。旋轉(zhuǎn)鍛壓機(jī)的基本傳動(dòng)方式與軋機(jī)相似。在旋轉(zhuǎn)鍛壓機(jī)上，變形過程是由局部變形逐漸擴(kuò)展而完成的,所以變形抗力小，機(jī)器質(zhì)量小，工作平穩(wěn)、無(wú)震動(dòng)，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。輥鍛機(jī)、成形軋制機(jī)、卷板機(jī)、多輥矯直機(jī)、輾擴(kuò)機(jī)、旋壓機(jī)等都屬于旋轉(zhuǎn)鍛壓機(jī)。
旋轉(zhuǎn)鍛壓機(jī)工作原理
旋轉(zhuǎn)鍛壓機(jī)是鍛造與軋制相結(jié)合的鍛壓機(jī)械。在旋轉(zhuǎn)鍛壓機(jī)上，變形過程是由局部變形逐漸擴(kuò)展而完成的，所以變形抗力小、機(jī)器質(zhì)量小、工作平穩(wěn)、無(wú)震動(dòng)，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。輥鍛機(jī)、成形軋制機(jī)、卷板機(jī)、多輥矯直機(jī)、輾擴(kuò)機(jī)、旋壓機(jī)等都屬于旋轉(zhuǎn)鍛壓機(jī)。鍛壓機(jī)械的規(guī)格大多以負(fù)載工作力（千牛）計(jì)，但鍛錘則以鍛錘落下部分的質(zhì)量（千克）計(jì)，對(duì)擊錘以打擊能量（千焦）計(jì)。鍛壓機(jī)械多根據(jù)大成形的材料直徑、厚度或軋輥直徑計(jì)。

自動(dòng)送料裝置，在鍛壓機(jī)械中有的自動(dòng)送料裝置，此處指用於開式壓力機(jī)、閉式壓力機(jī)、多工位壓力機(jī)、高速壓力機(jī)等單機(jī)或沖壓自動(dòng)線進(jìn)行板料加工的自動(dòng)送料裝置。

在冶金工業(yè)的使用的各種機(jī)械和設(shè)備進(jìn)行冶煉、鑄錠、軋制、搬運(yùn)和包裝中，又稱設(shè)備冶金。
冶金機(jī)械系統(tǒng)主要由動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、操縱及控制系統(tǒng)組成。
1、動(dòng)力系統(tǒng)：即機(jī)械系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置，是機(jī)器的動(dòng)力源，如電機(jī)、液壓馬達(dá)等。作為冶金機(jī)械其動(dòng)力源一般采用電動(dòng)機(jī)。
2、執(zhí)行系統(tǒng)：即機(jī)械的工作機(jī)構(gòu)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)，利用機(jī)械能來(lái)改變作業(yè)對(duì)象的性質(zhì)、狀態(tài)、形狀與位置。如起重機(jī)的吊鉤、軋機(jī)的軋輥等。
3、傳動(dòng)系統(tǒng)：在動(dòng)力源與執(zhí)行機(jī)構(gòu)間傳遞運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力的中間環(huán)節(jié)，如減速機(jī)；其作用是改變運(yùn)動(dòng)形式（轉(zhuǎn)速）或力（力矩）的大小。
4、操縱與控制系統(tǒng)：使機(jī)器的各個(gè)系統(tǒng)能協(xié)調(diào)地進(jìn)行，一般通過人工操作實(shí)現(xiàn)操作功能，如離合、制動(dòng)、變速等。