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西克編碼器主要分類有哪些
德國SICK有增量式編碼器和式編碼器。增量式編碼器是只輸出脈沖的旋轉(zhuǎn)編碼器，型旋轉(zhuǎn)編碼器為軸的每一個(gè)位置提供一個(gè)*的編碼器數(shù)值，相對(duì)增量的來說無需配合計(jì)數(shù)器等計(jì)算控制單元使用，在定位控制中，由于輸出是位置，所以在掉電時(shí)，位置信息不會(huì)丟失，無需回復(fù)到參考點(diǎn)重新定位。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，編碼器（圖1）然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)*與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量。
2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
5、按照使用方式不同還可以分為視頻編碼器
6、例如H.264全高清編碼器
德國施克旋轉(zhuǎn)編碼器ATM60 技術(shù)數(shù)據(jù): 分辨率：每圈分辨率8,192,zui大圈數(shù)8,192（SSI 接口zui大25位） 外形尺寸（毫米）：ATM60:60,ATM90:93 接口/驅(qū)動(dòng)器：SSI或并口（推挽式）,Profibus,DeviceNet 電源電壓（伏特）：DC10...32 實(shí)心軸伺服法蘭：6mm實(shí)心軸面裝法蘭：10mm實(shí)心軸zui大運(yùn)行速度：6.000 工作環(huán)境溫度:-20°C...+85°C 連接類型：徑向電纜，徑向圓形車削螺紋連接器系統(tǒng)防護(hù)等級(jí)：IP67 盲孔型軸直徑：6mm,8mm,10mm,12mm,15mm,1/4", 3/8",1/2" zui大運(yùn)行速度：3.000轉(zhuǎn)/分鐘連接類型：電纜，圓形車削螺紋連接器系統(tǒng)防護(hù)等級(jí)：IP67 德國施克旋轉(zhuǎn)編碼器ATM60 技術(shù)數(shù)據(jù): 分辨率：每圈分辨率8,192,zui大圈數(shù)8,192（SSI 接口zui大25位） 外形尺寸（毫米）：ATM60:60,ATM90:93 接口/驅(qū)動(dòng)器：SSI或并口（推挽式）,Profibus,DeviceNet 電源電壓（伏特）：DC10...32 實(shí)心軸伺服法蘭：6mm實(shí)心軸面裝法蘭：10mm實(shí)心軸zui大運(yùn)行速度：6.000 工作環(huán)境溫度:-20°C...+85°C 連接類型：徑向電纜，徑向圓形車削螺紋連接器系統(tǒng)防護(hù)等級(jí)：IP67 盲孔型軸直徑：6mm,8mm,10mm,12mm,15mm,1/4", 3/8",1/2" zui大運(yùn)行速度：3.000轉(zhuǎn)/分鐘連接類型：電纜，圓形車削螺紋連接器系統(tǒng)防護(hù)等級(jí)：IP67 德國施克旋轉(zhuǎn)編碼器ATM60 技術(shù)數(shù)據(jù): 分辨率：每圈分辨率8,192,zui大圈數(shù)8,192（SSI 接口zui大25位） 外形尺寸（毫米）：ATM60:60,ATM90:93 接口/驅(qū)動(dòng)器：SSI或并口（推挽式）,Profibus,DeviceNet 電源電壓（伏特）：DC10...32 實(shí)心軸伺服法蘭：6mm實(shí)心軸面裝法蘭：10mm實(shí)心軸zui大運(yùn)行速度：6.000 工作環(huán)境溫度:-20°C...+85°C 連接類型：徑向電纜，徑向圓形車削螺紋連接器系統(tǒng)防護(hù)等級(jí)：IP67 盲孔型軸直徑：6mm,8mm,10mm,12mm,15mm,1/4", 3/8",1/2" zui大運(yùn)行速度：3.000轉(zhuǎn)/分鐘連接類型：電纜，圓形車削螺紋連接器系統(tǒng)防護(hù)等級(jí)：IP67 德國施克旋轉(zhuǎn)編碼器ATM60 技術(shù)數(shù)據(jù): 分辨率：每圈分辨率8,192,zui大圈數(shù)8,192（SSI 接口zui大25位） 外形尺寸（毫米）：ATM60:60,ATM90:93 接口/驅(qū)動(dòng)器：SSI或并口（推挽式）,Profibus,DeviceNet 電源電壓（伏特）：DC10...32 實(shí)心軸伺服法蘭：6mm實(shí)心軸面裝法蘭：10mm實(shí)心軸zui大運(yùn)行速度：6.000 工作環(huán)境溫度:-20°C...+85°C 連接類型：徑向電纜，徑向圓形車削螺紋連接器系統(tǒng)防護(hù)等級(jí)：IP67 盲孔型軸直徑：6mm,8mm,10mm,12mm,15mm,1/4", 3/8",1/2" zui大運(yùn)行速度：3.000轉(zhuǎn)/分鐘連接類型：電纜，圓形車削螺紋連接器系統(tǒng)防護(hù)等級(jí)：IP67 德國施克旋轉(zhuǎn)編碼器ATM60 技術(shù)數(shù)據(jù): 分辨率：每圈分辨率8,192,zui大圈數(shù)8,192（SSI 接口zui大25位） 外形尺寸（毫米）：ATM60:60,ATM90:93 接口/驅(qū)動(dòng)器：SSI或并口（推挽式）,Profibus,DeviceNet 電源電壓（伏特）：DC10...32 實(shí)心軸伺服法蘭：6mm實(shí)心軸面裝法蘭：10mm實(shí)心軸zui大運(yùn)行速度：6.000 工作環(huán)境溫度:-20°C...+85°C 連接類型：徑向電纜，徑向圓形車削螺紋連接器系統(tǒng)防護(hù)等級(jí)：IP67 盲孔型軸直徑：6mm,8mm,10mm,12mm,15mm,1/4", 3/8",1/2" zui大運(yùn)行速度：3.000轉(zhuǎn)/分鐘連接類型：電纜，圓形車削螺紋連接器系統(tǒng)防護(hù)等級(jí)：IP67

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