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普通氣缸一般是缸體本身通過(guò)安裝附件固定在機(jī)座上, 而由活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)活塞桿前進(jìn)與后退,從而對(duì)負(fù)載實(shí)現(xiàn)推或拉的動(dòng)作。
    而旋轉(zhuǎn)氣缸則是將缸體本身固定在旋轉(zhuǎn)體上與旋轉(zhuǎn)負(fù)載一起旋轉(zhuǎn), 供氣組件是固定不動(dòng)的。
    這樣的結(jié)構(gòu)與普通氣缸的結(jié)構(gòu)是不同的, 如果在一個(gè)旋轉(zhuǎn)缸體與不旋轉(zhuǎn)的供氣閥之間采用軸承連接, 就可使旋轉(zhuǎn)氣缸很靈活地旋轉(zhuǎn)。
    旋轉(zhuǎn)氣缸的工作原理，其工作過(guò)程敘述如下：
向左轉(zhuǎn)|向右轉(zhuǎn)
    (1)*步, 復(fù)位。從氣口B 通人氣壓(0.1-0.8MPa), 同時(shí)從氣口A 排大氣, 活塞及活塞桿向后退回, 當(dāng)活塞碰到缸體右端時(shí)便停止, 活塞桿端處于a點(diǎn)位置, 這種狀態(tài)就是復(fù)位狀態(tài)。  
    (2)第二步, 工作。從氣口A 通人氣壓(0.1-0.8MPa), 同時(shí)從氣口B排大氣, 活塞桿及活塞向前伸出。當(dāng)活塞碰到前蓋時(shí)便停止運(yùn)動(dòng)。此時(shí)活塞桿端處于b點(diǎn)位置, ab之間的距離就是活塞的行程S。這種狀態(tài)就是旋轉(zhuǎn)氣缸的工作狀態(tài)。重復(fù)*步如此循環(huán), 使缸體旋轉(zhuǎn), 活塞帶活塞桿作往復(fù)移動(dòng)。

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旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸：
擺動(dòng)氣缸是一種在小于360°角度范圍內(nèi)做往復(fù)擺動(dòng)的氣缸，它是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，輸出力矩使機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)擺動(dòng)。擺動(dòng)氣缸按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為葉片式和活塞式兩種。
無(wú)錫斯麥特葉片式擺動(dòng)氣缸 單葉片式擺動(dòng)氣缸的結(jié)構(gòu)原理是由葉片軸轉(zhuǎn)子（即輸出軸）、定子、缸體和前后端蓋等部分組成。定子和缸體固定在一起，葉片和轉(zhuǎn)子聯(lián)在一起。在定子上有兩條氣路，當(dāng)左路進(jìn)氣時(shí)，右路排氣，壓縮空氣推動(dòng)葉片帶動(dòng)轉(zhuǎn)子順時(shí)針擺動(dòng)。反之，作逆時(shí)針擺動(dòng)。

葉片式擺動(dòng)氣缸體積小，重量zui輕，但制造精度要求高，密封困難，泄漏是較大，而且動(dòng)密封接觸面積大，密封件的摩擦阻力損失較大，輸出效率較低，小于80%。因此，在應(yīng)用上受到限制，一般只用在安裝位置受到限制的場(chǎng)合，如夾具的回轉(zhuǎn)，閥門開(kāi)閉及工作臺(tái)轉(zhuǎn)位等。
活塞式擺動(dòng)氣缸 活塞式擺動(dòng)氣缸是將活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)通過(guò)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)檩敵鲚S的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。按結(jié)構(gòu)不同可分為齒輪齒條式、螺桿式和曲柄式等幾種。
齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸是通過(guò)連接在活塞上的齒條使齒輪回轉(zhuǎn)的一種擺動(dòng)氣缸，活塞僅作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，摩擦損失少，齒輪傳動(dòng)的效率較高，此擺動(dòng)氣缸效率可達(dá)到95%左右
無(wú)桿氣缸原理   
無(wú)桿氣缸和普通氣缸的的工作原理一樣,只是外部連接、密封形式不同    氣缸兩邊都是空心的,活塞桿內(nèi)的永磁鐵帶動(dòng)活塞桿外的另一個(gè)磁體(運(yùn)動(dòng)部件),我想說(shuō)的是它對(duì)清潔度要求蠻高的,我們公司的磁偶的無(wú)桿氣缸經(jīng)常要拆下來(lái)汽油清洗,可能與它的工作環(huán)境有關(guān)吧。     無(wú)桿氣缸里有活塞，而沒(méi)有活塞桿的，活塞裝置在導(dǎo)軌里，外部負(fù)載給活塞相連，作動(dòng)靠進(jìn)氣。     磁偶式的運(yùn)動(dòng)是利用空心活塞桿內(nèi)的永磁鐵帶動(dòng)活塞桿外的另一個(gè)磁鐵運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，因其在速度快，負(fù)載高時(shí)內(nèi)外磁環(huán)易脫開(kāi)，故現(xiàn)在比較少用了。其負(fù)載質(zhì)量的大小需查找其質(zhì)量與速度的特性曲線。現(xiàn)在機(jī)械式的用的比較多。 
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