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六自由度機器人半實物實驗平臺（科研版）：本設備以垂直串聯(lián)六關節(jié)工業(yè)機器人為核心，將機器視覺、機器人運動控制、光機電綜合等技術有機地進行整合，采用模塊化結構，便于...

小功率交流永磁同步電機控制實驗平臺是針對高校自動化、機電、電氣等相關專業(yè)學生在交流伺服電機控制方面的初步研究，提供的一個電機對拖快速原型設計驗證平臺。

龍門式XYZ型直線電機控制實驗平臺：直線電機可以認為是旋轉電機在結構方面的一種變形，隨著自動控制技術和微型 計算機的高速發(fā)展，傳統(tǒng)的旋轉電機再加上一套變換機構組...

大功率電機控制實驗平臺主要由大功率（4~10kW）同步電機或異步電機組成對拖結構，同步電機和異步電機均可處于電機模式或發(fā)電機模式，典型科研應用方向如下：大功率異...

多電機控制半實物實驗平臺涵蓋了多種類型的常用電機對象，包括步進電機、直流有刷電機、直流無刷電機、交流永磁同步電機，可以為電機拖動與控制、運動控制系統(tǒng)等課程的配套...

交流永磁同步電機控制實驗平臺為交流同步伺服控制系統(tǒng)的開發(fā)調試，提供半物理驗證環(huán)境，可以對被控對象的電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)進行全環(huán)路控制器設計，可以為矢量控制、直...

Crazyflie無人機協(xié)同控制實驗平臺：無人機編隊與協(xié)同控制是目前的一個研究熱點。對此，本平臺提供了一套基于室內定位系統(tǒng)的完整四旋翼編隊實驗解決方案。本平臺采...

飛行器模擬駕駛半實物實驗平臺集成了飛行儀表仿真、飛行員模擬操控、飛行視景仿真、飛行實時仿真功能，可實現(xiàn)人在回路的飛行模擬駕駛實驗。

無人機飛控半實物實驗平臺是集教學與科研目的為一體的多功能實驗臺，其在滿足日常學生教學實驗的同時，兼顧無人機飛行控制及飛行力學等學科專業(yè)的科學研究。平臺主要由實時...

四旋翼飛行控制實驗平臺是集教學與科研目的為一體的多功能實驗臺，其在滿足日常學生教學實驗的同時，兼顧無人機平臺姿態(tài)控制、制導導航、力學等學科專業(yè)的科學研究。

室內多智能體協(xié)同控制實驗平臺：是指在密閉空間內的各個無人機及無人車在運動時能夠相互之間保持一定的相對距離，并在速度及位置上按照預設路線或命令進行運動的過程。

半導體泵浦連續(xù)光纖激光器原理實驗教具方案：由于光纖激光器采用細小而柔軟的光纖作為激光增益介質,使得激光器結構緊 湊、使用壽命長、操作方便。

掘進機控制半實物仿真系統(tǒng)：半實物仿真裝置是系統(tǒng)仿真重要的部分，是一種將部分硬件實物引入到仿真回路中的仿真。它是用實際的控制系統(tǒng)和用來代替真實環(huán)境或設備的仿真模型...

磁浮車輛半實物仿真測試系統(tǒng)的所有實時仿真機上運行統(tǒng)一的分布實時仿真引擎，支持模型間數據的同步交互。仿真系統(tǒng)主要由試驗管理系統(tǒng)、視景系統(tǒng)、牽引仿真系統(tǒng)、車輛仿真系...

軸控列控仿真測試系統(tǒng)開發(fā)一套可以實現(xiàn)快速控制原型（RCP）測試和硬件在環(huán)半實物仿真（HIL）測試的綜合測試平臺，用于軸控制動控制系統(tǒng)邏輯測試驗證及控制策略優(yōu)化，...

綜合試驗飛行仿真系統(tǒng)用于飛行控制系統(tǒng)地面模擬試驗中，用來解算飛機的動力學方程以及實現(xiàn)與飛行控制系統(tǒng)物理部件的信號交聯(lián)，構成一個完整的半實物實時仿真試驗環(huán)境。同時...

自動飛控計算機測試系統(tǒng)圖形化測試用例編輯：支持以圖形化方式編輯試驗任務，并控制任務的執(zhí)行步湊，實現(xiàn)正常試驗和故障試驗；

液壓綜合管理計算機仿真測試系統(tǒng)：實時仿真功能：采用AMESim軟件搭建液壓系統(tǒng)仿真模型，各模型按照ICD/EICD定義的接口規(guī)范進行數據交互。提供實時仿真所需的...

起落架控制器半實物仿真測試系統(tǒng)：本系統(tǒng)給用戶提供了基于模型的先進設計手段，支持用戶在Matlab Simulink和AMESim環(huán)境下進行起落架系統(tǒng)模型和交聯(lián)環(huán)...

飛控系統(tǒng)是eVTOL的關鍵安全系統(tǒng)，它控制著飛行器的起飛、飛行、降落和其他運動。EVTOL電動垂直起降飛行器鐵鳥綜合實驗平臺可應用于航電飛控系統(tǒng)的功能試驗以及配...