FESTO步進馬達和存儲模塊銷售,型號任君選購
FESTO步進馬達已被廣泛地應(yīng)用，但步進馬達并不能象普通的直流馬達，交流馬達在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進馬達卻非易事，它涉及到機械、馬達、電子及計算機等許多專業(yè)知識。

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步進馬達是行業(yè)中人士對“步進電機”的另一種稱呼，步進馬達是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€
申力步進電機、步進電機驅(qū)動器。位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，馬達的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，即給馬達加一個脈沖信號，馬達則轉(zhuǎn)過一個步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進馬達只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進馬達來控制變的非常的簡單。

步進馬達是一種感應(yīng)馬達，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進馬達供電，步進馬達才能正常工作，驅(qū)動器就是為步進馬達分時供電的，多相時序控制器。

雖然步進馬達已被廣泛地應(yīng)用，但步進馬達并不能象普通的直流馬達，交流馬達在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進馬達卻非易事，它涉及到機械、馬達、電子及計算機等許多專業(yè)知識。

本模塊可分為如下3個部分
· 單片機系統(tǒng)：控制步進電動機；
· 外圍電路：PIC單片機和步進電動機的接口電路；
· PIC程序：編寫單片機控制步進電功機的接口程序，實現(xiàn)三角波信號的輸出功能。

（1）步進電動機與單片機的接口。
單片機是性能的控制處理器，在控制步進電機工作時，接口部件必須要有下列功能。
①電壓隔離功能。
單片機工作在5V，而步進電機是工作在幾十V，甚至更高。一旦步進電機的電壓串到單片機中，就會損壞單片機；步進電機的信號會干擾單片機，也可能導(dǎo)致系統(tǒng)工作失誤，因此接口器件必須有隔離功能。
②信息傳遞功能。
接口部件應(yīng)能夠把單片機的控制信息傳遞給步進電機回路，產(chǎn)生工作所需的控制信息，對應(yīng)于不同的工作方式，接口部件應(yīng)能產(chǎn)生相應(yīng)的工作控制波形。
③產(chǎn)生所需的不同頻率。
為了使步進電機以不同的速度工作，以適應(yīng)不同的目的，接口部件應(yīng)能產(chǎn)生不同的工作頻率。

（2）電壓隔離接口。
電壓隔離接口于隔離低壓部分的單片機和高壓部分的步進電機驅(qū)動電路，以保證它們的正常工作。
電壓隔離接口可以用脈沖變壓器或光電隔離器，基本上是采用光電隔離器。單片機輸出信號可以通過TTL門電路或者直接送到晶體管的基極，再由晶體管驅(qū)動光電耦合器件的發(fā)光二極管。
發(fā)光二極管的光照到光電耦合器件內(nèi)部的光敏管上，轉(zhuǎn)換成電信號，再去驅(qū)動步進電機的功率放大電路，電流放大接口是步進電機功放電路的前置放大電路。它的作用是把光電隔離器的輸出信號進行電流放大，以便向功放電路提供足夠大的驅(qū)動電流。

（3）工作方式接口和頻率發(fā)生器。
用單片機控制步進電動機，需要在輸入輸出接口上用3條I/0線對步進電動機進行控制，這時，單片機用I/O口的RA0、RAI、RA2控制步進電動機的三相。

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9708SBA-2N-PK-3存儲模塊
10535TAA-2N-PK-3-01-B步進模塊
10536TAB-2N-PK-3-01-B步進模塊
6748TAD-S密封軸套
9163TAP-E-2N端板組件

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