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SICK編碼器主要分類有哪些？
德國SICK有增量式編碼器和式編碼器。增量式編碼器是只輸出脈沖的旋轉(zhuǎn)編碼器，型旋轉(zhuǎn)編碼器為軸的每一個位置提供一個*的編碼器數(shù)值，相對增量的來說無需配合計數(shù)器等計算控制單元使用，在定位控制中，由于輸出是位置，所以在掉電時，位置信息不會丟失，無需回復(fù)到參考點重新定位。
DGS60/65/66系列增量型旋轉(zhuǎn)編碼器.用于惡劣環(huán)境條件下,
DRS60增量型旋轉(zhuǎn)編碼器
ARS60單圈型旋轉(zhuǎn)編碼器
ATM60/ATM90系列多圈型旋轉(zhuǎn)編碼器
KH53型編碼器
常用型號:ARS60-AAA03600
ARS60-AAB03600   SICK編碼器SRS50-HWA0-K01
ARS60-ADA03600
ARS60-A4M014400
ARS60-ADA01024
ARS60-AA01024
ARS60-F4B00512
ARS60-FDA03600
ARS60-FAK32767
ATM90-PUF13X13AB
ATM90-AXL12X12AB
ATM90-PXG13X13AB
AD-ATM60-SR1DN
AD-ATM60-KR1DN
DGS60-G4R01000
DGS60-G4R02000
SICK編碼器主要分類有哪些？
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，編碼器（圖1）然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。
（2）值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個*與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

SICK編碼器主要分類有哪些？