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縱向輸送機(jī)
應(yīng)用與功能
輸送裝置有兩個(gè)負(fù)荷等級(jí)，針對(duì)縱向輸送機(jī)具有三種不同的系統(tǒng)寬度（455、650、845 mm），針對(duì)橫向輸送機(jī)（1040 mm）還有另一種寬度。輸送裝置內(nèi)的所有滾子都通過各自驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)的主軸來驅(qū)動(dòng)。主軸位于運(yùn)輸層下面的防護(hù)蓋后面，工件托盤可繞過主軸。
輸送裝置采用對(duì)稱設(shè)計(jì)，并且不能選擇驅(qū)動(dòng)側(cè)。滾子通過斜齒輪驅(qū)動(dòng)，摩擦離合器在堆積運(yùn)行過程中對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置起到保護(hù)作用。
2 種滾子類型：
-縱向輸送機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)拼合滾子
-用于彎曲段、分流段、接合段的標(biāo)準(zhǔn)滿滾子（FR）
-用于無工件托盤情況下運(yùn)輸工件的縱向輸送機(jī)滿滾子
說明：
帶 WT 的滿滾子輸送裝置的使用是有限制的。根據(jù)滾子的尺寸，由于空間不足，有可能無法組裝擋停器、傳感器支架和識(shí)別系統(tǒng)。

所需配件：
-AS 5/… 驅(qū)動(dòng)單元
-SZ 5/… 支腿套件
-連接套件

輸送裝置承載能力
支腿距離 ≤ 2 m 情況下的容許輸送段負(fù)荷：
ST 5/XH：380 kg/m
ST 5/H：200 kg/m
所述的容許負(fù)荷僅適用于如下情況：工件托盤已 累積到了大容許重量 m Wperm.
彎曲段、分流段、接合段或定位裝置上不允許進(jìn)行堆積運(yùn)行

各種 WT 長度和滾子間距（間距 p）情況下的大容許 WT 重量 mGzul
在設(shè)計(jì)輸送系統(tǒng)時(shí)，必須要匹配工件托盤的長度、工件托盤總重量 mG 和相互之間的滾子間距（間距 p）。
每個(gè)滾子的承載力是 50 kg。工件托盤必須始終由至少 3 個(gè)滾子支撐。由此產(chǎn)生的負(fù)荷限制如圖中所示。
客戶自有工件托盤的使用
當(dāng)使用彎曲段、分流段和橫向提升裝置時(shí)，bWT 與 lWT 之間的相互依賴關(guān)系必須考慮在內(nèi)。
如果工件托盤只在直線段輸送，可以是任意長度；請(qǐng)遵循容許輸送段負(fù)荷和滾子負(fù)荷。

CU 5/XH，CU 5/H 彎曲段
彎曲段是用于分隔工件托盤運(yùn)輸?shù)目芍苯舆\(yùn)行模塊。彎曲段即可內(nèi)部驅(qū)動(dòng)，也可外部驅(qū)動(dòng)。
說明： 彎曲段不適用于堆積運(yùn)行。有關(guān)容許負(fù)荷，請(qǐng)參見表格（訂購詳情下面）。

DI 5/XH，DI 5/H 分流段
分流段是用于分隔工件托盤運(yùn)輸?shù)目芍苯舆\(yùn)行模塊
主段或次段的主軸可安裝在其中任一側(cè)
分流段被看作有源元件，通過氣動(dòng)缸（p = 5 - 6 bar）來控制。
說明： 分流段不適用于堆積運(yùn)行。有關(guān)容許負(fù)荷，請(qǐng)參見表格。

JU 5/XH，JU 5/H 接合段
接合段是用于分隔工件托盤運(yùn)輸?shù)哪K
主段或次段的主軸可安裝在其中任一側(cè)
接合段是不受任何控制的無源元件。工件托盤將分流臂移動(dòng)到位
說明： 接合段不適用于堆積運(yùn)行。有關(guān)容許負(fù)荷，請(qǐng)參見表格。

三通分流段 DI 5/XH-3W，DI 5/H-3W
三通分流段是一個(gè)可直接運(yùn)行的模塊，用于將工件托盤分隔成兩個(gè)方向，或者將兩個(gè)方向進(jìn)行組合。
主段或次段的主軸可安裝在其中任一側(cè)
分流段被看作有源元件，通過氣動(dòng)缸（p = 5 - 6 bar）來控制。
說明： 三通分流段不適用于堆積運(yùn)行。有關(guān)容許負(fù)荷，請(qǐng)參見表格。

HQ 5 橫向提升裝置
HQ 5 橫向提升裝置是可以直接運(yùn)行的模塊，用于分隔運(yùn)輸。其將工件托盤從滾子上提升起來，并通過從動(dòng)滾子段，往原輸送方向橫向移動(dòng)托盤
說明： 注意分隔后工件托盤的定向

VE 5/200，VE 5/D 300，VE 5/D?301 或 VE 5/D 1000 分離器
采用非阻尼（VE 5/200）或阻尼（VE 5/D-300 和 VE 5/D 1000）的方式停止堆積工件托盤以便出料

連接橫向輸送段的連接套件
用于連接橫向輸送段，與主輸送段的驅(qū)動(dòng)側(cè)無關(guān)。如果回路僅由橫向提升裝置組成，則橫向輸送段直接連接到縱向輸送段
導(dǎo)向套件是連接橋的一部分。要連接標(biāo)準(zhǔn)段，必須單獨(dú)購買導(dǎo)向套件。
連接橋
當(dāng)平行的橫向輸送段用于橫向提升裝置和彎曲段/分流段/接合段時(shí)，連接橋用于調(diào)節(jié)長度

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力士樂REXROTH輸送控制

⑴、力士樂REXROTH分離器

①、REXROTH力士樂VE 2、VE 2/L、VE 2/M 擋停器

VE 2 擋停器 0842900300

VE 2/L 擋停器 3842530630

VE 2/M 擋停器 3842531610

②、REXROTH力士樂VE 2/S 擋停器

VE 2/S 擋停器 3842515844

位置傳感器附件 3842528817

③、REXROTH力士樂VE 2/X 擋停器

3842547770

⑵、力士樂REXROTH緩沖擋停器

①、力士樂REXROTH緩沖擋停器 VE 2/D-60, VE 2/D-175, VE 2/D-200

VE 2/D-60 擋停器 3842547785

3842515347

擋停器 VE 2/D-175       3842558795

VE 2/D-200 擋停器 3842524895

②、力士樂REXROTH擋停器 VE 2/D100-H、VE 2/D250-H

VE 2/D100-H 擋停器 3842998747

VE 2/D250-H 擋停器 3842998748

③、力士樂REXROTH返回止擋

VE 2/RS 返回止擋 3842531696

VE 2/RS-H 返回止擋，氣動(dòng) 3842549696

VE 2/RS-H 返回止擋 3842549698

⑶、力士樂REXROTH滑動(dòng)擋塊

①、REXROTH力士樂VA 2/50 滑動(dòng)擋塊

3842528808

②、REXROTH力士樂VA 2/50 滑動(dòng)擋塊 - 可反轉(zhuǎn)

3842191721

③、REXROTH力士樂VA 2/D-130 滑動(dòng)擋塊

3842549503

3842559001

④、力士樂REXROTH夾緊支架

3842545974

⑤、REXROTH力士樂VA 2/D-250 滑動(dòng)擋塊

3842998796

⑷、力士樂REXROTH阻尼器

①、力士樂REXROTH阻尼器 DA 2/60

3842557983

②、REXROTH力士樂DA 2/100、DA 2/100-B、DA 2/100-C 阻尼器

DA 2/100-B 阻尼器 3842525733

DA 2/100-C 阻尼器 3842525734

DA 2/100-E 阻尼器 3842548585

③、REXROTH力士樂DA 2/150-E 阻尼器

3842548644

④、REXROTH力士樂DA 2/100-H、DA 2-/250-H 阻尼器

DA 2/100-H 阻尼器 3842998745

DA 2/250-H 阻尼器 3842998746

⑸、力士樂REXROTH開關(guān)托架

①、REXROTH力士樂SH 2/S、SH 2/ST、SH 2/S-H 開關(guān)托架

開關(guān)支架 SH 2/S    3842168830

SH 2/ST 開關(guān)托架 3842168850

SH 2/S-H 開關(guān)托架 3842537280

②、REXROTH力士樂H 2/U、SH 2/UV、SH 2/U-H 開關(guān)托架

開關(guān)支架 SH 2/U         3842168820

開關(guān)支架 SH 2/UV 3842168600

SH 2/U-H 開關(guān)托架 3842537289

③、REXROTH力士樂SH 2/SF 開關(guān)托架

SH 2/SF 開關(guān)托架 3842168840

④、力士樂REXROTH開關(guān)托架 SH 2/EP

8981022903

⑹、力士樂REXROTH傳感器

①、力士樂REXROTH帶 M12x1 推入接頭的 M12 傳感器

3842549814

3842557633

3842501548

②、力士樂REXROTH帶 M8x1 推入接頭的 M12 傳感器

3842549813

3842549812

3842549811

③、力士樂REXROTH帶 M8x1 推入接頭的 M8 傳感器

3842551761

⑺、力士樂REXROTH變頻器 FU

①、力士樂REXROTH變頻器 (FU)

電源裝置 0.55 kW 3842553447

通信模塊標(biāo)準(zhǔn) I/O 3842553449

通信模塊 AS-I 3842553453

通信模塊 CANopen 3842553454

通信模塊 EtherNet/IP 3842553451

通信模塊 EtherCAT 3842553459

通信模塊 PROFIBUS 3842553452

通信模塊 PROFINET 3842553450

連接單元 3842553445

固定套件 3842553457

首先從帶式機(jī)系統(tǒng)的組成進(jìn)行講解：皮帶輸送機(jī)是重要的散狀物料輸送與裝卸設(shè)備，可廣泛用于礦山，冶金，建材，化工，電力，食品加工等工業(yè)領(lǐng)域，在煤礦，金屬礦，鋼鐵企業(yè)，港口，水泥廠等地都可以看到皮機(jī)的大量應(yīng)用，運(yùn)輸機(jī)械不僅能夠完成散狀物料的輸送，還可以來輸送成件物料，但依據(jù)使用地點(diǎn)，工作環(huán)境，輸送物料種類的不同，在其設(shè)計(jì)和應(yīng)用中也會(huì)有較大的差別

現(xiàn)代化的輸送機(jī)系統(tǒng)對(duì)防塵具有更高的要求，為此，在各轉(zhuǎn)接處設(shè)有灑水集塵的裝置，在膠帶輸送機(jī)沿線會(huì)設(shè)有防風(fēng)罩或擋風(fēng)板，系統(tǒng)是由單組成的，對(duì)在整機(jī)系統(tǒng)中工作的操作和修理者來說，既要立足于自己分管的單，又要了解系統(tǒng)間的相互聯(lián)系，單又是由許多部件組成的，只有做好各個(gè)部件的日常維護(hù)保養(yǎng)，使其處于良好的工作狀態(tài)，才能確保設(shè)備的安全運(yùn)行；

我們一般會(huì)根據(jù)帶式輸送機(jī)的使用場(chǎng)所，工作環(huán)境，技術(shù)性能及輸送物料種類等多方面的不同，以滿足多種作業(yè)工況的形式，除較多采用的通用皮帶輸送機(jī)外，還有多種新型結(jié)構(gòu)的特種膠帶輸送機(jī)，其中具有代表性的主要有：大傾角帶式機(jī)，深槽帶式機(jī)以及壓帶式機(jī)，管狀帶式，氣墊帶式，平面轉(zhuǎn)彎帶式，線摩擦式，波狀擋邊輸送帶式運(yùn)輸機(jī)械等，進(jìn)行細(xì)化又可存在多種分類方式，現(xiàn)作以下介紹：
按用途分類，有通用移動(dòng)式，井下選用式，露天礦用固定式，特種結(jié)構(gòu)式，可移置式輸送機(jī)，裝載機(jī)轉(zhuǎn)載功能式，大傾角式輸送機(jī)等，一般來說短距離廠內(nèi)運(yùn)輸機(jī)可以完成水平，上運(yùn)或者下運(yùn)，可逆花紋式皮帶機(jī)可以用于雙向輸送物料，懸臂機(jī)通常安裝在堆料機(jī)上，并可回轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)排土或布料的作用，而由門架支撐的高架機(jī)通常配合其他散料處理設(shè)備共同使用，例如在水電建設(shè)中的應(yīng)用，可配置標(biāo)準(zhǔn)中間框架，該機(jī)架設(shè)置在軌枕上，可便于移置；

按運(yùn)輸物料的類別來分類，有一般松散物料用的，堅(jiān)硬物料用的以及單件物料用的皮帶輸送機(jī)等，按橡膠運(yùn)輸帶承載段的位置來分類，包括皮帶承載段在上面的和承載段在下面的以及同時(shí)承載段在上下面的雙向輸送機(jī)三種類型，使用雙向輸送機(jī)可以分別在上分支和下分支輸送物料，但為了保持物料接觸面不產(chǎn)生改變，需要對(duì)橡膠帶進(jìn)行定期翻轉(zhuǎn)。

膠帶輸送機(jī)
常用的膠帶輸送機(jī)可分為:普通帆布芯膠帶輸送機(jī)、鋼繩芯高強(qiáng)度膠帶輸機(jī)、全防爆下運(yùn)膠帶輸送機(jī)、難燃型膠帶輸送機(jī)、雙速雙運(yùn)膠帶輸送機(jī)、可逆移動(dòng)式膠帶輸送機(jī)、耐寒膠帶輸送機(jī)等等。
皮帶輸送機(jī)主要由機(jī)架、輸送皮帶、皮帶輥筒、張緊裝置、傳動(dòng)裝置等組成帶式輸送機(jī)又稱膠帶輸送機(jī)，廣泛應(yīng)用于家電、電子、電器、機(jī)械、煙草、注塑、郵電、印刷、食品等各行各業(yè)，物件的組裝、檢測(cè)、調(diào)試、包裝及運(yùn)輸?shù)取?/p>

輸送機(jī)械按使用的用途分可以分為：散料輸送機(jī)械(如:帶式輸送機(jī)螺旋輸送機(jī)斗式提升機(jī)大傾角輸送機(jī)等)和物流輸送機(jī)械（如:流水線,流水線設(shè)備,輸送線,懸掛輸送線,升降機(jī),氣動(dòng)升降機(jī),齒條式升降機(jī),剪叉式,升降機(jī),輥道輸送機(jī),升降機(jī)）。

帶式輸送機(jī)
帶式輸送機(jī)由驅(qū)動(dòng)裝置拉緊裝置輸送帶中部構(gòu)架和托輥組成輸送帶作為牽引和承載構(gòu)件，借以連續(xù)輸送散碎物料或成件品。

帶式輸送機(jī)是一種摩擦驅(qū)動(dòng)以連續(xù)方式運(yùn)輸物料的機(jī)械。應(yīng)用它，可以將物料在一定的輸送線上，從初的供料點(diǎn)到終的卸料點(diǎn)間形成一種物料的輸送流程。它既可以進(jìn)行碎散物料的輸送，也可以進(jìn)行成件物品的輸送。除進(jìn)行純粹的物料輸送外，還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過程的要求相配合，形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線。所以帶式輸送機(jī)廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中。

螺旋輸送機(jī)俗稱絞龍，適用于顆?；蚍蹱钗锪系乃捷斔?，傾斜輸送，垂直輸送等形式。輸送距離根據(jù)畸形不同而不同，一般從2米到70米。
輸送原理：旋轉(zhuǎn)的螺旋葉片將物料推移而進(jìn)行螺旋輸送機(jī)輸送。使物料不與螺旋輸送機(jī)葉片一起旋轉(zhuǎn)的力是物料自身重量和螺旋輸送機(jī)機(jī)殼對(duì)物料的摩擦阻力。 
結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：螺旋輸送機(jī)旋轉(zhuǎn)軸上焊有螺旋葉片，葉片的面型根據(jù)輸送物料的不同有實(shí)體面型、帶式面型、葉片面型等型式。螺旋輸送機(jī)的螺旋軸在物料運(yùn)動(dòng)方向的終端有止推軸承以隨物料給螺旋的軸向反力，在機(jī)長較長時(shí)，應(yīng)加中間吊掛軸承。
雙螺旋輸送機(jī)就是有兩根分別焊有旋轉(zhuǎn)葉片的旋轉(zhuǎn)軸的螺旋輸送機(jī)。說白了，就是把兩個(gè)螺旋輸送機(jī)有機(jī)的結(jié)合在一起，組成一臺(tái)螺旋輸送機(jī)。
螺旋輸送機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的旋向，決定了物料的輸送方向，但一般螺旋輸送機(jī)在設(shè)計(jì)時(shí)都是按照單項(xiàng)輸送來設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)葉片的。當(dāng)反向輸送時(shí)，會(huì)大大降低輸送機(jī)的使用壽命。

自動(dòng)化控制有半自動(dòng)與全自動(dòng)化，自動(dòng)化控制是一種現(xiàn)代工業(yè)、農(nóng)業(yè)、制造業(yè)等生產(chǎn)領(lǐng)域中機(jī)械電氣一體自動(dòng)化集成控制技術(shù)和理論

自動(dòng)化控制有半自動(dòng)與全自動(dòng)化；例如：機(jī)器、設(shè)備可以按照生產(chǎn)的要求和目的，進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)；全自動(dòng)人只需要作為操作員，確定控制的要求和程序，不用直接參與生產(chǎn)過程的控制技術(shù)；半自動(dòng)化控制要人通過設(shè)施、設(shè)備、機(jī)械、儀器或手工等勞動(dòng)力的參與。

過程自動(dòng)化
石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學(xué)處理的自動(dòng)化控制。一般采用由檢測(cè)儀表、調(diào)節(jié)器和計(jì)算機(jī)等組成的過程控制系統(tǒng)，對(duì)加熱爐、精餾塔等設(shè)備或整個(gè)工廠進(jìn)行控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和控制等。
機(jī)械制造自動(dòng)化
這是機(jī)械化、電氣化與自動(dòng)控制相結(jié)合的結(jié)果，處理的對(duì)象是離散工件。早期的機(jī)械制造自動(dòng)化是采用機(jī)械或電氣部件的單機(jī)自動(dòng)化或是簡單的自動(dòng)生產(chǎn)線。由于電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床、加工中心、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助制造、自動(dòng)化倉庫等。研制出適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)（FMS）。以柔性制造系統(tǒng)為基礎(chǔ)的自動(dòng)化車間，加上信息管理、生產(chǎn)管理自動(dòng)化，出現(xiàn)了采用計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）的工廠自動(dòng)化控制系統(tǒng)。

自動(dòng)控制能自動(dòng)調(diào)節(jié)、檢測(cè)、加工的機(jī)器設(shè)備、儀表，按規(guī)定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行作業(yè)的技術(shù)措施。其目的在于增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本和勞動(dòng)強(qiáng)度、保障生產(chǎn)安全等。

工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。