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在自動化控制領(lǐng)域，Kubler增量編碼器是一種常見的傳感器，它可以將機械運動轉(zhuǎn)換為電信號。然而，對于增量編碼器的零點和原點，很多人可能會有疑問：它們是一樣的嗎？

首先，我們需要明白什么是增量編碼器的零點和原點。庫伯勒增量編碼器的零點通常指的是編碼器輸出的零位，也就是編碼器的輸出信號從零開始計數(shù)的位置。而原點則通常指的是機械系統(tǒng)的參考位置，也就是我們希望系統(tǒng)在某個特定位置時編碼器的輸出為零。

在實際應(yīng)用中，增量編碼器的零點和原點并不一定相同。這是因為增量編碼器只能測量位置的變化，而不能測量絕對位置。因此，我們通常需要通過一種稱為“尋零"或“歸零"的過程，來將編碼器的零點與機械系統(tǒng)的原點對齊。在這個過程中，我們會移動機械系統(tǒng)，直到達到原點位置，然后將編碼器的計數(shù)器清零，從而實現(xiàn)零點和原點的對齊。

舉個例子：如果編碼器一圈量程為5米，但是實際要測的距離為10米，編碼器轉(zhuǎn)一圈了走了5米，編碼器本身轉(zhuǎn)回到了零點，此時編碼器距離原點5米距離，零點和原點就不在一個位置了。

所以，增量編碼器零點與原點的區(qū)別，以及增量編碼器的工作原理和應(yīng)用場景，都是我們在使用增量編碼器時需要考慮的重要因素。通過深入理解這些概念，我們可以更好地選擇和使用增量編碼器，以滿足我們的應(yīng)用需求。

德國Kuebler公司(Fritz Kuebler GmbH，庫伯勒)是工業(yè)控制和測量產(chǎn)品的生產(chǎn)商，相關(guān)產(chǎn)品遠銷50個國家。Kuebler公司成立于1960年，59年來，Kübler這個名字得到了成千上萬位客戶的信任和贊賞，Kuebler的旋轉(zhuǎn)編碼器、直線測量系統(tǒng)、計數(shù)器以及過程儀表技術(shù)在50多個國家，以優(yōu)質(zhì)、創(chuàng)新、靈活適應(yīng)各地的不同需求同步提升和發(fā)展，為客戶提供量體裁衣式的定制化產(chǎn)品、行業(yè)方案以及“功能安全"方案。Kuebler公司生產(chǎn)的增量型和絕對值型編碼器和磁性尺測量技術(shù)，憑借出眾的技術(shù)，靈活的安裝機械性能，廣泛應(yīng)用于冶金，風(fēng)力發(fā)電，電機，機械制造，石化等領(lǐng)域。庫伯勒Kuebler主要產(chǎn)品: Kuebler編碼器、Kuebler旋轉(zhuǎn)編碼器、Kuebler光電編碼器、Kuebler增量型編碼器、Kuebler絕對值型編碼器、Kuebler傳感器、Kuebler顯示儀表、Kuebler計數(shù)器、Kuebler計時器、Kuebler驅(qū)動器、Kuebler時間繼電器、Kuebler連接器、Kuebler光纖模塊等

庫伯勒編碼器一般分為增量型與型，它們存著zui大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的；因此，當(dāng)電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的；不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。

  庫伯勒編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。

  按照工作原理庫伯勒編碼器可分為增量式和式兩類。庫伯勒增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。庫伯勒式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

  庫伯勒旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)庫伯勒編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

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