kubler多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼不重復(fù)，而無(wú)需記憶。8.A02H.5151.4096庫(kù)伯勒增量型編碼器

8.A02H.5151.4096庫(kù)伯勒增量型編碼器

庫(kù)伯勒增量型編碼器8.A02H.5151.4096帶有全新的數(shù)據(jù)接口系列，基本上能被用作全部工業(yè)應(yīng)用中。雷恩SSI多圈編碼器設(shè)計(jì)用作通用現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)和基于以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)接口，讓用戶在為特殊應(yīng)用挑選最佳傳感器時(shí)能夠?qū)Ｗ⒂诩夹g(shù)特性。

庫(kù)伯勒增量型編碼器8.A02H.5151.4096設(shè)立全新的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，精確測(cè)量解決方案：雷恩SSI多圈編碼器具備<0.0220°的高精度和高達(dá)30位的非常高的多圈分辨率。因而，這種傳感器適用于惡劣的環(huán)境條件以及高速應(yīng)用。

除了延用實(shí)心或半空心軸的簡(jiǎn)單機(jī)械集成，用戶可以從一系列電氣接口中選擇合適其通信系統(tǒng)的電氣接口。

新的多元化數(shù)據(jù)接口從SSI，PROFIBUS，PROFINET和CANopen拓展到EtherCAT。通過(guò)這些連接方式，雷恩SSI多圈編碼器可以靈活，快速地集成到機(jī)器和工廠工程的所有應(yīng)用中。

緊湊的電子多匝，磁性具有能源收獲技術(shù)的附件M36是一個(gè)微型格式的電子多匝編碼器，沒(méi)有齒輪，沒(méi)有電池。它只有36x53毫米的尺寸，提供了一個(gè)高達(dá)10毫米的盲空心軸。

可靠和不敏感堅(jiān)固的軸承結(jié)構(gòu)-鎖?設(shè)計(jì)，抵抗振動(dòng)和安裝錯(cuò)誤。減少數(shù)量的組件確保磁敏感。IP67保護(hù)和寬的溫度范圍-40°C +85°C.沒(méi)有齒輪和電池，多虧了能源收獲技術(shù)。

?電流輸出4 20 mA。

?電壓輸出0 10V或0 5V。

?測(cè)量范圍可擴(kuò)展。

?限位開(kāi)關(guān)功能。

庫(kù)伯勒編碼器一般分為增量型與絕對(duì)型，它們存著最大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而絕對(duì)型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。

庫(kù)伯勒Kubler編碼器在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是wi一的；因此，當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí)，絕對(duì)型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的；不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。

庫(kù)伯勒編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“１"還是“０"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“１"還是“０"。按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

庫(kù)伯勒Kubler旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，Kubler編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

德國(guó)Kubler絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的位一性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

由于絕對(duì)編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對(duì)型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此，絕對(duì)編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的絕對(duì)型編碼器串行輸出常Y的是SSI（同步串行輸出）。

Kubler編碼器型號(hào)列舉：8.0000.1101.1212 、8.0000.1101.1010 、8.0000.5012.000 、8.5000.8352.1024 、8.5850.1282G132、8.9000.1162.1024 、8.9080.1831.3001 、8.9080.4131.3001 、8.9080.4531.3001、8.5803..1262.0.500、8.5803.1265.1024 、8.5805.1245.36000 、8.5832 3832 1000 、8.5820.3P21.0020 、8.5820.3P11.1024、121 、031 、 121、8.5800MP92 5000、02H.4332.1024 、02H.4122.1024 、8.5810.1241.0512 、8.5820.0831.1024.1000

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