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德國(guó)Kubler編碼器的安裝注意要點(diǎn)
閱讀：199 發(fā)布時(shí)間：2024-1-22Kubler編碼器由德國(guó)庫(kù)伯勒有限公司提供，現(xiàn)貨供應(yīng)實(shí)心軸編碼器
心軸編碼器全部為原裝正品，并提供最新的價(jià)格查詢(xún)、詳細(xì)參數(shù)，產(chǎn)品簡(jiǎn)介
導(dǎo)，安裝說(shuō)明等信息。
庫(kù)伯勒絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用
物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法
升設(shè)備，送料小車(chē)定位等。
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。
編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型編碼器，絕對(duì)型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不
沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門(mén)輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC
COM端連接，“+ "與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差
轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度
度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤(pán)的
碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱
級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
Kubler旋轉(zhuǎn)編碼器是各種行業(yè)的關(guān)鍵部件，提供有關(guān)機(jī)械旋轉(zhuǎn)和位置的重要信息。在這篇文章中，我們深入研究了旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理，揭示了它們復(fù)雜的機(jī)制、應(yīng)用以及理解其操作的意義。
1.旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理
旋轉(zhuǎn)編碼器是將軸或車(chē)軸的角位置或運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為模擬或數(shù)字代碼的機(jī)電設(shè)備。旋轉(zhuǎn)編碼器主要有兩種類(lèi)型：增量編碼器和絕對(duì)編碼器。
增量旋轉(zhuǎn)編碼器：這些編碼器在軸旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生脈沖。脈沖數(shù)表示旋轉(zhuǎn)距離和速度。它們廣泛用于相對(duì)運(yùn)動(dòng)至關(guān)重要的應(yīng)用，例如測(cè)量旋轉(zhuǎn)設(shè)備的速度。
絕對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器：絕對(duì)編碼器為軸的每個(gè)位置提供的數(shù)字代碼，而不是產(chǎn)生脈沖。這使得它們非常適合需要精確定位的應(yīng)用，如機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床。
2.旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理
旋轉(zhuǎn)編碼器通常由帶有槽或標(biāo)記的旋轉(zhuǎn)盤(pán)和檢測(cè)這些標(biāo)記的傳感器組成。傳感器根據(jù)標(biāo)記的移動(dòng)產(chǎn)生電信號(hào)，然后將其轉(zhuǎn)換為有用的數(shù)據(jù)。
光學(xué)旋轉(zhuǎn)編碼器：使用光源和光電探測(cè)器讀取磁盤(pán)上的標(biāo)記。當(dāng)圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光的中斷被轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
磁性旋轉(zhuǎn)編碼器：這些編碼器采用旋轉(zhuǎn)磁盤(pán)上的磁鐵和磁傳感器來(lái)檢測(cè)磁場(chǎng)的變化。這項(xiàng)技術(shù)以其耐用性和對(duì)環(huán)境條件的抵抗力而聞名。