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應(yīng)用領(lǐng)域	綜合

德國FESTO三點(diǎn)抓手HGDD-35-A

三點(diǎn)抓手

HGDD-35-A

訂貨號：1163037

規(guī)格 35

每個爪手夾爪的行程 4 mm

最大替換精度 ≤0.2 mm

擺動爪手夾爪的最大間隙 ax、ay ≤0.1 deg

最大爪手夾爪間隙 Sz ≤0.05 mm

旋轉(zhuǎn)對稱 ≤0.2 mm

重復(fù)精度，爪手 ≤0.03 mm

爪手夾爪的數(shù)量 3

安裝位置可選

工作模式雙作用

爪手功能三點(diǎn)式

結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 楔形驅(qū)動

強(qiáng)制先導(dǎo)工作運(yùn)動順序

位置檢測通過接近開關(guān)

符號 00991894

總抓取力，打開，6 bar 366 N

總爪手力，關(guān)閉，6 bar 336 N

工作壓力 3 bar ... 8 bar

空氣的工作壓力 0 bar ... 0.5 bar

爪手的最大工作頻率 ≤4 Hz

6 bar 時的最短打開時間 44 ms

6 bar 時的最短關(guān)閉時間 52 ms

工作介質(zhì) 壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先導(dǎo)介質(zhì)說明可用潤滑介質(zhì)工作（之后須一直潤滑介質(zhì)工作）

耐腐蝕等級 CRC 2 - 中等耐腐蝕能力

油漆濕潤缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性 VDMA24364-B2-L

防護(hù)等級 IP65

環(huán)境溫度 5 °C ... 60 °C

每個爪手夾爪的抓取力，打開，6 bar 122 N

爪手夾爪的抓取力，關(guān)閉，6 bar 112 N

轉(zhuǎn)動慣量 1.01 kgcm2

爪手夾爪上的最大力 Fz，靜態(tài) 300 N

爪手的最大扭矩 Mx，靜態(tài) 12 Nm

抓手最大扭矩 My，靜態(tài) 8 Nm

抓手最大扭矩 Mz，靜態(tài) 8 Nm

導(dǎo)向部件的潤滑間隔 5 MioCyc

德國FESTO三點(diǎn)抓手HGDD-35-A

密封的氣爪運(yùn)動機(jī)構(gòu)使得氣爪適用于非常惡劣的環(huán)境條件。

堅固、精確的運(yùn)動機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)最大的扭矩抗力且使用壽命長。

帶力導(dǎo)向的楔形機(jī)構(gòu)將直線運(yùn)動產(chǎn)生的力轉(zhuǎn)變成夾爪運(yùn)動。這也確保了夾爪的同步運(yùn)動。通過使用磨合的夾爪，滑軌就不會產(chǎn)生回轉(zhuǎn)間隙。

• 可用作雙作用和單作用氣爪

• 壓縮彈簧用于補(bǔ)充或保持夾緊力

• 適合向外和向內(nèi)抓取

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