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外徑φ40的通用型
• 增量型
• 外徑：φ40
• 分辨率(zui大)：2,000P/R
關(guān)于276頁(yè) 的“旋轉(zhuǎn)式編碼器 共通注意事項(xiàng)”以及“請(qǐng)正確使用”，
請(qǐng)參閱《傳感器產(chǎn)品綜合樣本(2010)》。
種類(lèi)
本體
附件(另售)
詳情請(qǐng)參見(jiàn)?311頁(yè)
電源
電壓
輸出類(lèi)型 分辨率(脈沖/旋轉(zhuǎn)) 型號(hào)
DC5～
24V
集電極
開(kāi)路輸出
(NPN輸出)
10、20、30、40、50、60、100、200、300、360、400、500、600
E6B2-CWZ6C (分辨率) 0.5M
例：E6B2-CWZ6C 10P/R 0.5M
720、800、1,000、1,024
1,200、1,500、1,800、2,000
DC12～
24V
集電極
開(kāi)路輸出
(PNP輸出)
100、200、360、500、600
E6B2-CWZ5B (分辨率) 0.5M
例：E6B2-CWZ5B 100P/R 0.5M
1,000
2,000
DC5～
12V
電壓輸出
10、20、30、40、50、60、100、200、300、360、400、500、 600
E6B2-CWZ3E (分辨率) 0.5M
例：E6B2-CWZ3E 10P/R 0.5M
1,000
1,200、1,500、1,800、2,000
DC5V 線性驅(qū)動(dòng)輸出
10、20、30、40、50、60、100、200、300、360、400、500、600
E6B2-CWZ1X (分辨率) 0.5M
例：E6B2-CWZ1X 10P/R 0.5M
1,000、1,024
1,200、1,500、1,800、2,000
種類(lèi) 型號(hào) 備注
耦合器
E69-C06B 附屬于產(chǎn)品
E69-C68B 異徑型
E69-C610B 異徑型
E69-C06M 金屬型
法蘭盤(pán)
E69-FBA —
E69-FBA02 附帶伺服裝置用安裝配件E69-2
伺服裝置用
安裝配件
E69-2 —
???????ζ???????'"2???ζ?
???ζ??
Φ?ζ?E6J-C
E6A2-C
E6B2-C
E6C2-C
E6C3-C
E6D-C
E6F-C
E6H-C
產(chǎn)品選型
共通注意事項(xiàng)
增量型
值型
簡(jiǎn)易標(biāo)尺
方向判別單元
外圍設(shè)備
旋
轉(zhuǎn)
式
編
碼
器
287
E6B2-C
額定值/性能
＊1.接通電源時(shí)，流過(guò)約有9A的沖流。(時(shí)間：約0.3ms)
＊2.所謂線性驅(qū)動(dòng)輸出就是根據(jù)RS-422A的數(shù)據(jù)輸送回路、可通過(guò)雙股絞合線尋線進(jìn)行長(zhǎng)距離輸送。(內(nèi)置AM26LS31相當(dāng)品)
＊3.電的zui高響應(yīng)轉(zhuǎn)速根據(jù)分辨率以及zui高響應(yīng)頻率規(guī)定。
因此，旋轉(zhuǎn)超過(guò)zui高響應(yīng)轉(zhuǎn)速時(shí)，則電氣上不能跟從信號(hào)。
項(xiàng)目 型號(hào) E6B2-CWZ6C E6B2-CWZ5B E6B2-CWZ3E E6B2-CWZ1X
電源電壓
DC5V-5％～24V+15％
波動(dòng)(p-p)5％以下
DC12V-10％～24V+15％
波動(dòng)(p-p)5％以下
DC5V-5％～12V+10％
波動(dòng)(p-p)5％以下
DC5V±5％
波動(dòng)(p-p)5％以下
消耗電流＊1 80mA以下 100mA以下 160mA以下
分辨率
(脈沖/旋轉(zhuǎn))
10、20、30、40、50、60、
100、200、300、360、
400、500、600、720、
800、1,000、1,024、1,200、
1,500、1,800、2,000
100、200、360、500、
600、1,000、2,000
10、20、30、40、50、60、
100、200、300、360、
400、500、600、1,000、
1,200、1,500、1,800、2,000
10、20、30、40、50、60、
100、200、300、360、
400、500、600、1,000、
1,024、1,200、1,500、
1,800、2,000
輸出相 A、B、Z相 A、A、B、B、Z、Z相
輸出位相差 A相、B相的位相差90±45℃(1/4±1/8T)
輸出類(lèi)型 NPN集電極開(kāi)路輸出 PNP集電極開(kāi)路輸出 電壓輸出(NPN輸出) 線性驅(qū)動(dòng)輸出 ＊2
輸出容量
施加電壓：DC30V以下
同步電流：35mA以下
殘留電壓：0.4V以下
(同步電流35mA時(shí))
施加電壓：DC30V以下
同步電流：35mA以下
殘留電壓：0.4V以下
(同步電流35mA時(shí))
輸出電阻：2kΩ
同步電流：20mA以下
殘留電壓：0.4V以下
(同步電流20mA時(shí))
AM26LS31相當(dāng)品
輸出電流
H位：IO＝-20mA
L位：I S ＝20mA
輸出電壓    VO＝2.5V以上
V S＝0.5V以下
zui高響應(yīng)頻率＊3 100kHz 50kHz 100kHz
輸出上升、
下降時(shí)間
1μs以下
  控制輸出電壓：5V
(
負(fù)載電阻1kΩ、        
)
  導(dǎo)線長(zhǎng)：2m
1μs以下
(導(dǎo)線長(zhǎng)：2m 同步電流：10mA)
0.1μs以下
  導(dǎo)線長(zhǎng)：2m
(
 
I O ＝-20mA、IS＝20mA
)
起動(dòng)扭矩 0.98mN·m以下
慣性力矩 1×10
-6
kg·m
2
以下(600脈沖/旋轉(zhuǎn)以下：3×10
-7
kg·m
2
以下)
軸允
許力
徑向 30N
軸向 20N
允許zui高轉(zhuǎn)速 6,000r/min
保護(hù)回路 負(fù)載短路保護(hù)、電源逆接線保護(hù) —
環(huán)境溫度范圍 動(dòng)作時(shí)：-10～+70℃、保存時(shí)：-25～+85℃(不結(jié)冰)
環(huán)境濕度范圍 動(dòng)作時(shí)、保存時(shí)： 各35～85％RH(無(wú)凝露)
絕緣電阻 20MΩ以上(DC500V兆歐表)  充電部整體與外殼間
耐壓 AC500V 50/60Hz 1min 充電部整體與外殼間
振動(dòng)(耐久) 10～500Hz 雙振幅  2mm或150m/s
2
  X、Y、Z各方向 1掃描 11min 3掃描
沖擊(耐久) 1,000m/s
2
  X、Y、Z各方向 3次
保護(hù)構(gòu)造  IEC規(guī)格  IP50
連接方式 導(dǎo)線引出型(標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長(zhǎng)500mm)
材質(zhì)
外殼 ABS
本體 鋁
軸 SUS420J2
重量(包裝狀態(tài)) 約100g
附件 耦合器、六角扳手、使用說(shuō)明書(shū)
電的zui高響應(yīng)頻率轉(zhuǎn)速(r/min)＝
zui高響應(yīng)頻率數(shù)
分辨率
×6