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力士樂(lè)比例減壓閥3DREP/3DREPE
博世力士樂(lè)生產(chǎn)良好的工業(yè)液壓元件與系統(tǒng)，配合了微電子技術(shù)，令傳動(dòng)有力而精確。其電子傳動(dòng)與控制產(chǎn)品及系統(tǒng)永遠(yuǎn)走在科技前端，為不同應(yīng)用提供*的解決方案。在線性傳動(dòng)與組裝技術(shù)方面，力士樂(lè)把兩種技術(shù)之優(yōu)點(diǎn)融合，滿足了客戶不同的要求。
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力士樂(lè)比例減壓閥 閥對(duì)流量的控制可以分為兩種：
一種是開(kāi)關(guān)控制：要么全開(kāi)、要么全關(guān)，流量要么zui大、要么zui小，沒(méi)有中間狀態(tài)，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。
另一種是連續(xù)控制：閥口可以根據(jù)需要打開(kāi)任意一個(gè)開(kāi)度，由此控制通過(guò)流量的大小，這類閥有手動(dòng)控制的，如節(jié)流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。
所以使用比例閥或伺服閥的目的就是：以電控方式實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的節(jié)流控制（當(dāng)然經(jīng)過(guò)結(jié)構(gòu)上的改動(dòng)也可實(shí)現(xiàn)
力士樂(lè)比例減壓閥伺服閥的主閥一般來(lái)說(shuō)和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu)，只不過(guò)閥芯的換向不是靠電磁鐵來(lái)推動(dòng)，而是靠前置級(jí)閥輸出的液壓力來(lái)推動(dòng)，這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似，只不過(guò)電液換向閥的前置級(jí)閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級(jí)閥是動(dòng)態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
也就是說(shuō)，伺服閥的主閥是靠前置級(jí)閥的輸出壓力來(lái)控制的，而前置級(jí)閥的壓力則來(lái)自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級(jí)閥就不能輸出足夠的壓力來(lái)推動(dòng)主閥芯動(dòng)作。
而我們知道，當(dāng)負(fù)載為零的時(shí)候，如果四通滑閥*打開(kāi)，p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失），如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零，那么p口的壓力就不足以供給前置級(jí)閥來(lái)推動(dòng)主閥芯，整個(gè)伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開(kāi)的情況下，也要有一定的壓力損失，來(lái)維持前置級(jí)閥的正常工作。
伺服閥其實(shí)缺點(diǎn)極多：能耗浪費(fèi)大、容易出故障、抗污染能力差、價(jià)格昂貴等等等等，好處只有一個(gè)：動(dòng)態(tài)性能是所有液壓閥中zui高的。就憑著這一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，在很多對(duì)動(dòng)態(tài)特性要求高的場(chǎng)合不得不使用伺服閥，如飛機(jī)火箭的舵機(jī)控制、汽輪機(jī)調(diào)速等等。動(dòng)態(tài)要求低一點(diǎn)的，基本上都是比例閥的天下了。
一般說(shuō)來(lái)，好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制，比例多用于開(kāi)環(huán)控制；其次比例閥類型要多，有比例壓力、流量控制閥等，控制比伺服要靈活一些。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看，伺服閥多是零遮蓋，比例閥則有一定的死區(qū)，控制精度要低，響應(yīng)要慢。但從發(fā)展趨勢(shì)看，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗污染能力也強(qiáng)！
伺服閥與比例閥之間的差別并沒(méi)有嚴(yán)格的規(guī)定，因?yàn)楸壤y的性能越來(lái)越好，逐漸向伺服閥靠近，所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥。
力士樂(lè)比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：
1.驅(qū)動(dòng)裝置不同。比例閥的驅(qū)動(dòng)裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá)；
2.性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過(guò)濾精度等特性不同，因此應(yīng)用場(chǎng)合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開(kāi)環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)；
2.1 伺服閥中位沒(méi)有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)；
2.2 伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高，可以高達(dá)200Hz左右，比例閥一般zui高幾十Hz；
2.3 伺服閥對(duì)液壓油液的要求更高，需要精過(guò)濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；
3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu)，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。
4.中位機(jī)能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能，而伺服閥中位機(jī)能只有O型（Rexroth產(chǎn)品的E型）。
5.閥的額定壓降不同。
Rexroth帶直流電機(jī)比例減壓閥，力士樂(lè)先導(dǎo)式三通比例減壓閥，力士樂(lè)DRS和ZDRS型閥是帶執(zhí)行元件壓力保險(xiǎn)的先導(dǎo)式 3 通減壓閥。他們用于降低系統(tǒng)的壓力。力士樂(lè)（Z）DRS型三通比例減壓閥主要由三組元件組成：先導(dǎo)閥 (1)；帶位置反饋的直流電機(jī) (2) ；帶主閥芯 (4) 的主閥 (3) ；可選配或不帶壓力傳感器 (18)
博士力士樂(lè)三通比例減壓閥DRS的功能描述：在通道 A 中要減小的壓力通過(guò)直流電機(jī) (2) 與給定值相關(guān)地進(jìn)行調(diào)節(jié)；在油口 P 無(wú)壓力時(shí)，彈簧 (17) 將主閥芯 (4) 保持在初始位置 → 油口 A 到 T 被接通，油口 P 到 A 被封閉；油口 P 與環(huán)形通道 (5) 建立壓力連接，控制油通過(guò)孔 (6) 經(jīng)由流量控制器 (7) 流進(jìn)先導(dǎo)腔 (16)；經(jīng)由噴嘴 (8)、節(jié)流間隙 (9) 進(jìn)入油腔 (10) ，并通過(guò)孔 (11, 12) 流到油口 T。減壓：在先導(dǎo)腔 (16) 中先導(dǎo)壓力的建立根據(jù)給定值來(lái)完成；主閥芯 (4) 向右移動(dòng) → 壓力液體從 P 流向 A；經(jīng)過(guò)通道 (13) 和噴嘴 (14) 在油口 A 形成對(duì)于彈簧腔 (15) 的  執(zhí)行元件壓力； 當(dāng)油口 A 的壓力升高到所設(shè)定的給定壓力時(shí)，推動(dòng)主閥芯向左移動(dòng)進(jìn)入調(diào)節(jié)位置；在油口 A 的壓力大約等于在先導(dǎo) 閥 (1) 上的設(shè)定壓力。  沒(méi)有在污染時(shí)的壓力保險(xiǎn)：當(dāng)在油口 A(P1) 中的壓力超過(guò)所設(shè)定的給定壓力時(shí)，主閥  芯 (4) 繼續(xù)被向左推。由此而關(guān)閉從 P 到 A(P1) 的連接，打開(kāi)從 P1 到 T 的連接，并且相應(yīng)于所設(shè)定的給定值來(lái)限制在油口 A(P1) 上的  壓力。
壓力監(jiān)控：在帶集成的壓力傳感器的閥中，壓力傳感器與電子元件相  連，用來(lái)測(cè)量和監(jiān)控所設(shè)定的壓力。根據(jù)閥的型號(hào)，或者在  通道 A，或者在通道 P1。另一種選擇是不帶集成的壓力傳感  器的閥，但是帶壓力測(cè)量夾層板。見(jiàn)應(yīng)用舉例 RC 62003 和   RC 29260，帶傳感器的夾層板。
博士力士樂(lè)ZDRS型三通比例減壓閥的功能原理與型號(hào) DRS 閥的功能原理相同。只是減壓是在通道 P1 上。提示： 當(dāng)切斷控制電子元件的供電電壓或者在斷電時(shí)，直流電機(jī)  保持在原來(lái)的位置上不動(dòng)，這樣也就使液壓供給保持在之  前所調(diào)節(jié)的壓力上.
REXROTH力士樂(lè)比例閥DRS6-1X示意圖如下：

力士樂(lè)(Z)DRS型三通比例減壓閥的特征：帶壓力保險(xiǎn)的先導(dǎo)式控制閥用于在油口 A 或 P1 上減壓；用直流電機(jī)操作；底板安裝或夾層板款式:  油口位置按 ISO 4401-03-02-0-94；自鎖式直流電機(jī) → 在控制電子元件斷電或有錯(cuò)誤報(bào)告時(shí)，保持所設(shè)定的壓力；無(wú)壓力連接油箱接口1)；用于控制：電放大器，型號(hào) VT-MRMA1-1-1X/V0/0 (單獨(dú)訂貨)；位置反饋；集成的壓力監(jiān)控 (可選)。
力士樂(lè)比例閥示例型號(hào)如下R901123196 3DREPE6A-2X/16EG24N9K31/A1V
R901069746 3DREPE6A-2X/25EG24K31/F1M
R901015676 3DREPE6C-2X/16EG24N9K31/A1M
R900978110 3DREPE6A-2X/45EG24N9K31/F1M 978110
R900975912 3DREPE6A-2X/25EG24N9K31/F1V 975912
R900970698 3DREPE6C-2X/45EG24N9K31/F1V 970698
R900967209 3DREP6A-2X/16EG24N9K4/V 967209
R900967164 3DREPE6A-2X/25EG24K31/A1V 967164
R900966991 3DREP6C-1X/45A24N9K4V 966991
R900963713 3DREPE6C-2X/45EG24N9K31/A1V 963713
R900962045 3DREP6A-2X/45EG24N9K4/M 962045
R900960161 3DREP6B-1X/45A24N9K4M 960161
R900959741 3DREP6C-1X/45A24N9K4M 959741
R900959338 3DREPE6B-2X/25EG24K31/F1M 959338
R900959129 3DREP6A-2X/45EG24N9K4/V 959129
R900958848 3DREPE6C-2X/25EG24N9K31/F1M 958848
R900956636 3DREP6B-2X/25EG24N9K4/M 956636
R900956182 3DREPE6B-2X/25EG24K31/A1M 956182
R900956100 3DREP6C-2X/16EG24N9K4/M 956100
R900955887 3DREP6C-2X/25EG24N9K4/M 955887
R900955853 3DREPE6C-2X/25EG24K31/F1V 955853
R900955803 3DREP6A-2X/25EG24N9K4/M 955803
R900955796 3DREP6C-2X/45EG24N9K4/M 955796
R900955784 3DREPE6C-2X/25EG24N9K31/A1M 955784
R900954828 3DREP6A-1X/45A12NK4M 954828
R900954474 3DREP6A-2X/16EG24K4/M 954474
R900954427 3DREPE6C-2X/25EG24K31/A1M 954427
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R900954420 3DREP6C-2X/25EG24K4/M 954420
R900954418 3DREP6A-2X/45EG24K4/M 954418
R900954417 3DREP6A-2X/25EG24K4/M 954417
R900954411 3DREP6A-2X/16EG24K4/V 954411
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R900945686 3DREP6A-2X/25EG24K4/V 945686
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R900943289 3DREPE6A-2X/45EG24N9K31/A1V 943289
R900932154 3DREP6C-2X/25EG24K4/V 932154
R900931050 3DREPE6B-2X/25EG24N9K31/A1V 931050
R900929865 3DREPE6B-2X/45EG24N9K31/A1V=LB 929865
R900929529 3DREP6C-2X/25EG24N9K4/V 929529
R900926984 3DREPE6C-2X/25EG24N9K31/F1V 926984
R900926631 3DREP6A-1X/25A24N9K4M 926631
R900925707 3DREPEB6C-2X/25EG24N9K31/A1V 925707
R900925527 3DREPE6C-2X/25EG24K31/A1V 925527
R900925526 3DREPE6A-2X/25EG24N9K31/A1V 925526
R900925484 3DREPE6C-2X/25EG24N9K31/A1V 925484
R900925013 3DREPE6B-2X/45EG24N9K31/A1V 925013
R900917218 3DREP6B-1X/25A24N9K4M 917218
R900717553 3DREPE6A-2X/45EG24K31/A1V 717553
R900700593 3DREPE6C-2X/16EG24N9K31/A1V 700593
R900573750 3DREP6C-1X/25A24N9K4V 573750
R900551330 3DREP6C-1X/25A24NK4V 551330
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R900547100 3DREP6C-1X/25A24N9K4M 547100
R900498485 3DREP6C-1X/25A12NK4M 498485
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R900494198 3DREP6A-1X/45A24NK4V 494198
R900494195 3DREP6B-1X/45A24NK4M 494195
R900494191 3DREP6C-1X/45A24NK4M 494191
R900494190 3DREP6C-1X/45A24NK4V 494190
R900494175 3DREP6A-1X/25A24NK4M 494175
R900494171 3DREP6B-1X/25A24NK4M 494171
R900494167 3DREP6C-1X/25A24NK4M 494167
R900494165 3DREP6C-1X/25A24K4M 494165
R900494159 3DREP6B-1X/16A24NK4M 494159
R900494155 3DREP6C-1X/16A24NK4M 494155
R900451448 3DREP6A-1X/45A24N9K4M 451448

力士樂(lè)比例減壓閥3DREP/3DREPE